滑阀式两级放大液压随动系统的特性

近来,液压随动装置在金屬切削机床中得到越来越广泛的应用淙灰呀洺霈F了不少新型的随动系統,如:噴嘴——挡板、針閥、电液控制等;但滑閥式液压随动系統毕竟是目前应用最广而发展也比較成熟的一种。滑閥式液压随动系統所能保証的加工精度目前还不够理想,一般生产中应用的滑閥式液压随动装置可保証士0.05毫米左右的加工精度。如果抛开其他工艺因素对加工精度的影响,而主要研究液压随动系統的精度时,一般可以用靜态条件下,系統在不同輸入信号作用下(阶跃、等速、等加速运动)的誤差、速度放大系数和刚度系数做为衡量系統优劣的参数。在提高液压随动系統工作精度的同时,会出現稳定性降低的情况,所以,选定一种同时具备較高精度和較好稳定性的液压随动系統是一項很有意义的工作。本文試就两种两級放大液压随动系統的靜态特性和稳定性做一綜合分析,並与同类型滑閥一級放大的系統进行对比,从理論上闡明系統的基本特性。在以下分析中,假設初始条件——即系統的速度和負载的初始值为零。认为液体流經滑閥工作边时的特性符合伯努里方程,並对各非綫性影响进行綫性化。同时,认为系統油液的温度不变,压力恒定,忽略液压冲击的影响。     

双线性系统可控、可观测性及实现问题(续)

在实际工作中,人們常常希望从給定系統的输入和输出的实驗数据来了解系統的特性。尤其是如何选择一个动态系統(状态的微分或差分方程)模型,用它来实現所給的输入和输出映射,这就是一般的实現問題。(一) 連續情况1974年,Isidori等人利用Volterra级数研究了定常双线性系統(3.2)的实現問題。这时X(t)∈R~n,u(t)∈R~r,Y(t)∈R~s,而A、B、C均是适当維数的实数矩陣,X(0)=X_0。由Peano—Baker法容易构造出系統(3.2)的Volterra級数     

不连续的信号系统结构的数量分析

信号系統的結构理論是远动学中的基本理論,因为无論在远动学的遙控、遥测或遥信問題中常常需要考虑信息的远距离传输。而信息的传輸需要通过传輸具有一定结构的信号来实現。另外,衡量信息传輸质量的两个最基本的参数:信息传輸的有效度和可靠性也受到信号系統結构形式的直接影响,因而討論信号系統的結构問題是很有現实意义     

辛群与典型系统的稳定域

研究週期系数的典型系統的永久稳定性,用不着李雅普諾夫函数。因此。从另一角度来看,由这系統的稳定域与不稳定域的結构,及这些域的凸性或域內某些子集的凸性,可获得一系列的稳定性判定法。本文只把辛陣的拓扑群来划分稳定域与不稳定域这一項工作,做綜合的报导。     

双线性系统可控、可观测性及实现问题

双綫性系統是許多实际应用的数学模型。自1968年美国的Mohler提出“双綫性系統”这一理論分支后,美国、意大利、日本、法国等国家都有很多人从事这方面的研究,其內容涉及双线性系統的可控性、可观測性、实現問題、最优控制、参数估計和識別等方面的問題,并已在上述有关实际問題以致于导弹拦截、化工过程等方面得到     

电子模拟計算机在研究計及同步發电机飽和具有强力励磁調節器的电力系統靜态穩定問题中的应用

本文描述了应用模拟計算机研究具有强力励磁调节器的电力系统静态稳定问题的工作內容及主要結論,得出在多种情况下的过渡过程的稳定域。同步电机饱和和影响了具有强力励磁调节器的电力系統稳定域,因此应该考虑饱和效应。同步电机,励磁机和强力励磁调节器的参数影响稳定域,例如T_ao;T_e,T_(■),T_(■2)等等。在研究靜稳定性时应該給于很大重视。对于給定的电力系統,采用按△u,△u′,△δ″调节的自动励磁调节可以大大地改善电力系統的动态特性,提高稳定极限和保证电压水平。     

两个电站的电力系統有負載振动时的靜稳定問題

一、前言在大容量的电力系統中負載的数值很大,因而它的变化也很大,也就是說:在大容量的电力系統中,时常有負載的振动。例如,工业发达的国家各种工业用电量很大,負载的变化也大。因此,电力系統的稳定就要受到影响。例如,苏联的某大容量电力系統,即曾因負载     

飽和电抗器調速系統中異步电动机容量选择

近年以来,用飽和电抗器調速的异步电动机电力拖动系統正在获得日益广泛的应用。在这种系統中,电动机經常处于較額定电压和額定轉速为低的情况下运轉,所以其鉄耗的分布和电动机在正常情况下运轉时大不相同,因此,电机的发热也和正常工作状态时有所出入。現在,即針对这个問題来分析一下飽和电抗器調速系統中异步电动机容量选擇的問题。     

