基于GPS、3G车辆定位及车载视频监控系统的设计与研究

随着我国交通运输业在快速的发展,对于运输车辆进行有效的监控和管理问题越来越受人们的关注。本文设计了基于GPS、3G车辆定位以及车载视频监控系统。在该系统中主要是利用3G无线通信网络将车载终端获得的GPS定位信息和采集的视频信息传输到监控中心的服务器中,然后再由监控中心的客户端进行定位,最终形成了实时的视频监控系统,方便了车辆的管理。     

GPS行波故障定位

输电线路行波故障定位具有很高的精度,但需要高速Ａ／Ｄ采集,海量数据存贮,复杂的行波波头辩识,且对发展性故障,近距故障的测量处理比较困难,针对这些问题提出采用一种专用波波头检测传感器,并与高精度的ＧＰＳ时钟和一种直接存贮行波波头时刻的高效存取方法相配合,进而在电力网中构成ＧＰＳ行波测量网络     

基于PDA的GPS定位及专题地图浏览系统设计与实现

结合PDA移动嵌入式计算系统与GPS技术.针对当前应用领域的GPS手持机都是集成于硬件系统之上,缺乏PDA的移动计算、数据处理、数据传输、人机交互等特性.设计一种可以在PDA上运行,支持GPS定位技术,集成GPS手持机基本功能.可以浏览多种不同数据格式专题电子地图,并能通过PC端软件,对数字地图进行更新的移动系统.     

GPS差分协议分析

一、GPS系统的组成及发展GPS系统是南美国国防部研制并实施的一项全天候、全球、星基的实时导航定位和授时系统。GPS系统主要由3个部分组成：空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。空间星座部分由24颗高度大约为20000km、分布在6个轨道面上的卫星组成。地而监控部分主要由分布在全球的5个地面站组成,     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术原理及发展现状近年来,由于GPS全球定位系统(G lobal Posi-tioning System)具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时等功能,能够为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,在公路工程测量中得到了迅速推广。单点导航定位与相对测地定位是G PS应用的两个方面,对常规测量而言,相对测地定位是其主要应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历元之间求二次差,通过两次求差计算出待定基线的长度。求解整周模糊度是其关键技术,根据算法模型,设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。而R TK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之分,双频机能以L2观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线(大于20km)测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20km的短基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。二、RTK技术在公路测量中的应用1.实时动态(R TK)定位技术简介。实时动态(R T...     

基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计

【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能,并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计,以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢,从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时,系统通过轮询机制来实现均衡负载,可确保小车的操作能准确感知规避障碍物,并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明,智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物,并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。     

GPS汽车定位查询及实时影像系统设计

本文阐述了一种GPS汽车定位查询及实时影像系统的设计方案,通过GPS定位模块、实时影像模块和GPRS模块的有效集成,实现汽车定位、语音通话、影像显示等功能。通过拓展还可实现酒精、温度、PM2.5的检测和显示功能,十分符合车主需要和市场需求。     

GPS/INS组合导航中的自适应滤波算法

研究了GPS/INS导航系统中的不确定噪声问题,给出了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当测量噪声的协方差已知时可以自适应估计出系统噪声的协方差.它是在滤波过程中通过判定系统噪声的协方差是否发生了变化,若它发生了变化再估计出新的协方差,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此有效地提高了滤波结果的精度并消除了滤波发散现象.数字仿真表明效果良好.     

油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。     

GPS卫星定位技术在城市供水工程中的应用

本文主要介绍GPS静态测量在施工控制测量中的应用,在观测过程中注意基线结算的影响,动态RTK技术在施工中的应用计算及精度评定,同时阐明GPS在实际工作中的优越性及发展方向。     

兰州市城乡卫生服务研究—现状及对策

研究结果表明：城乡卫生之比为１０：１，慢性病患病率城市为２４１．５７‰。，农村为１６６．３３‰；两周患病率城市为１２．６１‰；农村为２５．８３‰；两周就诊率城市为３２．４５‰，农村为６０．４４‰。城市每１００人每年住院４．７５次，农村为２．８８次，据计算，城市人群有慢性病人１３１６６９人，每天有２３９６人生病；农村人群有慢性病人２０８１８９人，每天有１１２７人生病。门诊卫生服务利用农村高于城市，而     

CIG颜色计算的算法及实现

本文介绍了ＣＩＧ中常采用的光照模型及颜色计算经验公式,在此基础上介绍了ＣＩＧ像素处理器中颜色计算部件的ＦＰＧＡ实现技术。     

自动配料系统的设计与实现

介绍了自动配料系统的技术原理、结构组成，并给出了其技术指标；为工程所需配置一台或多台配料秤及其相应设备构成不同规模的自动配料系统提供了技术依据。     

计算机网络远程信息服务系统的设计

讨论在Ｎｅｔｗａｒｅ网络系统中,对不同格式的信息进行加工处理,按其性质和用途分类形成统一格式的信息,以便于为远程计算机用户提供各种信息服务     

城市设施水平综合评价的统计分析

本文通过对各地区城市设施水平进行因子分析,得出了各地区城市设施水平的综合排名,根据各公共因子的得分情况,运用聚类分析,对各地区进行划分,找出各地区在设施建设的各个方面存在的优势与不足,希望为各地区的城市设施建设提供一定的参考意见。     

基于Windows CE.NET的STB系统设计与实现

在介绍IP机顶盒系统结构的基础上,以Windows CE．NET为系统核心设计开发了IP机顶盒操作系统,通过利用该嵌入式系统,实现家庭通过TVS上网．     

兰州市交通需求预测模型体系的研究

交通需求预测是城市交通规划研究的核心,传统的经验规划已不能适应现代城市快速发展的要求。根据国内外城市交通规划理论的最新思想和预测模型理论,结合兰州市的交通特征和现状,提出了兰州市交通需求预测的模型体系和方法,并对组成模型的检验和标定等问题进行了有意义的探讨。     

粮库粮情测控系统的设计与实现

粮库粮怀有测控系统采用两级微机控制,主从式总线型网格拓扑结构。上位机选用IPC－610P Pentium工控机作为主机,下位机采用Intel MCS-96单片机为从机,构成分布式测控系统。利用RS－485总线守成各测试点与从机间的半双工通信。采用软件工程设计方法,实现程序结构化,功能模块化。     

论科研院所图书馆的科学管理与信息服务

为适应市场经济的发展，科研院所图书馆应强化管理，根据信息市场需求，及时调整信息服务方向，改变信息服务方式，为科研提供及时，准确，实用的情报信息服务。     

ICAI系统结构模型与知识库的研究与实现

本文阐述了智能计算机辅助教学的定义、特点以及ICAI系统在研究中存在的难题,并提出了智能计算机辅助教学(ICAI)系统的结构模型和知识库的实现方法.