公共汽车制动能量再生系统控制器的设计

介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生.     

带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程

带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同．通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程．从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致．对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略．结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离．推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离．     

汽车制动能量再生方法的探讨

介绍了汽车制动能量再生原理，分析了飞轮储能、液压储能和电化学储能三种汽车制动能量再生方法．在充分比较三种储能方式的优点和技术制约问题的基础上，提出了一种新型制动能量再生系统的技术方案．该新型制动能量再生系统既可以实现汽车制动能量的回收和在车发电，也能实现发动机起动，汽车加速辅助功率等功能、在城市工况下可节油10％～30％。     

基于AMESim的汽车制动集能系统建模与仿真

汽车制动集能够提高经济性并降低排放。以AMESim为平台,对某公共汽车制动集能系统进行设计与建模。以一定的初速度制动,分别对其制动集能过程和起步放能过程进行仿真,仿真算例表明制动集能能有效提高汽车燃油经济性,所建立的汽车制动集能系统模型能够便捷地用于汽车制动集能系统。设计,能够增强研发速度,节省成本。     

浅谈液压系统的节能方法

近年来,世界各国在节省能耗、保护环境等方面做了大量工作。我国在节能等方面所做的工作与世界先进国家还有较大差距,直接影响了我国经济的可持续发展。液压系统具有功率大、工作压力和流量可调性好、热量可被带回油箱等优点。但值得注意的是,液压传动存在多次能量转换,而且液压油箱造成潜在环境污染和油的损耗,因此,液压技术必需不断改进这些缺点,提高液压传动与控制的性能,才能适应可持续发展及节能的需要,才能提高与电气传动、机械传动竞争能力。     

液压蓄能器在公交车中的节能应用

液压蓄能器具有高功率密度,高燃油经济性,价格低廉得到各大公司的重视。特别在现代液压系统中,其作为其重要的辅助器件,在系统节能方面有着重要的作用与应用前景。通过压就研究发动机、蓄能器、负载三者之间的关系,结合国外已有研究成果,理论分析液压蓄能器在城市公交液压系统中的节能性。     

公交车制动能量再生系统电控单元的设计

以完全集成的混合信号系统级芯片C8051F005为核心设计了液压式制动能量再生系统的电子控制单元的硬件电路,并设计了相应的控制软件.该控制单元驱动电路采用适合汽车工作环境的集成芯片设计,抗干扰能力、驱动能力强,并且具有自诊断功能,极大提高了控制系统的工作性能.     

新型液压挖掘机回转驱动系统仿真

为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法.考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题,以及变量泵和负载的流量匹配等问题,研究驱动系统的控制策略.建立多种驱动系统的AMESim数学模型,并进行节能效果和操控性能的仿真研究.结果表明:该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果,而蓄能器的压力在第3个工作周期后进入平衡波动状态;相对原驱动系统,新型驱动系统最大节能效果大约为36%,能量回收系统的行程效率大约为24%.     

制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真

驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度.     

集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.     

黄山云谷客运索道液压制动加速度的调整

介绍黄山云谷索道液压制动系统的一些基本情况,并结合ＧＢ１２３５２—９０《客运架空索道安全规范》（以下简称《安规》）的要求,阐述对该液压制动系统进行技术整改的方法。     

基于双制动模式的电动汽车制动能量回收方法

针对电动汽车发展的问题,扼要地分析了电动汽车制动能量回收研究的重要性和必要性,简要分析了电动汽车制动能量回收技术的发展现状。在深入研究电动汽车制动能量回收技术的基础上,提出了基于双制动模式的电动汽车制动能量回收方法,介绍了其结构设计,重点论述了相关参数的确定方法。     

电子液压制动系统耗能特性影响因素分析

针对车辆电子液压制动系统存在的能量消耗问题,建立了电子液压制动系统的能耗数学模型,在此模型的基础上分析系统参数和零部件结构参数对电子液压制动系统耗能特性的影响.结果表明减小系统最高工作压力和制动轮缸活塞直径有利于降低电子液压制动系统的耗电量,而系统最低工作压力和蓄能器有效排量的改变对电子液压制动系统的耗电量影响不大.增加蓄能器充气压力、减小蓄能器有效排量以及制动轮缸活塞直径有利于缩小蓄能器体积.      

二次调节液压系统的节能效果

近年来兴起的液压传动二次调节方案是压力偶联、流量匹配、功率适应的高效节能方案,液机可在高效区内持续工作,制动能量及重物的势能可回收利用。本文通过在西德所作的实验资料,对二次调节液压系统的效率及节能效果进行了较为详细的分析论述。     

电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.     

电动汽车制动能量回收系统分析

设计了一种电动汽车制动能量回收系统,介绍了系统的工作原理,通过控制器的电压控制信号对系统进行了仿真,当控制器的电压信号低于1.0V时,控制器控制三相可控全桥整流滤波电路工作,经整流滤波、变频、驱动电机发电、整流输出,其能量回收系统效率约为η回=60％,实现了能量回收的功能,增加了电动汽车的续驶里程.     

基于LQR理论的车辆液压能量再生系统特性仿真研究

以车辆液压能量再生系统为研究对象,以二次元件(液压马达工况)跟随车辆传动主轴转速为控制目标,建立了电液控制系统状态数学模型.针对引入线性二次型最优控制(LQR)理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析.仿真结果表明:能量再生控制系统引入LQR理论后,响应过程的过渡阶段振荡与超调量获得较大幅度抑制与衰减,具有更优的响应特性;此外控制系统响应性能的优劣与加权矩阵Q、R参数取值有密切关系.     

液压系统的节能措施

功率不匹配是造成液压系统效率低的主要原因 ,分析了定量泵、变量泵液压系统功率匹配的方法与节能途径     

飞轮储能型二次调节流量耦联系统研究

利用二次调节技术四象限工作原理和流量耦联系统特点,并与飞轮储能系统相集成,提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统。该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用。该系统解决了传统二次调节压力耦联系统不宜接入不能变量的液压缸或液压马达的缺点,是对传统二次调节压力耦联系统的拓展。在建立了系统的数学模型的基础上,通过仿真和试验研究表明了系统的可行性,但存在快速性不高和明显非线性的特性。