基于RS-485总线的执勤报警系统设计

从部队执勤实践的需求出发,设计了基于RS-485通信总线的基层部队执勤联动报警系统.该系统采用模块化的设计思路,各电路模块采用C8051F系列单片机进行设计,满足执勤哨位报警需求,并可对相关执勤设施进行智能控制.     

灭火救援组织指挥工作概述

新世纪我国已进入全面建设小康社会的新阶段,社会的发展和进步促使消防部队必须不断探索、创新,充分做好灭火救援工作的各项预备,努力提高灭火救援的战斗力,服务于全面建设小康社会这个大局。眼下消防部队对执勤练习工作进行了一定的改革,但要真正形成战斗力还要不断加强和完善灭火救援中的组织指挥工作。     

新形势下如何加强执勤战备工作

消防部队面临新形势,新的灭火与应急救援形势迫使我们研究和探索新练法、新战法。加强执勤战备工作,必须完善训练考核制度,加强救援力量建设,深化执勤岗位练兵,构建全勤作战体系,改善救援装备结构,构建通信指挥平台,推进巡防机制一体化和全战勤保障机制。     

冷面杀手——21世纪的机器人部队

机器人走进战场早已不是什么“天方夜谭”,到20世纪末,它们已在世界各地的冲突与战乱中扮演着越来越重要的角色。随着各种高新技术的发展,我们可以预见在21世纪的战场上,不论是地面、海上还是空中,都将出现一种新型的部队——机器人部队。这群不食人间烟火的冷面杀手,将在未来战争中发挥举足轻重的作用。 21世纪的机器人部队按作战空间可分为陆基机器人部队、海基机器人部队、空基机器人部队和天基机器人部队;按控制方式可分为遥控式机器人部队、半自主式机器人部队和自主式机器人部队。它们具有刀枪不入、毒邪无伤、不染疾病、不知疲倦、严守纪律、不怕牺     

消防侦察救援特种机器人研究

为了确保消防官兵的人身安全、减少国家财产损失,有效帮助现场指挥人员科学判断灾情,合理决策现场的疏散、隔离、防护、封堵、灭火等救援工作,提高消防部队处理特大恶性火灾的实战能力,在研究和分析国内外消防救援机器人的基础上,阐述消防侦查救援特种机器人的主要研究内容和需要解决的关键技术并给出相应的实施方案。     

武警勤务课素质教育应深化三种教学方法

贴近部队实际,培养合格人才,是部队院校教学改革的根本着力点。《武警勤务》作为武警部队院校的主干和中心学科,必须针对勤务学科自身特点和规律及新时期武警部队对人才的需求,合理运用教学方法,突出培养学员执勤指挥素质这个重点。     

浅析当前基层中队管理与政治工作中的问题及对策

随着改革开放与市场经济的发展,人们生活水平的差距,家庭教育背景的不同导致了官兵的思想水平、道德标准、理想信念都发生了不同程度的变化,这些变化给部队的稳定和发展带来了新问题、新情况.尤其针对于基层消防中队来说,这些问题的出现直接影响了正常的执勤战备、灭火救援等工作的正常开展.研究分析这些问题的成因,开展有针对性的思想政治教育,对于推动部队建设和发展有着极为重要的意义.     

祁阳消防:百姓安乐的“定心丸”

正近年来,祁阳县公安消防大队紧紧围绕"强素质、转作风、重实干、促发展"的战略,全面完成了以防火、灭火和执勤备战、部队管理为中心的各项工作,确保了辖区内无重特大火灾事故发生,消防安全形势稳定,部队高度安全稳定。"作为一支基层的消防队伍,我们始终坚定信念,实现新发展,努力开创祁阳消防新时代。"该队教导员谢章强说。加强教育,增强部队软实力祁阳消防大队严格贯彻落实各项廉政制度和专项活动,在政治建警、文化育警、典型励警等方面加强教育,增强     

一种新的力—位混控机器人工作任务描述方法

影响力－位置混合控制和机器人人工业应用的主要障碍之一,在于其工作任务的描述复杂,对使用人员的要求比较高,本文提出了一种新的工作任务描述方法,该方法建立在机器人的微运动描述之上,使描述工作由获得控制参数变成分析微运动组成,大大降低了任务描述难度,可使操作者较方便地描述机器人的工作任务。     

