半导体激光器的精密温控系统设计

介绍了一种大功率半导体激光器的精密Fuzzy PI温控系统的设计,利用半导体制冷器对大功率半导体激光器进行精密温控,控制精度高、振荡小;在常规模糊PID控制器的基础上,通过增加模糊控制规则,从而构成变积分系数的模糊PI控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。     

基于PLC的模糊PID控制器设计

将模糊控制器和常规PI控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和制定出模糊控制规则,分析输入变量的量化因子、输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响。将常规PI控制、模糊PI控制通过THJ-2控制实验装置进行实际的液位控制实验,并用MCGS对系统进行监控。实验结果表明,采用模糊PID控制的水箱液位,较常规PI控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对具有滞后特性的温度控制系统,本文在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于烘干箱温控系统的模糊自整定PID控制器,它利用模糊控制规则对PID参数自动整定。通过仿真表明这种控制器即具有模糊控制的灵活性和适应性,又具有PID控制的高精度性,而且对温控系统模型的适应性较强,有很好的鲁棒性和控制效果,将其用于大部分大功率加热设备,能达到零超调、调节时间快且稳态误差也非常小的理想效果。     

一种参数自整定模糊预估控制器

基于史密斯预估理论和模糊控制，提出了一种参数自整定模糊预估控制器。通过在线调整PID参数，并对模糊规则进行改造，实现纯滞后系统的自适应控制。仿真结果表明：该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性，明显改善了控制系统的动态性能。     

基于参数自整定模糊PID的加热板温控系统研究

针对具有滞后特性的温度控制系统,本文设汁了一种用于加热板温控系统的参数自整定模糊PID控制器,它利用模糊控制规则对PID参数自动整定.通过仿真表明这种控制器对温控系统模型的适应性较强,有很好的鲁棒性和控制效果,将其用于大部分大功率加热设备,能达到零超调、调节时间快且稳态误差也非常小的理想效果.     

简化的模糊PID控制器及其应用

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的系数调整方法，它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能。     

超声换能器恒振幅控制策略研究

为了解决超声换能器在变负载情况下振幅不稳定而影响超声焊接质量的问题,在单神经元比例积分微分(PID)控制器的基础上,提出了改进型单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法.该算法以电流的偏差和偏差率为输入制定模糊控制规则,通过在线调整PID控制器3个参数的学习率ηp、ηi和ηd,进而自适应地调整PID控制器的3个系数kp、...     

加工过程的在线自调整模糊控制

在分析描述模糊控制规则的常规解析形式基础上,提出了将误差及误差变化的绝对值在总量中的比值作为其自身加权系数的控制规则在线自调整新算法,设计了一种在线自调整模糊控制规则与输出比例因子自适应相结合的模糊控制器,以适应被控对象的变化。仿真结果表明该方法有效,对非最小相位系统具有很强的鲁棒性和自适应性．     

机床控制中的双模参数自调整模糊控制器

为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交流伺服系统的非线性特点,其性能优于PID控制器.     

简化的模糊PID控制器及其应用

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程．并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能     

邻硝基苯胺在硫酸介质中的磺化反应研究

本文分别利用过量硫酸及发烟硫酸为反应介质,对邻硝基苯胺的磺化工艺条件进行了研究,在较佳工艺条件下,磺化反应转化率可达90%以上.     

长株潭城市群核心区交通演变研究

长株潭城市群是我国"两型社会"综合试验区,其核心区是区域发展的中坚力量.交通是城市之间沟通的桥梁,是城市群社会经济活动的纽带.借助GIS技术手段,对不同时代长株潭城市群核心区的交通运输方式进行探究.在不同时间段,不同的交通方式对社会经济的发展起主导作用,并且交通方式由过去的单一交通线演化为现代交通网络.     

Review on the adhesive tendrils of Parthenocissus

320 years ago, the adhesive tendrils of Parthenocissus were studied. Recently, the permanent attachment system of the tendrils is retrieved concerns. Light microscopy, scanning electron microscopy and transmission electron microscopy observations provide sufficient information on the characteristic attachment structure. Histochemical, cytochemical and immunocytochemical methods unravel the sorts and the molecular compositions of the secreted adhesive fluid. This review provides a general overview of the whole research history and the latest progress in this field. The authors elaborate the adhesive tendrils of Parthenocissus from macroscopic morphology, through microscopic structure, secreted adhesive fluid, adhesive force and adhesion mechanism to bionic exploration and application.     

高压自屏蔽方法对高压高频信号的测量

在对用高压高频电源驱动的介质阻挡放电时空动力学研究的过程中,针对高压高频信号难以测量的问题,采用高压自屏蔽的方法,解决了高压漏电流引起的分压电阻过热的问题,实现了高压高频信号的精密测量.     

社会资本与构建政府信任合作体系

导致政府失信的原因是多方面的，期望它提供公共物品并不能解决根本问题，因此，构建政府信任合作体系成为关键。通过建立社会声誉机制、社会激励机制以及对话会晤协商机制可以逐渐构建起政府信任体系。     

论动体的质量与运动速度的关系

讨论了物理学中的"质量"概念.牛顿的运动定律显示物质(物体)的质量与其运动速度无关.但是H.A.Lorentz于1904年提出了质速公式m=m0(1-v2/c2)-1/2.这个关系式即使对电子适用,亦不应像狭义相对论(SR)那样将其用到一切情况.过去人们常说"SR理论已被实验所证明";但在实际上,对Lorentz质速方程而言,缺少针对中性粒子和中性物质的实验证据.假如物质(物体)的质量与运动速度无关,"光障困难"或许并不存在,现有的超光速研究的理论可能要作重大修改.     

浅谈施工企业管理

在项目管理过程中做好进度控制、成本控制、质量控制、安全控制“四大控制”，优化现场管理的同时，应以人为本做好人员的管理，在同等条件下提高自身竞争力。     

论汉宣帝增立《春秋毂梁传》博士的原因

汉宣帝增立《春秋毅梁传》的博士有一定的感情因素;将《春秋觳梁传》的政治思想作为基本的统治思想,使尖锐的社会矛盾有所缓和;强调血缘正统,其他皇室子孙无权觊觎皇位;在政府组织上,从上至下培植一大批为汉宣帝自己可用之人,却促成了经学知识分子精英阶层的形成。     

冷轧带肋钢筋在筒仓设计中的应用研究

本提出了筒仓仓壁设计中用冷轧带肋钢筋代替普通碳素钢筋的设想,在实际工程中加以应用,并进行了技术经济比较,为高效钢筋技术的推广提供了可行的应用研究价值。     

复变函数的K-积分

在定义了K-积分的基础上,给出了K-解析函数与K-积分、K-调和函数的关系,所得结论是解析函数与共轭解析函数中相应结果的继续和应用。