用残余位移法对二级以上平面连杆机构进行位置分析

文中利用转化机构原理对三级以上平面连杆机构的位置分析,提出了一种残余位移法。该方法只需调用二级机构位置分析的标准程序和残余位移方程求根程序,即可获得二级以上平面连杆机构位置分析的颇为满意结果。     

基于VC＋＋6．0的平面连杆机构运动学模拟

运用复数矢量法对于单自由度平面连杆机构的运动进行了软件模拟和分析。软件建立了机构的位移方程组,利用数值方法求解机构分析中的非线性位移方程组,并利用差分法对于速度和加速度进行了进一步运算,基于VC＋＋6．0编写的软件,实现了图形化的设计运行效果和方便的用户交互,可以用作教学演示或者用于简单的机构运行分析。     

平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”，利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析，最后进行了数值验证。     

空间连杆机构运动分析的一种简化方法及其应用

本文提供的一种简化分析法,是将某些空间连杆机构转化为与其相当的具有可变尺寸的平面连杆机构进行分析。文中应用此法分析了纺织机械中三种典型的空间连杆机构;RSSR、RPSSR和RRSSR 机构,并分别导出了各机构中待求的位移、速度和加速度公式。文末以多臂织机中的RSSR 机构为例进行运动分析,列出数值计算结果。     

并联机床平面约束机构误差分析与建模

针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知,基于上述方法建立的误差模型精确,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床x方向定位精度大为提高     

平面连杆机构运动分析的解析方法

本文首先建立了平面四杆机构运动分析的微分方程式,解出主、从动作角位移的基本关系式,在此基础上推导出摇杆的角速度,角加速度和连杆上任一点的位移曲线(连杆曲线)、速度、加速度的计算公式,使平面四杆机构的运动分析能够完全用解析方法进行,并可得出比较精确的结果。     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

桁架分析方法在机构运动分析中的应用

运用图论理论,建立了静定桁架分析方法与机构运动分析方法的对应关系,将桁架分析中的通路法拓展到平面机构运动分析,提出了连杆机构运动分析的广义回路法.建立了桁架节点位移方程与机构速度方程的对应关系,将桁架有限元分析直接应用于机构速度计算.运用通路法和桁架有限元法建立机构运动方程,方法通用,实现简单,且只与机构中杆件的方位有关,与机构中各杆件的长度无关.     

应用刚体位移矩阵解平面四杆机构五位置综合

刚体位移矩阵由Suh和Radcliffe提出.本文以刚体位移矩阵为理论基础,推演平面四杆机构刚体导引新的设计计算公式,将原来须解非线性方程组的问题简化为只要求解一个非线性方程.应用运动倒置法,该设计计算公式可推广应用于平面四杆机构再现函数.文中附有BASIC程序,并各举一例分别阐明刚体导引和再现函数两类设计课题.     

Reliability Analysis of Heavy-Duty CNC Machine Hydraulic System Based on Fuzzy Goal Oriented Method

There is a common sense that heavy-duty CNC machine strongly depends on its foundation and can be easily affected by many factors.Hydraulic system,the most important part in CNC machine,is a complex and multi-loop system.In order to make up for the shortcomings of traditional fault tree analysis method and traditional GO method,the most effective method named fuzzy GO method is proposed to analyze the reliability of hydraulic system.And then some ideas are provided for system reliability assessment,fault diagnosis and maintenance by qualitative and quantitative analysis.     

基于格兰杰因果检验的过程波动路径及根源识别分析

为解决流程工业中大范围过程变量波动时波动传播路径的确定和波动源所在回路的定位问题,提出了一种基于格兰杰因果检验的分析方法。该方法结合已有的频域分析方法,筛选出含相近频率成分的受扰波动变量,对其进行格兰杰因果检验,检验得到的回路变量间的因果影响关系表征了波动干扰的传播路径,以因果关系图的形式直观表达。利用先验过程知识化简因果关系图,并通过切除阈值搜索方式过滤掉次要因果关系分支,得到波动干扰的主要传播路径,由此定位波动源。仿真及工业数据的验证结果表明该方法是可行的。     

