多时滞系统H∞状态反馈设计准则

文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件，根据这一条件，提出并证明了多时滞系统经状态反馈控制后的闭环系统满足Ｈ∞设计的指标的充分条件。     

双线性系统状态反馈鲁棒控制的新方法

研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点,结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论,给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案,最后给出了设计示例。     

基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD

针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。     

计算机控制系统的稳态误差分析

计算机控制系统属于离散时间控制系统,本文分析了各种类型的计算机离散时间控制系统在三种典型的输入;单位阶跃、单位斜坡和单位加速度的作用下,系统采样时刻的稳态误差.     

带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.     

非单位反馈线性自控系统稳态误差分析

稳态误差分析是研究线性自控系统的基本任务之一，为便于研究，都以单位反馈线性自控系统模型分析系统的稳态误差，详细讨论了非单位反馈线性自控系统的稳态误差。     

基于符号对象函数的状态反馈调节系统的CAD

针对MATLAB控制系统工具箱中极点配置函数 ,不能完成状态反馈调节系统计算问题 ,提出借助符号数学工具箱中有关符号对象函数 ,构成M文件 ,自动完成设计过程。该方法计算结果与仿真结果比较 ,两者完全一致 ,证明此方法的正确性和实用性     

基于MATLAB的状态反馈解耦控制交流调速系统仿真

利用MATLAB语言建立状态反馈解耦控制交流调速系统仿真模型 ,并进行计算机仿真 .仿真结果表明 ,采用非线性状态反馈解耦控制的交流调速系统具有良好的静态性能和动态性能 .     

基于自适应控制的切换系统的状态反馈设计

切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注,而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数变化和输入信号方面非预知的变化,比常规控制器有更好的性能。采用自适应控制来设计切换系统的状态反馈跟踪问题,具有较高的研究价值。自适应控制的自适应律通过李亚普诺夫方法得出。通过飞船迎角跟随的仿真实例来验证切换系统在自适应控制下的效果。     

时滞系统复合状态H∞反馈控制

提出了在时滞系统H∞控制中，引入当前状态反馈与时滞状态反馈的问题，应用传递函数与状态空间法相结合的论证方法，给出了时滞系统复合状态反馈的H∞控制的可解判据，同时，得出了复合状态反馈控制律。     

电能封闭传动控制系统的数学模型及参数稳态解耦方法

本文根据电能封闭传动中能量封闭环的特点,选取适当点“截断”能量环取出输入与输出参数,推导出具有双输入双输出双闭环控制的电能封闭传动控制系统的数学模型—传递矩阵。并通过传递矩阵导出输入参数与输出参数稳态解耦的基本条件,从而为闭环控制的电能封闭传动控制系统的合理设计和进一步进行动态分析提供了依据。     

利用反馈法逐步引导轨道到目标

利用反馈法通过对系统参数作小的扰动逐步引导轨道从系统的任一初状态到目标。这方法非常简单，有效和它的理论建立在Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳态性理论，用二维Ｈｏｅｎｏｎ映象作数值实验。     

调速系统并联校正工程设计法

通过计算机仿真，提出了一种带微分反馈的双闭环直流调速系统电流环的典Ⅰ型、典Ⅱ型系统和转速环典Ⅱ型系统的工程设计法．它是一种简单、实用的工程设计方法．     

基于GPS技术的高速公路客车管理系统的实现

介绍了基于ＧＰＳ技术高速公路客车管理系统的原理,工作方法,系统组成,客车状态分析软件功能及软件框图,客车状态数据传送方法。在ＳＡ影响下用Ｃ／Ａ码测定公路里程公标和坐标转换方法并给出部分测试数据。     

基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法(Ⅱ)

本文提出了一种新的基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法,这种方法的特点是,能在同时满足系统指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定加权矩阵Q。     

基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法

本文提出了一种新的基于单变量系统时域指标的LQSF加数矩阵Q的确定方法,这种方法的特点是,能在同时满足系统时域指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定加权矩阵Q。     

用平均值判断系统定态解稳定性的注记

给出并证明了用平均值方法判定系统定态解稳定性的判定定理，并对具有多个定态解的系统进行了分析。     

应用观测器—状态反馈控制改善电液伺服车床刀架的频率特性

主要讨论观测器－状态反馈控制在高频响电液位置伺服系统中的应用，并成功地将电液伺服刀架的频宽由６８Ｈｚ提高到１１０Ｈｚ；提出了一种便于模拟电路实现的最小实现。     

一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制

研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .     

一类具有交叉互惠共存系统的定态分歧与稳定性

研究一类具有交叉扩散互惠共存系统,在方程所描述的模型中,两个互惠物种栖息在一个有界区域内.在齐次Dirichlet边界条件下,应用谱分析和分歧理论的方法,得到了发自半平凡解的非平凡正定态解的存在性,并给出了关于分歧解的稳定性的条件.