基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

基于STEP-NC的数控编程研究

STEP-NC是基于STEP标准发展起来的一种新的CNC数据接口标准.本文在介绍STEP-NC标准基础上,分析了STEP-NC标准文件的结构及应用.从实用的原则出发,提出了开发实现STEP-NC程序向G代码文件转换的转换器的设想,并介绍了系统开发的总体思路.     

基于STEP-NC数控系统的研究

从研究STEP－NC标准入手，根据STEP标准的原理及方法学建立基于STEP－NC的数控系统结构模型，从技术角度出发，确定现实可行的合理的数控系统研究方法和开发总体方案,开发出适合我国国情的基于STEP－NC的数控系统，填补我国在此方面的空白，缩小与发达国家的差距。     

STEP-NC仿真系统研究

为满足STEP-NC数控系统研究的需要,提出基于STEP-NC仿真系统的方案.该系统采用模块化设计,译码器由解析模块、建模模块和路径规划模块构成,根据STEPNC程序特点完成程序解析、加工类库模型建立和刀具路径规划功能,其他模块完成实时加工仿真功能.作为独立模块的译码器,其数据接口用于仿真系统与实际数控系统进行数据交换,其路径信息接口设计为直线和圆弧两种单元类型,作为仿真和加工的计算依据.仿真和加工实验证明该仿真系统运行正确,说明基于STEP-NC仿真系统及译码器可以作为独立的功能模块嵌入数控系统.     

基于PC机的开放式数控系统研究

为了适应现代制造业用户的需求,CNC结构正发生着巨大变化,开放式数控系统正以它显著的优点,渐渐地取代传统的CNC系统．论述开放式数控系统的主要特点及常见类型,并举部分应用实例,对开放式数控系统研究有一定帮助．     

基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现．     

基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计

针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿轮的精密磨削.     

开放式数控系统的研究

对PC平台下设计实现开放式数控系统进行了研究，并讨论实现了一种Windows操作系统下实时控制解决方案。     

基于STEP-NC程序结构的信息提取

STEP-NC是一种遵从STEP标准的新型数控机床编程接口。分析了STEP-NC程序结构特点,提出基于模式和实体的信息提取方法,并通过实例进行验证。     

基于STEP-NC标准的CAD/CAM集成接口的研究

在对STEP-NC进行介绍的基础上，阐述了采用对绘图软件Unigraphics二次开发的方法，开发基于STEP-NC的CAD/CAM集成接口的过程。该系统实现了CAD/CAM的集成，促进了CIMS的发展。     

基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．     

XML在基于STEP-NC网络化制造中的应用

为实现新的数控编程语言STEP-NC在网络化协同制造中的应用,实现网络企业间的产品信息集成和共享,使信息可以在远程、异质、异构环境下进行共享和交流,需要把STEP-NC的描述语言EXPRESS转换为XML语言.分析了EXPRESS语言和XML语言的数据类型及特点,研究了EXPRESS语言和XML语言之间的映射方法,提出了基于XML模式库和DOM接口2种EXPRESS与XML转换方法,最后给出了使用DOM接口方法进行转换的具体实现过程.为企业开展异地产品协同设计、网络化制造提供技术支持.     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

STEP-NC和XML的数控编程及网络传输

针对EXPRESS语言定义的数据不能在网上传输的问题,提出基于STEP-NC和XML相结合的数控编程的方式,并分析XML Schema的检验纠错功能.基于EXPRESS语言的STEP-NC数控文件,统一表征CNC加工过程中涉及的全部信息,实现CAD,CAM和CNC之间的无缝连接及制造系统的集成,可以为数控系统提供完整的产品数据.利用ISO 10303-28标准,将EXPRESS语言与XML语言结合起来,可以实现网络企业间的产品信息共享与集成,以及数控系统的开放性能和远程控制功能.