H_∞优化控制理论在振动控制系统中的仿真研究

研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用。以磁悬浮球装置作为被控对象,研究了H∞优化控制在抗干扰能力、鲁棒性,以及抑制“溢振”方面的性能。仿真结果表明H∞优化控制理论在振动控制中抑制“溢振”方面具有优良性能。     

广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题

出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性．在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H     

基于混合H2/H∞控制的拼焊板零件成形方法

针对拼焊板零件冲压过程中恒压边力方法的不足,提出了拼焊板零件变压边力混合H2/H∞控制目标,建立了控制模型,设计了控制算法和控制逻辑.采用此模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析了有无变压边力混合H2/H∞控制对拼焊板零件成形缺陷的影响,将混合H2/H∞控制下的最优压边力曲线输入至压机上微机中作为预定义压边力曲线,并在变压边力冲压机上进行试验验证.仿真和试验结果表明:基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法可成功冲压出车身整体侧围内板,可有效避免在恒压边力下的起皱和破裂2种缺陷,该控制方法可同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,具有更好的鲁棒性.     

线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞动态输出反馈控制

基于不等式技术研究了线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞控制器设计问题.所考虑的控制器具有乘性控制器增益不确定性.设计的动态输出反馈控制器能够保证闭环系统具有渐近稳定性,同时满足混合H2/H∞性能.针对凸多面体结构的不确定线性系统,其结果可推广到鲁棒非脆弱混合H2/H∞控制器的设计当中.最后,通过仿真算例证实了文中所给设计方法的有效性.     

基于H∞频域整形的微积分控制参数在 磁悬浮轴承中的应用

讨论了基于H     

非线性系统预设有限时间有界H∞容错控制

针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统,研究系统的预设有限时间有界H_∞容错控制问题,提出一个新的预设有限时间性能函数,进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H_∞设计思想,给出一种预设性能有限时间有界H_∞容错控制器设计方案,解决非线性系统在有界稳定情况下的H_∞控制设计问题。所设计的控制器能够保证跟踪误差,以预先设定的暂态和稳态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并且具有H_∞干扰抑制性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

TCP/AWM网络系统的H∞拥塞跟踪控制

对于TCP/AWM网络系统拥塞跟踪控制问题,提出了一种基于AWM机制的拥塞控制策略设计思想.针对网络系统的非线性模型,采用坐标变换将其转化为具有下三角结构的误差模型.采用backstepping技术设计了H_∞控制器.考虑到系统中存在UDP流干扰的情况,设计了H_∞性能函数,对干扰起到良好的抑制作用,将backstepping技术与H_∞性能函数相结合得到了误差系统稳定的充分条件.仿真结果表明,所提控制方法可以快速稳定队列长度,并且在UDP流占据接近一半的链路带宽时依然有效.     

一类不确定性切换LPV系统的输出反馈H∞控制

针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV)系统研究其输出反馈H_∞控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H_∞性能指标的充分条件.然后解决控制器的可解问题,借助线性矩阵不等式给出控制器中未知参数的设计方法.最后通过数值算例验证方法的可行性.     

基于观测器的挠性卫星姿态机动抗饱和H∞控制

针对存在外部扰动与输入饱和的挠性卫星姿态机动控制问题,给出一种基于观测器的抗饱和H_∞控制方法.根据该挠性卫星姿态系统的结构特征,设计出基于降维观测器的状态反馈H_∞控制器.以此为基础,采用区域极点配置理论进一步改善控制性能指标.此外,在不增加控制系统维数的情况下,通过执行器的输入输出差设计抗饱和补偿器来消除饱和的影响.最后,数值仿真实例验证了文中方法的有效性和优势.     

恒温箱温度的H∞优化控制

提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题。建立了将环境温度作为外部输入，电加热器输出功率作为控制输入，并考虑实际上温度检测滞后的动态模型，并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计。通过仿真结果观察，恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势，又考虑到了经济效益的整体优化策略。     

仿真科学的研究

仿真学科是一门正在蓬勃发展的综合性学科,近年来在国民经济的各个领域均得到广泛应用。从仿真建模与模型验证方法、仿真支撑系统和仿真应用工程3个方面论述了仿真学科的主要研究内容,通过实例阐述了仿真学科与其他相关学科新技术相结合而带来的新的技术飞跃,并展望了仿真学科的发展方向。     

自然雪景的仿真研究

随着现代人对屏幕显示画面的真实感要求越来越高,如何更为逼真的模拟雪景对图形学研究者提出了新的挑战.主要实现了基于公告板技术的雪粒子绘制,探讨了系统实时性优化的方法,实现了实时性保证下的高效雪景仿真.     

H型钢轧制过程的计算机仿真

为解决H型钢轧制缺陷问题，用塑性有限元软件建立了H型钢的轧制模型，模拟了轧制过程，并用热力耦合法分析了轧件的变形和金属流动情况和腹板的轧制力分布。仿真结果与实测数据基本吻合。     

矢流流型的数值模拟方法研究

以K—ε两方程紊流模型为基础,采用有限差分的方法,对矢流三维紊流流场及污染场的分布进行了数值模拟。通过大量算例的计算结果分析,认识了矢流洁净室内气流动特性和污染物的分布规律。     

基于粒子系统的视景仿真中特殊景观的分形实现研究

以分形的粒子系统理论为基础，探索了实现视景仿真中一些特殊景观的图像生成技术。着重从仿真的实时性和真实感出发，建立了相关的计算模型并利用OpenGL实现了模拟效果图，为模拟其他相关动态图像提供了有效手段。     

岩爆模拟材料研制及模拟试验分析

根据岩爆模拟试验的要求,进行了相似材料的配合比试验,筛选出适合作为岩爆模型的相似材料,进一步制作含孔模型试样,进行了不同加载比,不同开孔方式,不同几何特性的模型试验,探讨了岩爆发生机制,得到 一些规律性的结果。     

连续激光烧蚀效应数值模拟方法研究

在理论分析的基础上,将简化烧蚀模型与热传导数值计算程序耦合在一起,采用控制体积法对处理烧蚀效应的数值计算方法和程序设计流程进行了探索,运用标志变量的简明方法,解决烧蚀效应中对移动边界的操作和对丢失单元的处理.并为避免在烧蚀计算中能量有耗散,提出了引入剩余能量项的建议.     

基于MATLAB的感应电动机仿真研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用ＭＡＴＬＡＢ软件提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计一简单的人机交互式界面,使得利用ＭＡＴＡＢ进行交流调速系统的仿真过程大大简化。本模型结构简单,可测量多。研究结果表明其结果能满足一般系统的要求,因而有一定的实用性。     

混合电路故障仿真技术研究

简要介绍了一种混合电路故障仿真技术，着重描述如何生成预响应信号，以及如何保证预响应信号的正确性。同时介绍了在故障诊断软件中处理模拟信号的方法，并以一个简单的测试用例来具体地介绍了这种方法。