小角度测量的光学方法及应用

光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径．对目前发展较快的几种小角度测量的光学方法——圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法和激光干涉测角法进行了介绍．对光学测角法在舰船甲板变形测量中的应用进行了详细的阐述．     

复合热成像侦测系统的角度测量

根据复合热成像侦测系统的配置和特点,需要高分辨力系统实时地提供来袭目标的准确位置,即目标的方位角和俯仰角来引导伺服系统完成对来袭目标的精确跟踪,保证系统实施战术干扰对抗所需的高精度。文中给出了角度测量的方法,即由视轴中心位置和角度偏差量合成目标位置,而角度偏差量由脱靶量转换得到,脱靶量的准确测得需要对目标图像信号进行实时处理,并且要把脱靶量的延时辨识出来。     

提高旋转变压器角度测量精度的细分方法

在分析了旋转变压器工作原理的基础上,提出了通过晶振脉冲连续计数测量其感应信号周期来细分角位移量的方法,并应用单片微机技术,设计了实现该方法的细分电路.     

三维空间三坐标角度测量单点被动定位算法

在军事实战中单点被动定位系统往往与主动定位系统交替使用,所以,具有一定初始条件(初始距离、初始速度)的单点被动定位系统所使用的算法研究十分重要。文中在三维空间运动几何模型的基础上,结合目标和观测器各自的速度约束条件,提出了运动目标的三维空间三坐标角度测量单点被动定位算法的模型。建立了该模型下单点被动定位方程,讨论了定位方程解存在的条件,得出方程具有双解的结论。结合高速运动目标的航迹在任意相邻3个观测点上共线的假设,确定了定位方程的唯一解。最后,利用计算机仿真了三坐标角度测量单点被动定位的算法。多种目标航迹的仿真结果表明,该算法对来袭目标的各种航迹有效,定位相对误差优于±2%。     

利用线阵CCD非接触测量物体的角度

介绍两种分别利用单像敏阵列及彩色线阵CCD测量物体角度的原理和方法，并初步讨论影响其测量精度的因素及注意事项。     

图像中角度测量的计算机实现

计算机测量角度系统是为了进行数码图像分析而开发的,在Windows环境下,利用Vlsual Basic6.0为设计平台设计的既可独立使用,也可在其他系统中作为调用的程序.主要阐述了计算角度的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.     

梯形活塞环梯形面角度计算机自动测量装置

:梯形活塞环梯形面角度计算机自动测量装置电气部分由位移传感器部分、模数转换部分、电气传动部分、486PC机及打印机组成 ,装置对梯形活塞环梯形面角度自动进行两坐标测量 ,并对测得值进行数字滤波处理 ,然后根据测得的横、径向位移求出正切值并进行反正切函数计算 ,求出梯形面角度值 ,并可根据要求打印出文件报告及梯形面曲线。文章对装置设计进行了详细说明并附有系统结构图和程序框图     

微小角度的简捷测量方法

介绍了利用实验室中常规仪器分光计测量微小角度的方法，用其自准直望远镜测量小工件的微小角度．并对给方法的可行性进行了简单分析，证明用分光计测量微小角度的方法是可行的，而且方便、简捷。     

基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.     

一种新型二维小角度测量补偿器的研究

针对国内一维电容水泡补偿器的各种缺陷,提出了光电补偿器的方案,设计了总体构成,分析了测量角度与输出信号的关系.实验表明,补偿器的测量精度达到了设计要求,平均测量精度为1.5″~2″,可满足现场测量需要.     

仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进

为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。     

激光三角法测量小角度的测量模型和光路设计研究

改进了传统的激光三角法,建立了该方法用于小角度测量的测量模型,设计了测量的实验光路,并结合数字图像处理技术,开展了用该方法测量小角度的研究.实验表明,该方法可以实现物体小转角的高精度测量.     

基于磁性传感器的角度测量技术研究

本文以隧道磁阻技术制作的MMA253F角度传感器为基础,提出了一种采用DSP控制器实现旋转角度精确计量解决方案.核心思想是由MMA253F传感器提供表示磁场角度的一对正交电压信号,经DSP控制器采样处理后,通过运行CORDIC整数算法计算出绝对角度位置的编码值.测试结果表明,该方案可实现角度计量,结果准确可靠.相对于光电式角度编码器,该方案具有抗震、抗冲击、适于恶劣工业环境等诸多优点,且易与测控系统高度集成.因此,该角度测量方案具有较高的工程价值和广泛的应用前景.     

被动雷达导引头非相干两点源角度测量

在非相干两点源存在的情况下,对被动雷达导引头的干涉仪测角进行了研究.在一定条件下,由比相均值得到的测角结果将会指向大功率源,提出了一种基于双采样点的角度测量方法,该方法利用干涉仪两通道在两个采样点的信号就能得到两点源的角度.通过仿真对该方法的有效性进行验证.结果表明,该方法可以对非相干两点源进行分辨,并且在一定相位条件下能够得到比传统比相方法更高的测角精度.     

谈谈市政工程测量工作体会

市政测量的实质内容及工作要求，测量分工，导线网和高程网的布设，测量方法的运用等。     

采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法研究

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法.当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角α.根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式.采用该模型算法可实现传感器安装位置参数α和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋转角度的测量,并能达到一定的准确度.实验结果表明,当旋转轴和水平面夹角在小于75°的情况下,采用该方法在±100°的测试范围内,检测准确度均能达到0.2°,说明该模型的重复性良好,并能达到一定精度.     

普通物理实验课中测量不确定度的教学探讨

测量不确定是评价实验结果好坏的指导，从教学实际出发，介绍直接测量不确定度和间接测量不确定度的评定方法。     

旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用

采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会产生高频尖脉冲,而此时实际帆板并未发生角度的改变,该读数被单片机误计后,会造成实际的计数紊乱,对角度无法进行精确控制。针对该情况,开发了抗抖动信号辨向倍频处理电路,提高了系统的抗干扰能力和分辨率。该处理电路适用于其他输出信号为两路正交方波或者正弦波的位置检测传感器。     

结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究

为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究。首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础。