一类反射跟踪模型平衡问题的研究

研究了一类反射跟踪模型平稳问题，在满足一定条件下找出了其最佳控制和最佳控制区域。     

一个平均期望费用问题

本文讨论了奇异型随机控制中的一个平均期望费用问题,证明了最佳控制的存在性并给出了一个最佳控制的结构类型,这类最佳控制为一个无限次反射过程且使状态过程逐渐向原点收缩。     

一类平稳奇异型随机控制模型的状态推广

本文推广了一类平稳的奇异型随机控制模型的状态,并给出了最佳控制的结构。它仅当状态到达某个区间的边界点时进行作用将目标返回区域内,从而使得目标不从某区域内跑出。     

一类平稳最佳随机控制之结构

研究了一类平稳型的脉冲控制模型,证明了其最佳控制的存在性,并具体构造出一个最佳控制.该控制使状态在到达一个线段的端点时发生定量的反射.所研究的模型及所得到的最佳控制都是“对称”的.     

雷达单目标跟踪射频隐身控制策略

战斗机跟踪状态下实现雷达射频隐身是隐身作战的重要方面。介绍了射频隐身概念;对于单目标跟踪问题以截获概率建立了跟踪优化模型,并给出了跟踪精度约束条件;对模型进行求解,得到了自适应雷达辐射间隔与辐射功率的控制策略;与其它2种雷达辐射控制方式进行仿真比较,仿真结果证明:跟踪时间超过30 s后，质量和截获概率低40%左右，取得了较好的射频隐身效果。     

膝跳反射电动教具的研制

本文根据膝跳反射的生理过程,研制了一个电动模拟教具,     

无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。     

光电跟踪系统中的伺服控制技术

介绍了光电跟踪和伺服控制的概念,阐述了二者的关系,对伺服控制跟踪精度及现有控制方法进行了介绍,提出了提高跟踪精度的改进方法.     

关于随机控制的最佳控制不存在问题

利用最优控制理论和随机过程理论,讨论了一类带停时的随机控制的折扣费用模型,将原模型中费用结构中的R-S积分的被积函数由1推广为满足某些条件的一般函数,推广后的模型更具一般性。针对不同参数,当最佳控制存在时,给出在不同初始状态下,最优控制策略的结构及最佳费用函数的形式,尤其当最佳控制不存在时,给出具体详细的证明。     

四重马氏平稳过程的非线性预测问题

假设{X（t），t∈R^1}是由广义Wiener随机积分所定义的四重马氏平稳过程．如果该随机过程{X（t），t∈R^1}被一有界Borel可测函数f（＊）变换，则得到新的随机过程，记为Y（t）=f（X（t））．作者在本文中，首先粗略地研讨了四重马氏平稳过程{X（t），t∈R^1}及其均方导数的一些概率性质．其次，对于一些构造较简单的Borel可测函数f（＊），较详细地探讨了随机过程{Y（t）=f（X（t））}的非线性均方预测问题．     

受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析

通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解.文中证明当罚因子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解受约束时间最优控制问题提供理论保证.     

约束最优控制问题的磨光罚函数算法

针对约束最优控制问题,分析了已有惩罚函数算法存在的缺陷,在原惩罚函数的基础上,通过引进磨光参数,对原惩罚函数进行了光滑处理,构造了带参数的连续可微惩罚函数,将原带约束的最优控制问题转化为含参数无约束光滑的最优控制问题.利用微分方程解对参数的连续依赖性,得到了无约束条件下近似的极小值原理,提出了磨光惩罚函数算法,并证明了此算法的收敛性.该方法克服了传统简单惩罚函数不可微的缺陷,简单可行,易于实现.最后给出仿真实例验证了该方法的有效性.     

带有环境制约函数的非线性资产发展方程的最优控制问题

近年来,系统科学理论的发展为研究经济系统提供了新的思路和方法.资产积累率是资产发展系统中的一个重要参数,对带有环境制约函数的非线性资产发展方程中积累率的最优控制问题进行了研究.利用Banach空间理论,对极小化序列中的弱收敛序列,构造一强收敛极小化序列,得到了其最优解的存在性和唯一性,结果推广和改进了最近文献的一些主要结果.     

一个离散的时间最优控制问题

讨论了一个具体的离散系统的时间最优控制问题,得到了一些较好的结果。     

具有约束的动态投入产出最优控制模型

研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的紧优控制模型，分析了该模型最优控制的存在性和唯一性。利用与其相应的无约束问题已有结论。把该模型最优控制的研究转化成一个较为简单的扰动模型最优控制的研究，利用罚函数法，推导出扰动模型的最优反馈控制。最终得到了具有终端产出约束最优控制问题的最优反馈控制。实例仿真计算验证了结果的有效性。     

终端受限的线性-非二次最优控制问题

该文研究一类(输出)终端受限的线性—非二次最优控制问题，在系统输出能控、目标泛函(是依赖于控制函数与相应的输出函数的泛函且)在一定程度上可以不定等条件下用一列终端不受限(因而易于求解)的线性。非二次最优控制问题作为原终端受限问题的近似，建立起很强的收敛性结果——近似问题的最优控制(函数)列与最优值数列分别一致收敛与收敛到原问题的最优控制(函数)与最优值．     

生物种群系统中的最优控制问题

利用Banach空间理论,对极小化序列中的弱收敛序列,构造一强收敛极小化序列,讨论了种群系统中,成活率的最优控制问题,给出了其最优解的存在性和唯一性.     

求解线性二次型最优控制问题的较简便途径

对线性二次型最优控制问题进行讨论,按黎卡提方程末值条件对K(t)的要求,为问题的解决提供一条较简便的途径。     

刀具尺寸变动量对摆杆从动件圆柱凸轮加工精度的影响

根据空间啮合理论。对摆杆从动件圆柱凸轮加工。给出了使刀具尺寸变动量在空间轮廓上引起的法向误差为最小的加工控制方法一优控法,用凸轮实际工作轮廓典面的法线与理论轮廓的交点,建立了精确的误差计算关系。同时也给出了简便的误差近似计算公式。