机器人部队运动多目标合作追捕算法

针对现有追捕问题只研究单个逃避者又附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作追捕算法．该算法根据入侵者的不同类型,机器人部队首先执行运动目标承诺生成算法,由不同数目的机器人协商动态组成追捕团队,追捕团队再按运动多目标合作追捕算法进行合作追捕．仿真结果表明,机器人部队能够高效地合作捕获智能逃避的入侵者,算法的低复杂性可以在复杂动态环境下实时实现．     

论边防战斗的基本战法

边防战斗的基本战法是边防战术的核心内容,对边防战斗具有很强的指导作用。研究边防战斗的基本战法,把握基本战法的内涵和关键,对公安边防部队的执勤执法具有重要的意义。     

灾后救援人员心理干预

全面分析灾后救援人员心理状况。通过专业心理干预技术,运用专业的心理调节方法,全面加强救援人员的心理护理,对于救援人员做长期而有序的心理干预是非常有必要的,同时心理援助的技术选取也是一个重要的问题,这项工作任重道远,不可急功近利。应该将心理疏导适时地引入部队的思想政治工作中,也就是把心理疏导作为部队的一项长期工作,日常工作。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

中土军队营门警卫力量设置分析对比

近几年，针对我军营门警卫袭击的案件时有发生，军队营门警卫在警戒执勤时应当如何警卫、如何配置、如何确保部队安全已经显得十分重要，笔者对中土两军在营门设置上的一些做法进行了一些研究和思考。     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

春节期间火灾形势平稳

记者从省消防总队获悉,今年春节长假期间全省火灾形势平稳,未发生一起重特大火灾事故。据消防部门统计,2月9日至15日,全省共发生火灾300余起,直接财产损失122万余元,财产损失数较去年同期有所下降。从火灾原因分析,电气火灾、用火不慎和燃放烟花爆竹是春节期间火灾发生的主要原因。为确保节日安全,全省消防部队加强了执勤备战,及时做好了消防装备、器材的维护和保养工作,严格落实了各级值班制度,做好了各项灭火救援的准备工作。许多消防官兵主动放弃休假,坚守在防火灭火一线岗位。据统计,春节长假期间,全省消防部队参加灭火和社会抢险救援25…     

脆弱性分析理论在消防指挥中应用的可行性研究

消防指挥体系的脆弱性是衡量消防部队执勤战斗中抵御各类突发性、不确定因素干扰的一种度,对影响指挥体系脆弱性的有关因素进行科学评价可以有效的提出相应措施以降低指挥体系的脆弱性,增强抵御各类风险的能力。     

基于扇区开合的管制员排班优化

为提高管制员的利用效率和工作满意度,制定出更切合实际运行的管制员排班表,从管制工作的实际需要出发,以人员需求数量最少为目标,在符合民航局各种规章要求的基础上,建立管制员排班模型。在初始模型的基础上,又考虑了人员对工作及休息时间的个性化需求,对模型进行改进。最后以某空中交通管理局区域管制室管制员数据为例进行分析,使用LINGO求解器对模型进行求解。结果表明:与手工编制的排班时间表相比,本研究通过排班优化模型制定出的排班方案有效地减少了执勤人数,减少人员浪费,并能较为充分地满足管制员的个性化需求。     

全自主堵板操作机器人系统设计

为了减少核电站蒸汽发生器维修期间人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统,来帮助维修人员完成主要管道的全自主密封,机器人系统包括机器手和两中机器人末端。利用视觉识别算法定位螺栓中心,从而引导机器人完成拧螺栓的动作。同时设计了基于堵板操作机器人的末端快换装置,为核电行业的自动化提供了基础数据。     

关于消防基层部队信息化建设的思考

自我军开展信息化建设以来,全国各地军区都相继进行了装备更新,办公自动化、网络化等相关举措。消防部队顺应信息化建设潮流,也投资了大量的物力、财力到信息化建设中,使消防部队信息化建设取得了一定的成效。但据近年来的调查显示,由于对信息化的理解存在偏差,导致了许多地方把信息化建设简单理解为电脑的大量配备、办公的自动化等浅层次的层面上,而如何真正地发挥信息化建设的作用,把信息化运用到消防基层部队平时的执勤备战、生活管理、业务训练以及灭火救援战斗中去,本文就此进行了相关思考。