二阶p-Hamilton系统的周期解

用变分方法给出了二阶 p Hamilton系统周期解的存在性的几个结果 ,推广了当 p =2时的经典的二阶Hamilton系统的一些相应结果     

转塔式系泊储油轮的动力分析

为研究转塔式系泊储油轮的动力响应,应用二阶频域摄动理论计算了其在压载状态下的一阶运动响应、二阶运动的响应谱及锚泊线张力谱,并与相应的模型试验结果进行了比较.试验中浪向角为180°,波谱采用PM谱和白噪声谱.理论计算涉及二阶慢荡阻尼,为此进行了模型在规则波上的衰减试验,系泊形式由弹簧系统代替锚泊系统.频域计算中的二阶慢荡阻尼参考弹簧系统在不规则波下试验所得的阻尼值.计算分析以及与实验结果的比较表明,理论结果和相应的试验结果符合较好.弹簧系统在不规则波下的阻尼值可作为频域计算中二阶慢荡阻尼的参考.二阶频域摄动理论可用于分析转塔式系泊储油轮的动力响应     

一类带有局部条件的二阶哈密尔顿系统周期解的多重性问题（英文）

研究了带有局部条件的二阶哈密尔顿系统的周期解的多重性问题,通过利用对称山路引理,得到了哈密尔顿系统的无穷多个周期解.这推广了关于二阶哈密尔顿系统周期解的已有结果.     

利用奇异值分解的二阶递归系统数值稳定性方法

为了简便地解决二阶递归系统的稳定性问题,将二阶递归系统转变为二阶离散时变线性系统,并讨论递归系统的稳定性.在二阶离散线性时变系统稳定性分析的基础上,利用奇异值分解(SVD),将其转化为参考信号(RS)系统.提出一个新的离散时变线性系统不稳定性的充分条件,并以离散正交Krawtchouk多项式与Jacobsthal数列递归式为主,讨论并推导出其在Ⅱ,Ⅳ象限上的变化情况和新的不稳定性判据.仿真结果验证了结论的准确性.     

基于MATLAB的二阶系统仿真与分析

二阶系统是重要的控制系统,实际系统经常可以等效成二阶系统．本文建立了二阶系统的数学模型,通过MATLAB软件对二阶系统的电路参数变换和输出波形进行了仿真与分析．     

二阶奇异微分系统正周期解的存在性

通过研究一类带周期边界条件的二阶线性算子的性质,运用Schauder不动点定理获得了二阶奇异微分系统正周期解的存在性,所得结果推广并改进了已有工作的相关结果.     

时间尺度上二阶Lagrange系统Mei对称性及守恒量

研究时间尺度上二阶Lagrange系统的Mei对称性及守恒量.以时间尺度上二阶Lagrange系统的运动方程为基础,给出系统中的Lagrange方程在无限小变换下的Mei对称性及判定方程,并建立Mei对称性导致守恒量条件,最后举例说明结果的应用.     

二阶单面非完整系统的Noether定理

研究二阶单面非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理,首先给出系统的Ｇａｕｓｓ原理及非等时变化;其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性,得到了二阶单面非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理;最后举例说明结果的应用。     

两自由度汽车悬架系统振动的理论与实验验证

将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频率。实验结果与理论分析的结果相吻合,证明了结果的可靠性。研究还发现,悬架系统在振动系统的一阶振动模态频率处的隔振效果不明显,车体仍有较大振幅的振动;然而悬架系统在振动系统的二阶振动模态频率处的隔振效果非常显著,车体振动的幅值很小。研究结果能够为汽车悬架系统的设计以及驾驶员选择合适的路况提供有益的参考。     

二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计

机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二阶系统具有相同的代数结构,能保证位置估计量的导函数恰好是速度估计量。为降低结果的保守性,利用非线性函数的Lipschitz性质,将估计误差系统表示为LPV(Linear Parameter Varying)系统,在此基础上,引入参数依赖的Lyapunov函数分析估计误差系统的稳定性,并建立了自然观测器存在的充分条件。该条件表示为一组带有可调参数的线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,便可获得自然观测器的增益矩阵和估计误差的收敛速率。最后通过数值例子验证了本文结果的有效性和实用性。     

应用平衡截断的模型降阶

将高阶系统降为低阶系统研究是控制理论的一个基本方法,平衡截断方法是一维系统降阶的有效方法.受一维降阶方法的启发,研究了二阶线性时不变系统的降阶方法.简单的介绍了一维能控性、能观性、Gramian矩阵和一阶系统的平衡截断方法和基本思想.通过分析二阶系统和一阶系统之间的关系,定义了二阶能控性和能观性Gramian矩阵,将一阶平衡截断的方法应用到了二阶系统.在保持二阶系统结构的前提下构造一个维系统,将著名的平衡截断技巧应用于本文定义的二阶Gramians矩阵,对二阶模型进行降解.同时给出了两种降阶算法并证明这种算法是保持二阶结构的.     

非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论

针对工程中大量控制系统初始条件不为零的情况,讨论了非零初始条件下二阶系统的响应问题。采用数学分析的方法分别对欠阻尼与过阻尼二阶系统的响应进行了详细的推导与讨论,最后借助Matlab软件得到较为形象、准确的实验结果。     

一般二阶线性分布参数系统的传递函数研究

本文研究了一般平稳二阶线性分布系统在两种边界条件下的传递函数问题。先用方程系数恒值化方法将原系统加以近似。对第一种边界条件,根据二阶系统本身的性质来导出传递函数表达式。第二种边界条件下的传递函数则被表示为一组递推公式的结果。     

一类二阶时滞微分系统的周期解和同宿解

利用Mawhin重合度拓展定理获得一类二阶时滞微分系统周期解的新结果.在此基础上,研究了二阶时滞微分系统u″(t)=G(t,u(t))+F(t,u(t-τ))+f(t)的同宿解存在性问题.     

RLC串联二阶电路响应的分析与仿真

在自动控制、电子、电力、实验教学及工程测试系统中二阶系统的应用极为普遍，因此，深入分析二阶系统的特性具有极为重要的实际意义。本文通过对RLC串联电路响应的分析与仿真，揭示了二阶系统的动态性能。     

极小作用原理在二阶Hamilton系统中的应用

综述了用极小作用原理得到的关于二阶Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统周期解存在性的有关结果。     

高阶数字控制系统的直接数字设计方法

该设计是利用解析方法直接将高阶闭环离散系统的极点配置成为典型二阶离散系统的极点，从而使高阶系统达到或接近典型二阶系统的性能指标，为此所确定的数字控制器的结构和参数与被控对象的阶次和滞后时间有关，计算机仿真结果有效地证明了本文设计思想的可行性。     

基于时间最优控制的模糊控制优化方法

讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法     

基于欠阻尼二阶系统响应曲线的起始磁化曲线拟合方法研究

欠阻尼二阶系统响应曲线与起始磁化曲线有很好的相似性，通过调节欠阻尼二阶系统响应曲线的超调量和峰值时间，用已知的欠阻尼二阶系统响应函数来拟合起始磁化曲线，给出了一种起始磁化曲线拟合的新方法。     

从畸变的二阶冲激响应中反演

通过分析,本文指出了使二阶系统冲激响应产生畸变的主要因素是二阶系统阻尼自由振动的参预.为消除二阶系统暂态过程对冲激信号的影响,通过实例,介绍了从实测畸变冲激波形反演原始激励的技术.