智能规划中互斥动作延迟算法

为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题，引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念，并且在此基础上，给出互斥动作延迟算法．利用这一算法生成的规划图，在进行有效规划的搜索时是非常方便的．     

带有规划库的规划器设计模型研究

利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率.     

分布式灵活规划

设计了两个基于分布式的灵活规划系统： DFGP系统和IG DFGP系统. DFGP系统通过手工分解的方式将灵活规划问题分解为多个子问题, 并将各个子问题转化为灵活约束可满足问题进行求解. IG DFGP系统则通过交互图的结构自动分解灵活规划问题. 实验结果表明, 相对于目前国际上最为高效的灵活规划系统--灵活图规划系统, DFGP系统和IG DFGP系统在规划求解效率上具有数量级的提高.     

一种增量式多目标优化的智能交通路径诱导方法

路径诱导是一种主动引导车辆合理分流来解决城市交通拥堵的方法.本文提出了一种基于增量搜索的多目标优化路径诱导方法.该方法首先利用图论法将复杂路网抽象为点线的赋权图,引入多目标优化变量,建立路网模型;然后在启发式搜索基础上引入增量搜索,结合全局规划和局部动态重规划,实现车辆的实时路径诱导.仿真结果表明该方法能有效地解决复杂路网中车辆的实时路径诱导问题.     

一种基于智能规划的攻击图快速构建方法

攻击图可以分析企业网络中各个脆弱点之间的相互作用关系以及由此产生的潜在威胁.把攻击图的自动构建问题转化为特殊的智能规划问题,并利用智能规划问题标准描述语言PDDL进行描述;选取并修改了bifrost规划器来自动构建攻击图,分析了它不能适用于大规模网络的原因.进一步基于攻击者能力的单调性假设设计了一种新型且高效的单调规划器来快速地构建攻击图.模拟实验显示,对1 100台主机的网络构建攻击图的时间低于10 min,验证了该方法可以应用于实际的大规模企业网.     

一种引入推理规则的快速规划识别算法

在目标图算法的基础上引入推演扩展和推演检测过程,并进一步扩展了目标图的构造和分析过程,使得目标图可以处理带有推理规则的规划识别问题,从而在初始世界状态空间未完全已知的情况下依然可以识别目标.该算法不需要规划库,从而避免了利用规划库所带来的诸如手工编码和搜索时具有指数代价的问题.     

海上搜寻规划方法研究综述

对1946年以来海上搜寻规划方法的发展情况进行综述.分别从搜索理论、经典搜寻规划方法、计算机化的经典搜寻规划方法以及基于蒙特卡罗技术的计算机仿真方法等方面对海上搜寻规划系统做较深入的介绍,分析和比较一些海上搜寻规划系统的原理和优缺点,最后,对海上搜寻规划系统的发展趋势作了展望.     

一种网络智能信息Agent--CIRs的设计

Web上大量、分布、动态的信息,造成了用户在查询Web上的信息时产生“信息过载”和“信息迷向”现象．智能信息Agent是解决此问题的研究热点．设计并实现了一种以智能化、主动搜索为标志的互联网智能信息Agent-CIRs,从用户日常的行为中自动学习出用户兴趣模型,从而为用户提供个性化Web信息服务．     

基于顺序多尺度的智能规划问题模型及其求解方法

针对规划定义域语言不支持对多尺度规划问题的建模, 提出一种顺序多尺度的规划问题模型, 设计了新的规划定义语言, 并通过构造一个基于贪婪最好优先搜索法的基本方法求解顺序多尺度规划问题, 证明了顺序多尺度规划模型的可解性.     

基于文化基因算法的集成工艺规划与调度研究

建立了与工艺规划集成的调度问题的数学模型.以最大完工时间为目标,设计一种混合文化基因算法求解该问题.在提出算法中,设计了新型编码和主动解码方案,使用变邻域搜索(VNS)算法进行局部搜索,引入了高效的邻域结构以强化算法的局部搜索能力,并提出了一种个体扰动方法,以避免群体多样性趋于单一,使得提出算法在分散搜索和集中搜索之间达到更合理的平衡.为测试算法的性能,对现有的基准问题进行了测试,有21个实例达到了下界或得到改进,成为当前新的最优解.对比已有的最优结果可见:提出的算法可高效地求解工艺规划与车间调度集成问题且优于其他算法.     

大学资源计划的方案研究

为解决当前大学信息化建设过程中缺乏发展规划、资源不能共享、应用难以集成、用户使用繁杂等问题,该文提出了大学资源计划(URP).URP是大学信息系统的总集成,它从全局的高度分析大学内部的关系,并通过建立统一的信息标准,提供平台与接口规范,将各种信息系统以松散耦合的方式集成起来,以统一的形象为用户提供个性化的服务.该文提出了URP的体系结构,深入研究了URP的基础平台,为大学信息化提供了一种良好的解决方案.     