基于相关分析-BP神经网络的股价预测

神经网络的最大优点在于对复杂的系统不需要清楚的知道其内部机理，只要确定其输入输出变量；就可以构造一个网络模型来模拟这个系统．基于此，本文提出采用相关分析技术对输入变量做预处理，优选输入变量．分别建立未经预处理的网络预测模型和本文提出的模型，通过实验对比，本文模型具有更高的预测准确度．     

基于输出的供应链分销阶段绩效改进方法

总结了标杆学习中目标企业选择和学习途径确定的方法·研究了基于输出的绩效评价和改进的标杆方法,给出了特定输出增长等定义和有关数据包络分析(C2GS2)的扩展模型·模型中所有被评价企业均视为具有相同输入、输出的决策单元·指出最小特定输出增长为绩效改进的最短路径,所对应企业为最佳标杆学习对象·在供应链分销阶段,该方法更易于操作,企业可保持现有投入,通过提高输出元素水平改进绩效·     

空间机构运动学的网络分析方法

提出用结构矩阵构造空间多环运动链速度方程的网络分析方法．从研究系统结构入手，用基本回路和基本割集定义两类网络──线速度网络和角速度网络，并导出空间闭链速度公式的显范式．模型具有形式简洁、规范化程度高和易于编程等特点，为揭示系统运动学与动态静力学模型间的内在联系奠定了基础．     

Singularity Analysis of 2-DOF Planar Seven-bar MechanismsUsed in Hybrid Actuators

IntroductionThestudyofthekinematicsofmechanicalsystemsleadsinevitablytotheproblemofsingularconfigurations.TheseconfigurationsaredefinedasthoseinwhichtheJacobianmatricesinvolved ,i.e .,thosematricesrelatingtheinputspeedswiththeoutputspeeds,becomerankdeficient.Theycorrespondtotheconfigurationsofmechanicalsystemsthatareusuallyundesirablesincethedegreeoffreedomofsystemchangesinstantaneously .Singularityisinherentinmechanicalsystems ,andithasimportanteffectonthe performanceofmechanicalsystems.Espe…     

凸极同步电机回路参数的计算

凸极同步电机回路参数的计算是交流电机多回路理论的基础。本文应用气隙磁导的概念和谐波分析的方法建立了一套电机回路参数的计算方法。由单个线圈出发来处理定子回路，按照转子本来的阻尼笼来处理阻尼回路，这使得本文提出的方法既可灵活应用于定于绕组的各种不对称状况，又可应用于转子的各种不对称状况。     

交流电机的多回路理论

本文提出了适用于分析研究交流电机绕组不对称状态的多回路理论。这种新的分析方法把电机看作有相对运动的多个回路组成的电路，物理概念明确，便于灵活应用。用交流电机多回路理论研究凸极同步电机定于绕组内部故障电流的计算和异步电机统组不对称问题等的实践表明，多回路分析方法是解决这类问题的有效手段。     

基于多环控制的Buck-Boost型LED驱动系统设计

在OCC（One Cycle Control）控制Buck-Boost型LED照明驱动的基础上提出一种多环控制策略,设计了Buck-Boost型高效LED照明驱动系统.重点阐述多环控制策略原理,建立系统模型,并分析了控制系统相关性能.系统仿真表明,新型多环控制系统具有功率因数高、输出阻抗低、动态性能好等性能,达到了预期目标.     

同步发电机励磁绕组匝间短路故障在线分析方法综述

励磁绕组匝间短路是同步发电机常见故障之一。为保证机组和电网的安全可靠运行,有必要对该故障进行在线分析检测。首先介绍了应用于同步发电机励磁绕组匝间短路故障在线分析的磁场-电流谐波分析法、探测线圈法、多回路法、输出电气量分析法、振动分析法等的研究现状,并对几种方法进行了比较,然后对未来在线分析方法的发展方向进行了展望,对输出电气量分析法提出了两条研究思路,最后说明了在线分析方法应具有实际可行性和多用途性。