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汪俊儒 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》1984,(1)
一、矢量的概念通常所说的量包含两种:只有大小意义的量称为标量;既有大小又有方向的量称为矢量。如时间、温度、距离、面积、体积、质量等是标量;力、速度、力矩、电磁场等是矢量.在数学和物理学中常用有向线段表示矢量.如图一以有向线段的长|AB| 相似文献
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针对在航天器总装吊装过程中,对于其结构复杂、质心偏离且需要多姿态等条件,目前缺乏理论依据而存在安全隐患等情况。提供一种基于欧拉角多姿态吊具建模方法,通过增加变形协调条件解决空间静不定问题,并用maple求出解析解,最后用ADAMS仿真验证,对吊具建模的正确性提供了依据,可用于梁式或者其他一些绳可收缩专用吊具。 相似文献
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介绍了目前常见的立卷吊具的结构形式,分析了各种立卷吊具的优缺点,为适应不同的工况需求,选择合适的立卷吊具,安全、高效地实现立卷的吊装运输提供依据。 相似文献
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矿物质在人体含量的多少,一般分为两大类,即占体重0.01%以上者,称为常量元素,如Ca、P、K、Na、C1、S、Mg等;占体重0.01%以下者,称为微量元素,如Fe、Zn、Mn、Co、Cu、Mo、I、Se、F等。常量元素在机体内的主要功能是:组成骨骼、软体组织和体内的许多复杂化合物;参与细胞的发育、增殖、分泌和氧化等;帮助食物的消化、吸收,以及体内废物的排泄;参与体内各种生理生化反应。人体对微量元 相似文献
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为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动力学模型.通过时变滑模方法,实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制.采用自适应补偿技术,抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,并减小了时变滑模控制中切换函数的增益值.在切换函数设计中采用双极Sigmoid函数代替符号函数方法,明显降低了控制器的抖振现象.利用Lyapunov方法,证明了控制器的全局稳定性.数值仿真和实验结果表明,所提出的控制方法有效.
相似文献
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利用有限元结构分析ANSYS软件,对重型燃气轮机整机吊具进行了强度和刚度计算,考虑该吊具属单件生产的、需反复使用的随机设备,确定采取能兼顾完成单吊裸机和吊装整机带底座两项任务的结构形式.采用混合建模方法,求得了吊具的最大应力和最大位移,对结构几何形状发生突然改变引起的应力集中进行了分析,对加强肋板的作用进行了探讨.通过计算确定了设计的最佳方案,可以作为设计吊具的施工详细图纸的依据. 相似文献
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翟军勇 《东南大学学报(自然科学版)》2011,41(Z1):23-26
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相应的切换,使得吊具与小车相对速度为零,从而消除摆动.当小车在目标位置停止时,吊具的摆角范围为... 相似文献
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曾肯成 《中国科学技术大学学报》1973,(1)
有限群的许多性质主要和两个基本概念相关:一是群阶的概念,另一是正规子群的概念。凡是和前者密切相关的性质,可称为有限群的算术性质,如Lagrange定理、Sylow定理等是;凡是和后者密切相关的性质,可称为有限群的正规性质,如Jordan—H(o|¨)lder定理等是。将二者结合起来,引入一些新的概念,以讨论有限群的性质,可能是有意义的。从这个观点出发,我们引入如下的 相似文献
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黄璞 《上饶师范学院学报》1985,(3)
限定词(Determiltiers),近来国内的语法专书中已有详细论述。现从学习角度谈谈限定词的概念、分类和句法作用。一、概念:在名词词组中,对中心词所表达的人和事物起特指、泛指,定量和不定量的修饰限定作用的一组词称为限定词。它包括代词中的形客词性的物主代词如:my,your,their;指示代词如:this,those,these,疑问代词如:whose,which,what;不定代词如:all,both 相似文献
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多媒体网络技术(multimedia networking)是目前网络应用中最热门的技术之一.因特网上已经开发了很多应用,归纳起来大致可分成两类:一类是以文本为主的应用,包括文件传输、电子邮件、远程登录、网络新闻和Web等通称为数据通信;另一类是以音像为主的应用,通常把这一类网络应用称为多媒体网络应用(multimedia networking application). 相似文献
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基于数据仓库、数据发掘、决策支持等有关的知识来解决一些常见的分析问题如 :查找某种商品的销量增长的原因等 ,在本文中统称为销售分析问题 . 相似文献
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陈令教授在近代英国改革一书中,把英国近代改革的历史,分为三个时期:第一个时期自一八○六年起,至一八六○年止,这一期的改革可以称为除弊的改革;第二个时期自一八六○年起,至一九一四年止,这一期的改革,可以称为兴利的改革;第三期自欧战以後起,至今还没有完结,但这一期的特徵,是经济组织的改革,是想利用议会的方式,不必经过流血的过程,便由个人主义的社会,达到社会主义的社会。 第一期的改革,是少数上流社会的人,看见社会上许多惨无人道的现象,如奴隶贸易,如野蛮的刑法等,便起了一种恻隐之心,由这种心理出发,他们鼓吹,集会,创造舆论,在议会… 相似文献