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课堂教学应具有节奏性,依控制论的观点,可以对其进行优化控制,本通过教学语言,教学内容,教学时间的三个方面,论 课堂教学的节奏优化控制规律。 相似文献
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灵湖竹峪金矿床位于小秦岭金矿田北矿带中部,最低巷道控制矿体98米,为小秦岭控制矿体标高最低。通过近20年的开采,矿体在空间上有以下几点规律,即矿化阶段的垂向分带规律、矿化蚀变分带规律、钾化蚀变岩含矿规律、中深部多期成矿多种矿石类型叠加规律,对小秦岭北矿带深部找矿意义重大。 相似文献
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针对线性、时不变和具有不确定参数的对象进行辨别和控制研究,其辨别器和控制器的确保辨识系统全局稳定的自适应函数调参规律和结构选优组成等,都是构建在线性系统理论之上。由于非线性系统的辨别和自适应控制一直难于找到相应的数学方法,因此提出一种非线性系统数学模型构成系统模型辨识的新方法,将组合优化问题由非线性系统结构辨识问题转化而成。仿真实验表明,遗传算法求解非线性系统辨识比其他方法具有更好的近似解,证明了该算法的有效性和实用性。 相似文献
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《甘肃科学学报》2020,(2)
为准确掌握隧道大变形的发展规律,以支持向量机及M-K检验为基础,构建了隧道大变形的预测模型及趋势判断模型,且为保证预测精度,先利用试算法和粒子群算法优化支持向量机的模型参数,进一步利用混沌理论优化前者的残差序列,以逐步提高预测精度;同时,利用M-K检验判断隧道大变形的发展趋势,并与前述预测结果对比,实现隧道大变形规律的综合分析。实例检验表明:通过参数优化可有效提高预测精度,且混沌理论对残差序列的优化效果较好,保证了隧道大变形的高精度预测,且M-K检验的分析结果与预测结果一致,均得出分析断面的变形将会进一步增加,验证了2类模型在隧道大变形规律研究中的适用性,进而为隧道大变形规律研究提供一种新的思路。 相似文献
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焊接烟尘是焊接车间污染物的主要来源。可以通过优化生产工艺、改进设备、提高操作者技术水平等途径控制污染源,并通过采用通风除尘系统和实行密闭化生产来降低污染物。 相似文献
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压缩机在制冷系统中有广泛应用,但在运转过程中,液击可以在很短时间内造成压缩主要受力件损坏,是制冷压缩机的致命杀手。基于此,本文论述了制冷压缩机产生液击的原理及危害,并针对液击作出判断及采取相应措施,主要有加热、气液分离器/储液器、检测和控制、优化回油结构和液位控制,可以有效减少液击发生概率,提高压缩机在启动时的安全性,进而提高制冷空调的使用寿命。 相似文献
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用模糊控制实现PID参数自整定的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计,该控制器把Fuzzy控制和PID控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果将明显优越于单纯PID控制方式。 相似文献
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扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。 相似文献
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讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性. 相似文献
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石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。 相似文献
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尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题.利用1LBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能.得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性.避免维度灾难并改善控制实时性. 相似文献
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鲁棒自适应PID控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控
制器的有效性和可行性. 相似文献
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设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器,能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值。因而,该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能,有一定的自适应能力。 相似文献