非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。     

一个非线性分布参数系统的能控性

本文利用非线性分析的拓扑方法,讨论一类非线性分布参数系统的可控性问题.     

一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节

研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的backstepping算法可确保在闭环系统全局信号最终有界情况下调节输出至与零相差任意预先设定小的值.仿真结果说明了控制算法的有效性.     

非线性系统的输出反馈控制研究综述

输出反馈控制因其具有结构简单、易于实现等优点,一直以来吸引了众多学者的广泛研究.据文献资料所知,目前鲜有文献全面、系统地总结非线性系统的输出反馈控制相关内容.所以,综述了近年来非线性系统的输出反馈控制研究进展.主要内容包括：研究意义、非线性系统输出反馈设计方法及其应用,并进一步指明未来研究工作的方向.     

智能控制在复杂系统控制中的应用

探讨了复杂系统中非线性和不确定性等复杂性因素及它们之间相互作用所形成的复杂的动力学特性．同时论述了根据非线性科学的复杂系统智能控制思想解决复杂系统的控制问题。     

基于智能控制的煤矿机电一体化系统

智能控制指的是在无人操作的条件下,结合设备的智能系统实现自主运行的技术形式.当前时期,煤矿越来越多地应用机电设备,智能控制在煤矿机电系统中的应用,有利于提高机电设备的一体化运行水平,从而增加煤矿企业的经济效益.因此,应当重视对智能控制技术的研究,通过选用智能控制技术,为煤矿机电一体化系统的真正构建奠定基础和提供保障.本...     

模糊系统的静态输出反馈控制

对一类非线性系统利用模糊 T- S模型进行建模 ,研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式 ( ILMI) ,并给出了相应的算法。仿真结果表明所提出的控制算法是有效的。     

输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。     

基于智能控制理论的BAS系统模型

对建筑设备自动化系统(BAS: Building Automation System)的客观描述和定量分析一直是智能建筑工程建设和教学中的难点和重点,建立计算机仿真系统是解决问题的有效方法之一.在分析BAS特征的基础上,提出了基于智能控制理论的BAS模型, 对BAS计算机仿真系统的基本结构进行了初步探索.实验模型硬件由NI PXI DAQ平台组成(8185控制器,64路模拟输出/输入通道,96路数字输出/输入通道),采用LabVIEW图形化软件建立系统模型,对BAS系统进行仿真.数据分析表明,在分辨率16 bit,采样率100 ksam ples条件下,仿真结果与实际系统数据一致,该研究结果将首先应用于BAS系统现场检测.     

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制

对带有界扰动的一类非线性系统进行了输出反馈控制设计。当输出反馈控制律作用于该系统时，无扰动的闭环系统是渐近稳定的；当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

变量泵及马达输出特性的智能控制

本文提出了将变量液压泵及马达和微电子技术相结合的工作方法,对其输出进行智能化控制,用以满足液压技术飞速发展的要求.     

煤气混合加压过程智能控制系统的实现与应用

针对某钢铁企业煤气混合加压过程强耦合、强干扰等特点,结合生产过程的控制要求,设计了一个过程级和操作级的两级分布式系统结构.在分析系统需求和软件功能的基础上,智能控制算法软件采用模块复用的策略开发.为实现应用程序与集散控制系统的无缝连接,采用OPC通讯技术和ATL封装技术,从而实现了对混合煤气热值和压力的自动控制和实时控...     

基于PSPICE的智能控制系统仿真方法的研究

本文阐述了ＰＳＰＩＣＥ软件的一些重要的高级函数和功能，并提出了一种基于ＰＳＰＩＣＥ的智能ＰＩＤ控制系统的仿真方案，并给出了仿真结论表明，ＰＳＰＩＣＥ是进行各类较复杂控制系统仿真的有效工具     

基于K-10协议的智能配电系统

利用集DTMF双音多频、遥控、计算机等技术为一体的K-10电力载波通信协议设计自动智能配电系统.该系统的硬件结构分为总控制器、功能控制器、迷你遥控器、控制终端和电话远程语音控制五大部分,软件结构分为总控制器、功能控制器和控制终端三大模块.该系统以交流电力线为控制信号传输总线,省却了布置控制线路的麻烦,结构简单、实用性好,能够实现现代家庭、办公楼宇的电器控制、照明控制、线路配电、安全监控等方面的自动化、智能化.     

分布式控制系统及其在智能建筑上的应用

针对工业过程中普遍存在的“孤岛”现象，讨论了分布式控制系统的原理结构，应用中应注意的问题以及现存的问题。提出了分布式控制系统的发展方向，以分布式控制系统在智能建筑上的应用为例，说明分布式控制是实现管控集成一体化的有效手段，克服孤岛现象后效益明显，管理功能大大加强。     

基于现场总线的配电监测系统研制

介绍了基于RS485现场总线的对现有铁路配电室进行的计算机监测系统改造设计。工控机和智能采集终端通过RS485总线组成的可靠系统可完成配电室各种电参数及开关设备、保护设备的数据和状态显示、故障报警、历史参数记录等功能。     

基于SCADA--ZYT100智能供水自动控制系统

介绍了SCADA—ZYT100智能供水自动控制系统的特点，根据应用实例，详细分析了基于SCADA—ZYT100智能控制系统的主要功能，提出了可靠、全开放为工业控制发展新趋势的理念。     

基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计

针对一类非线性网络化控制系统,根据网络诱导时延两个主要部分即传感器到控制器时延及控制器到执行器时延的不同随机分布特性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到了闭环系统的均方稳定性条件. 在系统闭环方程中引入时滞的随机分布特性,获得一种新形式的Lyapunov-Krasovskii方程,降低了控制器设计方法的保守性. 仿真结果表明了该方法的有效性.      

非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制

讨论了含有参数不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出反馈控制问题。当未知参数在一紧集上取值 ,且以线性形式出现时 ,利用Lyapunov方法和逆推 (backstepping)设计方法 ,给出了该类系统的输出反馈半全局自适应控制器的设计