论城镇体系的可持续规划

文章就目前我国城镇体系规划的特点和当前城镇体系规划中一些应注意的问题作一些综述,指出我国城镇体系规划一定要符合社会经济发展的需要,实现城镇体系的可持续发展。     

绿道规划技术指标体系研究

现有绿道规划技术指标:长度、宽度、空间形态指数、曲度、连通度、密度、破碎度、多样性、优势度、均匀度及干扰强度等.通过现有指标体系缺陷分析,探讨性地提出2个新指标:适宜度、自然度,建立了更完善的指标体系,并给出每个指标的指标意义和理论计算式.旨在对绿道规划技术指标有规范意义.     

面向自主学习的互动式网络学习系统研究

随着知识半衰期的持续缩短,终身学习、非正式学习和个性化学习将会成为个人成长和发展过程中内在需求.因此,构建以学习者为中心的,注重学习过程中的交流、互动与协作的网络学习系统成为教育信息化建设中的重要内容.本文首先分析了互联网环境下的学习的特点,讨论了适用于互联网环境下的联通主义的学习理论;然后分析了以学习者为中心的网络学习环境的起源和特征;接下来讨论了面向自主学习的互动式网络学习系统的设计;最后对全文进行总结并展望后续工作.     

学习分析系统构建研究

学习分析目前应用于教育的多个方面,但是还缺乏一个完整、清晰、可实施的学习数据系统.本文尝试构建一个开放的、全面的学习分析系统.综述了该领域研究近年的发展,并对若干重要概念进行了定义,给出了学习分析系统和数据的时空与交互演化.着重分析了学习分析系统论域(LASUoD)、形式化建模学习分析系统信息空间模型[ΣR,ΣCR,ΣMT,ΣA,ΣW,ΣC],构建了学习分析系统架构,并分析了该系统中数据流程.提出了学习分析对象数据模型、学习分析系统本体(LASO)框架及学习分析系统标准组谱,以实现学习分析系统应用的互操作.最后,为了说明学习分析系统应用情况,展示了一个基于开源学习管理系统Sakai的学习分析实例.     

城市道路规划信息管理系统

文章根据城市道路规划管理现状及未来发展要求,利用以计算机为基础的数据库管理系统(DBMS)和地理信息系统(GIS)新技术,详细制定了系统的开发目标,给出了城市道路规划信息管理系统解决方案,研制出相应的系统软件.应用表明,系统不仅实现了对道路规划信息的有效管理,同时为未来城市地理信息系统的应用奠定了基础.     

兰州市城市绿地系统规划探讨

探讨了兰州市绿地系统规划建设的目标，以此为基础把兰州市绿地系统规划分为绿化圈子系统规划、绿化网子系统规划和绿化点子系统规划3部分，并对各子系统的规划做了一些初步探索，最后就兰州市绿地系统的生态、社会经济效益进行了分析。     

基于工作流技术的城市规划与管理信息系统

阐述了工作流与工作流管理系统,结合城市规划管理的现状与发展要求,将工作流管理技术引入城市规划与管理信息系统.在此基础上,探讨了城市规划窗口办文工作流的设计思想、总体结构、数据库设计、功能以及城市规划业务处理系统与窗口办文工作流系统的接口设计.工作流技术的应用是实现城市规划管理办公自动化的有效途径.     

融合KCCA推断强化学习的机器人智能轨迹规划

针对当前模仿强化学习(LfDRL)框架面向新任务时并未考虑机器人各关节之间的联系,从而影响学习效果的不足,利用伪协方差矩阵的思想,基于再生核空间(RKHS)和广义瑞丽熵构建面向泛函指标的关节间摄动相关局部坐标系,进而设计出一种集成核典型相关分析(KCCA)与路径积分策略提升(PI~2)的强化学习方法.利用学习经验数据基于KCCA推断出机器人各关节间面向轨迹规划任务的隐含非线性启发式信息,引导PI~2搜索到最优/次优策略,使得机器人实现从示范轨迹规划任务到新轨迹规划任务的快速迁移学习,并高质量完成.选择顺应性装配机械手臂(SCARA)和优傲5(UR5)机器人的过单点、过两点迁移学习智能轨迹规划实验,结果表明:融合KCCA推断启发式信息的强化学习的平均代价下降率明显优于经典的PI~2算法,其机器人智能轨迹规划在提升学习收敛速度的同时也提高了机器人完成新任务的精度.     

在线学习系统的设计与实现

随着多媒体技术和网络技术技术的发展,通过网络实现远程在线学习、在线培训、在线考核已成为发展的必然趋势。本文介绍了在现有网络传输条件下网络在线学习系统的设计与实现。