新型直流等离子体离子化检测器测定空气中二氧化碳

用改进的直流等离子体离子化检测器（ＤＣＰＩＤ）对空气中的二氧化碳进行测定．以氦气作为工作气体和载气，考察了ＤＣＰＩＤ的工作参敌对测定二氧化碳的影响，分析结果与热导池检测器（ＴＣＤ）的气相色谱法的结果基本一致．     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制

为工业机器人机械手提出了一种稳定跟踪控制法．这种控制方法由前馈控制器、反馈控制器组成．前馈控制根据期望轨线用计算力矩法得到；反馈控制由线性ＰＩＤ控制项和非线性ＰＤ控制项组成，这种控制方法能使跟踪误差逐渐趋近于零．最后，给出了ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真实验验证此控制方法的有效性     

酯化反应过程多指标多自由度优化控制

采用多指标多自由度操作优化与ＤＭＣ－ＰＩＤ串级控制相结合，使优化和控制一体化，实现了酯化反应过程的满意控制。     

SPDOS6．0F／WPS3．0的正确安装

针对ＳＰＤＯＳ６．０Ｆ／ＷＰＳ３．０的特点，对内存进行了优化管理，给出了正确安装ＳＰＤＯＳ６．０Ｆ／ＷＰＳ３．０的具体实施方案，解决了ＳＰＤＯＳ６．０Ｆ／ＷＰＳ３．０不能在一些计算机上正常运行的问题．     

拟环中幂等元和半幂等元

拟环中幂等元和半幂等元Ｗ．Ｂ．ＶａｓａｎｔｈａＫａｎｄａｓａｍｙ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＩｎｄｉａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＭａｄｒａｓ－６０００３６，Ｉｎｄｉａ）ＩＤＥＭＰＯＴＥＮＴＳＡＮＤＳＥＭＩ－ＩＤＥ...     

自校正PID控制器的优化设计

通过对极点配置和最优化两类自校正ＰＩＤ控制器的研究,给出了自校正ＰＩＤ控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性ＰＩＤ控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具     

自校正模糊控制器的设计

综合Ｍ．ＳＵＧＥＮＯ和Ｇ．Ｔ．ＫＡＧ的设计思想，提出了利用控制作用模式化方程设计自校正模糊控制器的方法，系统地介绍了自校正模糊控制器的结构、控制算法分析及状态变量量论域参数的自校正算法，同时给出了有关数字仿真结果，数字仿真结果表明，自校正模糊控制器在响应速度、调节时间和稳态精度这几个个品质参数上基本达到了常规ＰＩＤ优化控制的效果，且比常规ＰＩＤ控制具有更强的适应性，尤其是精神数学模型未知或被控对象     

小功率SRD系统数学模型的建立与系统稳定性分析

本文根据ＳＲ电机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出６／４极ＳＲ电机主电路数学模型，利用小信号拢动法给出ＳＲ电机电压斩波控制方式下的传递函数，并结合微机ＰＩＤ控制技术给出ＳＲＤ系统的传递函数，分析系统运行的稳定性，最后给出一个小功率ＳＲＤ系统控制实例。     

区域发展规划决策支持系统集成扩展模式与功能初探

区域发展规划决策支持系统（ＲＤＰＤＳＳ）是解决半结构化和非结构化规划问题的有效方法．本文尝试探讨了ＲＤＰＤＳＳ的集成扩展模式, ＲＤＰ－ＳＤＳＳ、ＲＤＰ－ＧＤＳＳ、ＲＤＰ－ＩＤＳＳ在区域发展规划中的应用,设计出了ＲＤＰＤＳＳ的主体结构及在区域发展规划中的决策支持功能     

浅谈上市公司内控制度的设计

分析了上市公司内部控制的薄弱现象及原因,从制度控制、机制控制和内部会计控制方面论述了上市公司内控制度的设计,指出正确发挥制度控制、机制控制和会计控制的作用,上市公司就一定能取得实质上的进步.     

浅析医院内部控制

从内部会计控制和内部管理控制两个方面,提出了医院加强内部控制的措施。     

大学生心理控制源与人际信任的相关研究

为探讨大学生被试内外控倾向与人际信任的关系，以内在－外在心理控制源量表（IE）和信任量表为工具，对280名大学生进行了测试。结果表明，IE量表总分没有发现在年龄，年级和性别上的显著差别；男女生在信任量表上的得分显示，在总分和D分两项分别发现有显著和非常显著的差别；二量表存在极其显著的负相关性，即大学生内控性越强，信任程度、可依靠性和信赖度越高。大学生内外控倾向与人际信任存在极其显著的负相关，且内控者比外控者有更高的信任性。     

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上，实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

机械手控制算法研究

本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力/位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍;并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先进的控制算法——自适应方法、智能控制方法相结合是目前阻抗控制算法研究的热点。     

模糊-PI控制在自动发电控制中的应用

传统的自动发电控制(AGC)是一个比例积分(PI)控制调节过程,在此基础上,尝试将模糊(Fuzzy)控制应用于AGC,组成Fuzzy-PI复合控制.并且在MATLAB软件下对该控制方法在AGC系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制与传统的PI控制相比,能使自动发电控制系统达到更满意的控制效果.     

工程项目成本的过程管理

从施工前的成本管理、施工中的成本管理及竣工前后的成本管理等方面,阐述了工程项目成本管理的重要性,介绍了具体的管理过程。     

公路工程监理探讨

围绕公路工程监理的“三大控制”,即质量控制、进度控制、费用控制和三者之间的关系,结合监理工作的实践,对各个监理环节的工作重点及注意事项进行了总结和探讨。     

PID控制器参数整定

介绍了PID控制工作原理和方法,综述了PID控制参数整定方法,探讨了PID控制的发展方向。     

论高校学报的信息控制

从对学报信息的密度控制、质量控制、时滞控制和反馈控制等方面探讨了提高学报的信息密度。