非线性系统的模型参考自适应控制

讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题,首先给出了系统的描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后,在保证局部稳定性的前提下,讨论了自适应控制系统的设计,仿真实例说明这种方法对较小范围的扰动抑制是很有效的。     

模型参考自适应控制系统设计--输出误差直接自适应控制

本文利用输出误差直接自适应控制算法对一具体对象的模型参考自适应控制器进行设计.首先描述了常规的模型参考自适应控制法,然后提出了一种性能更佳的模型参考自适应控制方案.对两种模型参考自适应控制方案进行了鲁棒性分析.数值仿真结果表明,与常规的模型参考自适应控制法相比,本文所提出的控制方案大大提高了系统的性能,明显减小了震荡,缩短了自适应时间.而且在有界扰动的情况下,本文所提出的改进的控制方案能够更加较好地保证系统的各项性能.     

一种记忆元网络自适应控制方法

本文提出了一种神经网络自适应方法。该方法采用记忆元网络采用记忆元神经网络进行对象模型辩识,用单个神经元实现了自适应ＰＩＤ 控制器。被控对象输出误差经记忆元辩识网络反传后得到控制器的输出误差,以此修正控制器网络权值,由于记忆元网络无需引入延迟算子,能够逼近任意阶线性动态,保证了模型辩识的精度和误差返传的精度,神经元ＰＩＤ 控制器具有极为简单的结构与算法,保证了自适应控制的实时性,大量仿真结果表明该方法可以有效地应付非线性对象。     

自适应学习系统中适应模型的构建

当前自适应学习系统适应模型的构建存在适应规则冲突、缺失的问题,基于自适应学习路径的适应模型的构建方法首先给出了达到学习目标的所有可能的学习路径,然后根据学习对象对学习者的适应度值对学习路径连接进行加权设置,进而找出最适合的学习路径呈现给学习者。该方法有效地解决了适应规则冲突和缺失的问题,提高了学习系统的自适应度。     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法,使用该方法能对机理复杂,对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

基于HMM的自适应软件决策模型

为实现软件的自适应,针对复杂多变的运行环境,提出一个基于隐Markov模型(HMM)的自适应软件决策模型.首先运用高斯混合模型(GMM)对初始环境进行分类,然后使用softmax回归对感知环境进行归类划分处理,最后利用HMM代替人工干预进行软件决策.实验结果表明,该自适应软件模型在感知环境发生变化的条件下,能很好地实现软件自适应决策.     

自适应超媒体学习系统的设计与实现

从计算机辅助教学的发展现状及存在的主要问题出发,提出了自适应学习软件的设计思想。研究以教育学、心理学等学科为指导,从超媒体技术和自适应方法、策略入手,以理论为指导设计一个软件模型实例并在计算机上进行验证。     

基于Kriging方法的电站锅炉NOx排放自适应建模

对复杂多变的热工对象建模是实现良好控制性能的难点,为此提出运用Kriging估计方法建立对象的自适应模型.该法是非参数回归的建模方法,无需确定模型结构和训练,就能实现对未知函数的无偏最优估计.通过对样本空间的实时调整还实现了一种自适应的Kriging模型.选取电站锅炉NOx排放作为建模对象,运用现场试验数据,比较了自适应Kriging模型和神经网络模型对NOx排放的内插和外推预测性能.5组结果显示,神经网络模型的平均预测误差为11.59%, 而Kriging模型仅为3.49%.     

基于OSGi的自适应可进化软件框架

为解决复杂多变环境中软件开发跟不上需求变化的问题,需要设计一套具有自适应能力的软件框架.在深入研究OSGi规范的基础上,将进化论引入软件开发中,采用软件架构支持增量式开发和软件类对象能够自变化的方法,来满足需求的不断变化,最终形成了基于OSGi的自适应、可进化的软件框架.     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法，推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。     

用单片微机实现自适应滤波：自适应噪声抵消系统（ANCS）

本文主要介绍了用单片微机实时实现自适应滤波的研究,着重讨论了对50Hz干扰的消去——自适应噪声抵消.文中包括用APPLEII模拟自适应滤波实现的可能性研究,用MCS-51实现ANCS软硬件的介绍.本文对自适应滤波的研究和实用以及教学实验均有一定的参考价值.     

面向普适计算的自适应中间件研究

针对中间件技术用于普适计算下存在的问题,对自适应中间件的体系结构展开研究,并结合普适计算的特点,以动态性、自治性为设计目标,提出了一个适用于普适计算,并具有上下文感知能力的自适应中间件模型.同时,对上下文感知方法及自适应策略进行详细讨论.     

自适应滤波器及其实现

介绍了可编程开关电容滤波器（ＳＣＦ）ＭＡＸ２６０／２６１／２６２系列的编程技术及以它们为基础构成自适应滤波器（ＡＤＦ）的方法;分析了ＡＤＦ的工作原理;给出了设计实例     

网络化软件自适应动态演化技术的趋势分析

综述了网络化软件自适应动态演化技术,以软件演化基本概念为基础,深刻分析了网络化软件自适应动态演化的动因,重点评述了网络软件自适应动态演化技术在需求捕捉、情境建模、感知操作、决策技术、演化操作五个方面的发展现状,由此指出网络化软件自适应动态演化面临的挑战和发展趋势.     

Chen混沌系统的自适应控制和同步电路实验

设计了控制电路易于接入的Chen混沌系统电路,并进行了仿真实验,观察到了Chen混沌系统的吸引子.在Chen系统参数未知情况下提出了新的自适应同步控制理论,设计了自适应控制器和自适应同步控制器电路,给定电路元件的取值.通过电路实验仿真,证明了所设计控制器电路的有效性.     

一个新超混沌系统的自适应控制与同步

研究只有一个平衡点的新超混沌系统的自适应控制与自适用同步问题.首先在假设参数完全未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的系统参数的自适应律,将系统控制到不稳定的平衡点.其次讨论了该超混沌系统与其自身的单向耦合同步,并提出了一种非线性耦合同步方案,找到了相应的系统参数的自适应律,使得驱动系统与响应系统达到全局完全同步.用Lyapunov函数法从理论上证明了结论的正确性,还用Matlab作了数值模拟,模拟结果表明设计是可行的.     

一种用于功率自适应控制的有效方法

有许多场合需要进行电台发射功率自适应控制，利用数字电位器可编程控制特性，采用软硬件结合的方法，克服这种非线性困难的影响，结合某型电台进行了功率自适应控制应用研究，效果明显，由此给出了一种用于功率自适应控制的有效方法。     

自适应声回声抵消器

介绍了自适应NLMS声回声抵消算法,并运用DSP对声回声抵消器进行软硬件实现。在基于ITU-T的G.167标准的相关要求下,采用粉红噪声模拟人声的方法对声回声抵消器进行实验,并给出各指标的定义及相关实验过程。