对花生分选机筛箱动力学特性的理论研究

本文着重从理论上详细分析论述了花生分选机筛箱的动力学特性,为实际设计新的筛式分选机提供了较为系统的机械动力学设计与计算基础和方法。     

软包装塑料振动分选机筛面运动参数优化

根据软包装塑料振动分选机的运动情况,得出物料在筛面上的相对运动方程.通过建立优化参数的数学模型,对同一筛面上不同密度的相似物料进行分选参数优化,得出使物料成功分选的最佳参数.     

重介质分选机有效处理量的理论计算

从分析矿粒在分选机中的运动状态出发，结合考虑分选机结构参数和工艺参数，提出了一种重介质分选机有效处理量的计算方法，给出了计算实例及与实测结果的对比，计算结果与实测结果吻合较好。     

沥青搅拌设备振动筛防堵模型与试验研究

沥青混合料搅拌设备振动筛的筛分效率决定了混合料生产级配的稳定性,堵筛会使筛分效率发生变化。为了研究堵筛问题,通过对振动筛的结构、工作机理和运动特性分析,建立了振动筛的运动学模型,确定了振动参数与偏心块质量、振动筛质量、当量转动半径等参数之间关系;通过对堵筛条件下颗粒的运动特性和动力学分析,分别建立了刚性筛网和弹性筛网的力学模型,分析了振动筛的动力学参数、材料的物理特性、筛孔尺寸和筛网刚度等参数对堵筛的影响。实验结果表明,对5 mm×5 mm的刚性筛网方孔筛,在常规设计的振动筛频率16 Hz和振幅5 mm下堵筛率较大(大于10%),堵筛颗粒的逃逸能力较低。因此,当筛孔尺寸小于6mm时,需要提高振动强度改善堵筛率;为了避免提高振动参数增加技术难度或影响设备结构强度,采用刚度小的弹性筛网是最佳解决方案。     

新型离心连续分选机数值模拟

离心力场能够减小微细颗粒的沉降时间,降低传统重力分选粒度下限,提高分选效率,但目前应用的离心流化分选机均为间断式排料设备,难以连续运行。本文开发了一种新型离心流化连续分选机,采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)与离散单元法(discrete element method, DEM)双向耦合技术对连续分选过程进行研究。采用Fluent研究了分选机内流场特征,通过Fluent与EDEM耦合研究了不同密度的颗粒在离心连续分选机内的运动分离过程。结果表明：液相在连续分选机螺旋槽内能够形成较厚的流膜,并延长了液相在分选过程中的运动路径,提高了物料分层分离时间,强化了物料按密度分离。利用新型离心连续分选机,能够有效实现离心连续分选。     

基于灰度编码位平面匹配的视频图像稳定技术

介绍了灰度编码的位平面匹配算法的原理，该算法对图像序列灰度值信息编码形成位平面，对局部区域的运动参数进行位平面匹配估计，再根据局部运动参数和统计规律估计全局运动参数，并给出了应用该原理进行视频图像稳定处理的应用例子。     

弱目标运动参数的三维频域估计

具有不同平移运动速度的目标和背景图像在三维频域中形成两个分别与目标和背景运动参数有关的能量聚积平面，提出了用霍夫变换检测这两个平面、确定背景和目标的运动参数的方法。该方法可用于连续多帧图像情况下在低信噪比时估计运动目标的参数。     

弱目标运动参数的三维频域估计

具有不同平移运动速度的目标和背景图像在三维频域中形成两个分别与目标和背景运动参数有关的能量聚积平面，提出了用霍夫变换检测这两个平面，确定背景和目标的运动的方法，该方法可用于连续多帧图像情况下在低信噪比时估计运动目标的参数。     

四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.      

车-炮系统动力学分析

该文在广泛参考现有车—炮系统动力学模型的基础上,建立了停止间射击时车—炮系统平面七自由度动力分析模型。采用经典的Lagrange方法建立系统的运动微分方程。编程求解了系统主要受力及运动参数,为火炮动力特性及精度分析提供了数据。本模型及计算机程序可计算不同射角、不同弹种,并改变火炮各种参数对火炮动态性能的影响。     

设计谷物联收机抖动板时应注意的问题

本文从理论分析和实践应用两个方面论述了如何正确地确定抖动板的工作体制.指出了应用平面筛理论分析确定抖动板有关参数应注意的问题.为正确设计抖动板提供了科学依据.     

圆筒式短茎秆清理装置清选性能试验分析

以圆筒式短茎秆清理装置的搅龙和筛筒为研究对象,运用回归分析法进行试验,在此基础上建立了该装置清选性能的数学模型,优化确定了其最佳运动参数,使籽粒清洁率达到99.6%,清选损失率达到0.11%.并分析了运动参数对该装置清选性能的影响规律.     

用混沌理论研究筛分过程中物料的运动规律

应用非线性数学工具对物为在强化筛中的复杂运动规律性进行了分析,推导出颗粒在强化筛中运动的递推公式,应用混沌分析方法对物料强化筛中的运动规律进行了数值计算,并用其描述了颗粒的运动特性,结果认为,真实的料群与筛网碰撞和透筛是十分复杂的过程,影响因素很多,在用数学陈具对料群碰撞,透筛过程进行精确描述目前的有困难。     

用混沌理论研究筛分过程中物料的运动规律

应用非线性数学工具对物料在强化筛中的复杂运动规律性进行了分析，推导出颗粒在强化筛中运动的递推公式．应用混沌分析方法对物料在强化筛中的运动规律进行了数值计算，并用其描述了颗粒的运动特性．结果认为，真实的料群与筛网碰撞和透筛是个十分复杂的过程，影响因素很多，用数学工具对料群碰撞、透筛过程进行精确描述目前尚有困难．     

垃圾处理筛选机滚筒模态分析及优化设计

首先对垃圾处理筛选机进行结构设计;其主要核心元件是滚筒,设计的滚筒其结构为圆锥式滚筒筛,同时针对国内垃圾筛选机的一些筛选效率低、筛选单一、筛选噪音大等缺点,又提出了借助Solidworks Simulation对垃圾处理分选机滚筒进行有限元建模与模态分析,根据结果对筒筛进行了创新设计,改善了其薄弱环节,提高筛选机构的工作性能.     

圆筒筛清选机构工作原理的分析与研究

本文通过对圆筒筛筛面上物料的运动状态分析,导出了临界状态筛面物料的运动条件,弄清了物料在筛上、筛下和筛后的运动规律,揭示了该机构的清选原理。在此基础上做了大量试验,验证了理论分析的正确性。     

基于模型的弹性连接体三维运动估计

为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。     

基于正十二边行平面模板的摄象机自标定

给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动 ,可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束 ,且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明 ,本方法具有很好的鲁棒性。     

钻井液振动筛的筛分模型研究

根据振动筛动力学的基本原理和固液两相流理论，对振动筛筛面上钻井液的流动特点和固相颗粒运动规律进行了研究，建立了钻井液振动筛的筛分模型，并对影响筛分效率和处理量的因素进行了分析。结果表明，对于具有不同流变特性的钻井液，在粒度分布相同时，合理调整激振参数的选用筛布，可提高钻井液振动筛的综合性能。     

自动化生产电阻过程中分选机的研制

本文提出了机械式电阻分选机的工作原理 ,并对有关参数提出了具体设计计算方法