双环控制新型三相串联APF建模与仿真研究

有源电力滤波器可动态补偿电网中的谐波和无功分量.在分析整流桥直流侧并联型有源电力滤波器的基础上,提出了三相整流桥直流侧串联型有源电力滤器的基本拓扑结构,建立了基于双环控制的数学模型,并从理论上证明了基本结构和控制模型的正确性.对补偿前后三相电源电流进行了仿真研究,结果表明补偿后各相总谐波畸变率大大降低,电源电流为与电源电压同频同相的正弦波,很好地证明了该新型有源电力滤波器良好的补偿效果.     

重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制

通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。     

再就业工程动态模型及其控制

研究了下岗－再就业行为,并提出了其动态模型及以企业和社会总负担最小为目标的目标函数。然后,以这样的动态方程和目标评价方程为对象,进行了Ｈ∞优化设计并给出了该问题的特殊解法,得出了最优下岗－再就业率的动态解析式。     

无向双环网络等价生成树及仿真研究

提出一种新的研究双环网络G（N;±1,±s）的直径求解模型--等价生成树模型,研究了基于该模型的双环网络G（N;±1,±s）寻径策略,给出了等价生成树模型的仿真算法,并研究了等价生成树模型中与路由相关的一些性质。利用C#作为编程语言对等价生成树的结构模型进行了仿真实现.仿真结果表明,利用该模型不仅可在有限时间内求出G（N;±1,±s）的所有直径,而且可方便地得到源结点到所有其他结点的最短路径。     

具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制

针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制（modified repetitive variable structure control, MRVSC）算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面（modified integral sliding mode surface, MISMS）。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统。根据重复控制系统的稳定性条件及灵敏度函数选择MISMS的参数。仿真结果显示,与传统积分滑模控制算法进行比较,MRVSC算法使得非线性系统具有更好的跟踪性能。     

一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果。     

一种三相并联有源滤波器的仿真研究

针对广泛使用的非线性负载产生谐波和导致功率因数较低的问题，在建立三相并联型有源电力滤波器数学模型的基础上，把滑模变结构控制和模糊控制趋近律相结合，设计了一种基于模糊滑模变结构控制策略、用于抑制电网谐波、提高负戴功率因数的三相并联型有源电力滤波器。模糊滑模变结构控制方案不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象，对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性，而且改善了系统到达段的品质，同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。通过仿真对该控制模型进行了验证，结果表明，方案切实可行，系统具有良好的动静态性能。     

未知混沌系统同步自适应控制及其仿真研究

研究了参数未知情况下，混沌系统的同步自适应控制问题。利用滑模控制思想设计了动态神经网络。应用这种神经网络辨识系统，利用最优控制理论设计同步自适应控制器。最后针对Chua’s电路系统进行了数值仿真，结果证明本文所给方法的有效性。     

不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振。提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象——聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。     

双环网络G(N;1,s)紧优分布特性研究

利用仿真来研究双环网络G（N;1,s）的紧优分布特性在国内外文献中尚未见到。提出一种快速仿真算法,计算出任意N存在的紧优个数n,仿真出4≤N≤1000的n-N紧优分布率和n/（N-2）-N紧优分布率,并列出其中无紧优双环网络的N值。仿真结果表明,n—N分布呈现平稳的波动特性,n不随着N递增,而n/（N-2）随着N的增加呈波动性下降的趋势,并且与N的奇偶性无关。     

基于改进MPC的协同自适应巡航控制策略研究

针对环境干扰、传感器噪声和跟随时变车速稳定性较差等问题,提出一种基于KF(kalman filtering)的改进MPC(model predictive control)算法。搭建CACC(cooperative adaptive cruise control)车辆间纵向运动学模型,并建立离散状态空间方程;利用KF对状态变量降噪,同时对预测模型进行鲁棒性设计;对不同工况下CACC控制目标进行分析,分别建立目标优化函数。通过搭建Simulink与CarSim联合仿真模型进行验证,结果表明,改进MPC算法能够提高城市与市郊工况下车辆的燃油经济性与驾乘舒适性,实现公路工况下对时变车速的稳定跟随。     

Sliding Mode Control for Nonlinear System Based on T－S Model

1　IntroductionNonlinear control system is the mostactive research region,butthere is little systematicaleffective way to deal with them.In the eighties of the 2 0 th century,fuzzy logic controlobtained greatdevelopment in control theory and industrial control,because the design offuzzy controller is simple and suits for many nonlinear system and has strong robustness,but less strict proof for stability.Takagi[1 ] and Sugeno put forward famous T- S fuzzydynamic system model,and raised new way…     

广义开环响应控制的改进算法

传统的广义开环响应控制算法调节参数少,难以同时兼顾稳定性、鲁棒性、快速性和抗干扰性。为此提出了两种改进的算法,通过分别引入一个新的调节参数,使其与原有的调节参数具有不同的调节目的,更易于工程实现。仿真结果表明了该算法的有效性。     

一种改进的边界层滑模控制方法

提出了一种改进的边界层滑模控制方法，在边界层内采用非线性反馈替代了传统边界层方法的线性反馈。理论分析表明，改进的边界层方法能够保证系统状态在有限时间内到达滑动面；同时，与传统边界层方法比较，该方法具有更强的鲁棒性。以倒立摆为对象进行了仿真验证，结果表明该控制方法是有效的。     

静止无功发生器动态模型和非线性逆系统-PI控制策略研究

应用状态空间平均建模法推导出静止无功发生器(SVG)的动态数学模型.基于此模型,采用双变量传统PI控制策略控制SVG系统,发现该控制策略在两个控制目标变量(无功功率和直流侧电压)的动态性能方面存在不足.依据所建立的动态数学模型推导出SVG系统的逆函数,由此进一步得出非线性逆系统-PI控制策略以提高SVG系统无功功率和直流侧电压的动态响应速度.应用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建SVG的控制系统模型,仿真结果表明了SVG动态教学模型的正确性和非线性逆系统-PI控制策略的有效性.     

改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用

针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的。     

协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能，首先，对两同步通道分别进行设计，使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性；其次，为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响，在两通道间加入一个模糊控制器，通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致，以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度，对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。     

迟滞系统建模与自适应控制

迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素.为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿.Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分.采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov 稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律.通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性.     

积分滑模控制在飞控中的应用

针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案.针对线性MIMO系统,结合实际,提出积分滑模面设计的一般方法,该滑模面保证了在滑动模态上系统具有良好的动态品质;针对飞机的摄动问题,给出一种具有抗摄动能力的趋近律,保证滑动模态的到达性;针对直升机系统中含有不可测量状态这一事实,给出了一种基于线性矩阵不等式的滑模观测器.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制较好地改善了飞机的品质.