最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果．为此，作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好效果     

输出ON/OFF控制在啤酒罐温度自动控制中的应用

发酵是啤酒生产的重要过程,占的时间最长,其温度的控制对啤酒质量起到了至关重要的作用.本文利用输出ON/OFF控制实现了发酵罐的自动控制,成本低、控制质量高,具有较好的应用价值.     

汽车液压主动悬架的PID控制

根据汽车液压主动悬架的基本结构,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制,用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内,振动平均衰减率可达２９ｄＢ。     

高速重载车辆主动油气悬架系统平顺性控制发展综述

主动油气悬架具有车身姿态和高度实时控制、阻尼、刚度参数实时调节,路面情况适应性好等特点,能使车辆在不同的运动状态或路面情况下始终保持良好的平顺性和操纵性能。随着计算机控制技术和电控技术的快速发展,以及人们对于乘车舒适性的要求愈来愈高,主动油气悬架在车辆上的应用需求日益增加,尤其是针对一些行驶路况较差、载重量大的高速重载底盘工程车辆,传统的被动油气悬架也难以满足其平顺性要求,采用主动油气悬架系统对车辆行驶的平顺性进行升级成为当前研究的热点。本文对车辆的主动油气悬架系统的原理及特点进行分析,以及对国内外高速重载车辆的主动油气悬架系统平顺性控制研究与应用现状进行总结和回顾,详细阐述了油气悬架进行主动控制常用的控制策略,最后对高速重载车辆的主动油气悬架系统技术的未来发展做出了展望。     

汽车主动悬架控制方法研究

文章初步探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等控制方法在汽车主动悬架中的应用情况。并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。     

汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究

文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以车轮滑移率达最优,制动性能提高为调节目标。仿真实验表明,在联合控制情况下,汽车悬架的性能指标、制动性能较之两系统单独控制的情况均有明显改善与提高。     

汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制

给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。     

汽车主动悬架系统的前馈反馈最优控制及其仿真

研究汽车主动悬架系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过引入外部扰动补偿向量,给出了系统的有限时域前馈反馈最优控制器的设计方法.该控制器由状态反馈项和前馈补偿项构成,其中前馈项用于补偿路面扰动对系统的影响.控制器的反馈和前馈增益可通过求解矩阵微分方程得到.仿真算例说明了该方法的有效性.     

汽车主动悬架与防抱制动系统分层集成控制研究

在考虑汽车主动悬架系统(ASS)与防抱制动系统(ABS)之间相互影响的情况下,基于汽车7自由度整车模型,设计了一个分层集成控制系统.底层包括2个子系统的控制器:主动悬架控制子系统采用最优预见控制策略,防抱制动控制子系统采用逻辑门限值控制策略;上层控制器对2个子系统控制器进行协调控制,以改善汽车在制动情况下的整体性能.仿真实验结果表明,在分层集成控制情况下,汽车主动悬架性能和制动性能均有所改善,为解决因2个子系统间相互影响而使汽车性能变坏的问题提供了一种方法.     

基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统

在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.     

提高数字阀电液控制系统精度的方法探讨

本文依据数字阀的结构原理和响应特性,从理论上分析了提高系统控制精度的方法,并提出一种能自动避开响应死区的控制方案,为实现液压控制系统精度的提高提供了理论依据的实施方法。     

塑料注射成型机液压系统的改进

本文从注射机液控系统的改进出发,比较了几种控制方式.认为采用由计算机直接控制,不需数/模(D/A)转换的数字阀、数字泵系统改进注射机的液压系统,并将各种控制功能集成为一个的系统,这是切实可行的改进注射机液控系统的新途径.     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．     

数字配流与调速式液压马达的建模与实现

研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制信号占空比来调节液压马达的转速,而且可以通过切换配流状态表实现换向.最后,通过新型液压马达样机上的实验研究,证明了该新型液压马达数学模型是合理和有效的.     

GTR逆变器在变频调速系统中的应用

大功率晶体管ＧＴＲ与ＳＰＷＭ技术替代晶阐管ＳＣＲ与矩形波变频技术后，使异步电动机变频调速系统的性能获得了很大的提高。     

基于INTERNET采用分布式架构的施工图审查管理系统

针对施工图审查手工处理过程中,不仅繁琐,且效率低、易出错的现状,研究和实现了一种施工图审查管理系统。该系统采用J2EE架构、浏览器,服务器模式（B／S）结构,系统设计为多层模型,其中客户端用JSP＋STRUTS实现（MVc模式）,中间应用服务器用APACHETOMCAT、wEBLOGIC部署,后台服务及数据库采用REPORTINGSERVICE、SQLSERVER2008、ORACLE。采用了一种基于分布式业务系统的内部监控平台技术解决方案,实现了对于分布式业务系统的应用监控、数据库用户操作监控和系统日志监控功能,解决了目前防火墙、入侵检测、网络审计等网络安全监控设备无法处理的系统内部使用监控问题。