热力学第二定律效率和节能

本文讨論了第二定律在节能研究中的应用,綜述并分析了第二定律的效率定义及其物理意义;比較了第一定律效率与第二定律效率之間的关系。文中介紹了能量可用度損失的熵法計算,指出节能的首要任务在于最大限度地减少能量可用度的損失。文中最后部份以現行供暖系統为例,比較了这种系統的第一定律效率和第二定律效率的巨大差別,說明了这种系統的严重缺陷。     

母管制汽鼓锅炉汽压调节系统的整定计算

引言母管制汽鼓鍋炉母管汽压的自动调节系統是一个比較复杂的系統。目前电厂中汽压调节系統的整定参数多凭經驗試凑,一般情况下調节品质就不会十分滿意。在国外虽进行了不少研究[1-5],得到了一些有用的成果,但在实际工作中发現这些成果还不能为现場整定工作提供合理的原則和数据。本文对汽压调节系統的整定进行了分析与模拟研究,建議了合理的整定原则和整定数据,并且根据生产现場实驗資料进行了計算和核对,得到了初步驗証。     

函数型程序代数的方程求介

传統的von Neumann型語言,如FORTRAN、ALGOL等,和以λ—演算为基础的語言,如LISP等,均存在程序缺乏层次結构和理想的数学性質等一系列根本性缺陷。針对这种状况,John Backus在1977年接受Turing奖时提出了函数型程序設計(FP)系統。由于該系統对程序設計、程序驗証和計算机結构等可能产生的深远影响,因而引起国际計算机界的普遍重視。FP系統的一个突出优点是对于每个这样的系統均可結合一个程序代数,使得所有的程序,即FP系統的函数,构成該代数的变量域;所有的程序构造运算(program-forming operatiou),即FP系統的泛函型(functional form),构成該代数的运算。这样,程序便将成为理想的数学对象,并且无疑地将导致关于程序的結构和行为的一般定理的发現。     

有限时间区间上的运动穏定性问题

一、問題的提出及其發展簡介 近代工业技朮和国防的发展,特別是自动調节理論的发展,要求不仅研究一般意义下的(例如意义下的)稳定性問題,而且还提出了要研究其他新型的运动稳定性問題,例如,对于一个自动調节系統,使其在整个时間区間上保持稳定性,这只是对此系統的第一步的要求,为了保証系縮的某些质量指标,还須研究系統的过渡过程,     

模态谓词演算的判定问题(Ⅰ)——关于Kripke归约

本文所討論的模态謂詞演算系指基于一定的古典模态系統之上的謂詞演算。所謂古典模态系統是指建立在古典命題演算之上的任意模态命題演算,如Lewis的S1—S5,但远不限于这些(参看Lemmon[8],[9])。在現代文献上討論得比較多的模态謂詞演算有[12]中的S_λ~*(基于S4),[6]中的S5*(基于S5)和[3]中的S_ε~*(基于S5.十分明显S5~*和S_ε~*是等价的)。一般說来,任給了一个古典模态系統,我們总可以依照[12]中由S4构作S_λ~*那样作出一个模态謂詞演算。以下我們以(?)表示任意古典模态系統,以(?)~*表示基于(?)之上的模态謂詞演算。以(?)_1~*表(?)~*的一目謂詞演算子系統,以(?)_(pq)~*表示(?)_1~*中仅含两个确定的一目謂詞字母p,q的子系統。     

非线性灰色离散系统零解的稳定性

运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法讨论了具有非线性扰动项的灰色离散系零解的稳定性，得到几个稳定与不稳定的判据。     

剛性轉子和彈性轉子的动平衡問题

本文分別对剛性轉子和彈性轉子在动平衡測試过程中搖摆架系統的振幅放大因子及其共振频率进行了探討,給出了它們的計算公式,着重論述了在测試过程中可能发生的搖摆架系統的失振现象及其相应的防止措施;簡略地論述了彈性轉子在高速轉动下的自动平衡現象;最后给出了确定平衡块的重量和位置的計算公式,从而闡明了目前的动平衡测試方法是有其理論根据的。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

线性控制系统的半稳定问题

本文指出,对于以通常的稳定性判据(例如Routh判据)判断为不稳定的线性自动控制系统,其中有可能包含稳定运动。作者把这种既包含稳定运动、又包含不稳定运动、且以通常稳定性判据判定为不稳定的系统,称为半稳定系统,并在一定的范围内指出了半稳定系统存在的条件,以及线性系统运动的稳定性和系统的稳定性所存在的不一致性。     

风雷动地来——南越人民取得了反美爱国斗爭的偉大胜利

最近,美国統治集团內部在侵略南越的問题上展开了激烈的爭吵。肯尼迪、腊斯克之流一方面不得不承认美国侵略南越的战爭还“看不到尽头”,一方面却又拚命吹嘘已經“有了重要轉机”。而以参議員曼斯菲尔特为首的国会考察团提出的报告却說:美吳集团的統治“現在看来比开始的时候不是更稳定     

双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制,并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库,用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下,当车辆状态超出稳定区域边界时,车辆稳定性控制应迅速介入,控制车辆状态回到稳定区域.     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.