齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程,得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线,据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

封闭谐波齿轮传动柔轮应力分析

本文利用弹性薄壳理论和能量变分原理导出了直筒形封闭柔轮的位移和应力表达式,并对柔轮应力进行了分析,对封闭柔轮和一般柔轮的应力分布规律进行了比较.     

谐波齿轮传动中柔轮的疲劳强度分析

本文简介了谐波齿轮传动的原理和特点，着重对谐波齿轮传动中的关键构件──柔轮，用材料力学的方法进行变形和受力分析，从而得出了应力和疲劳强度的计算式。     

谐波传动柔轮筒体的电测应力分析

应用电测法对动力谐波柔轮筒体进行了应力测试．测出了柔轮沿筒体长度方向上的应力分布并进行了分析，其结果为柔轮筒体强度计算与结构设计提供了依据．     

柔轮动态应力的实验研究

谐波齿轮传动机构的关键零件是柔轮,它决定了传动机构的使用寿命。由于柔轮的结构和受力比较复杂,从理论上进行分析柔轮的动态应力是很困难的,故采用实验方法来研究。用电测应力法,通过遥测的方式进行实验记录,从此得出柔轮上几个特征截面的应力随载荷增长的变化曲线,确定危险截面的位置和影响危险应力的因素,给理论研究和改进设计指出方向。     

谐波齿轮传动小长径比柔轮有限元应力分析

谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮.     

径向谐波齿轮传动中柔轮壁厚计算方法的研究

分析的谐波齿轮传动中柔轮壁厚的几种计算公式,包括经验公式和精确公式,后者仅用于塑料谐波齿轮的壁厚计算,针对它们特别是精确公式的不足,考虑到谐波传动中柔轮的载荷和变形情况,引入了应力修正系数,推导出了一种通用的柔轮壁厚的精确计算公式,并通过一个算例将向种公式进行比较,计算的结果证明了公式的优越性。     

紧固件及装配应力对柔轮强度的影响

柔轮在谐波齿轮传动中是至关重要的零件,由于受力复杂,设计中的强度计算问题,乞今尚未得到满意的解决。动态应力测试的目的是通过实验的方法寻求更合理的设计依据。实验中不仅发现柔轮杯底扭裂这一事实,而且发现紧固件螺钉头部的尺寸及装配应力对柔轮杯底的扭裂均产生不可忽视的影响。     

表面处理对柔轮材料力学性能影响的有限元分析

以柔轮常用15-5ph不锈钢为对象,研究不同表面处理工艺对柔轮材料力学性能的影响规律。利用纳米压痕仪开展15-5ph不锈钢试件压入实验,将得到的载荷−深度曲线与有限元模拟结果进行对比,验证有限元压入模型的有效性。在此基础上,开展常见表面处理工艺影响柔轮材料力学性能的有限元建模与分析。研究结果表明：涂层弹性模量的增加将提高涂层−基体系统的等效硬度及刚度;渗碳层厚度的适当增大可减小柔轮基体应力而不影响柔轮的啮合精度;由喷丸产生的残余压应力越大,基体材料等效硬度越大,并可带来材料等效刚度的一定提高。     

谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究

提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分：首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力Ft^-和径向力Fr^-的实验曲线。最后,应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。     

测振传感器谐波失真度测量的新方法

本文描述了采用谐波分析法测定测振传感器谐波失真度的新方法。该法简单、快速,且显示直观,是测定小信号高精度传感器谐波失真度的理想方法;还提出了采用单自由度线性无阻尼自由振荡系统作为测定传感器谐波失真度的一个高纯度正弦波激振源。     

给定复伸张单叶调和映照的面积偏差

研究单位圆到自身内给定复伸张函数的单叶调和映照的面积偏差性质,得到精确的像区域面积上下限估计表达式,改进了由Hengartner和Schober得到的相应结果.     

焊接杯型柔性齿轮的结构工艺研究

为克服采用整体加工方法制造谐波传动柔性齿轮存在的材料利用率低、加工工艺性差以及废品率高的不足．提出了焊接杯型柔性齿轮的新工艺．通过理论分析和实测柔轮筒体的应力分布。确定了焊缝位置：根据柔轮结构和工作环境以及焊接的要求．选择了柔轮材料为３０ＣｒＭｎＳｉＡ钢．采用等离子弧焊：针对三种不同接头形式的焊接柔轮．作了不同扭矩、转速与应力循环次数的试验．结果表明：焊缝位置选择合理．焊接方法正确：环形对接与单卷边角接接头形式的焊接柔轮具有与整体加工的柔轮完全相同的性能．     

以挠曲线方程确定卧式反应器最大变形量

化学反应器不仅要满足强度条件，以保证在使用中不发生断裂破坏，也要保证刚度条件，使设备在正常操作时的弯曲变形不超过规定的许可范围，否则，反应器中物料将在弯曲处滞留，改变停留时间，影响产品质量，大型化学反应器，多采用卧式结构，依据工艺特征，釜上常附有冷凝器，精馏塔等装置，形成主体设备上的集中载荷，本文以式聚酯反应器为例，通过建立设备上不同受力区间的挠曲线方程，推出主体设备最大变形量Ymax计算公式，建立卧式反应器的刚度条件。     

非平凡双向单叶调和映照的微分方程

给出定义在单连通区域上的保向单叶调和映照f=h+g珚是非平凡双向单叶调和映照的充要条件,即f(z)为非平凡双向单叶调和映照的充要条件是g′(z)≠0,z∈D,且满足h(z),g(z)的两个微分方程.此外,应用相关结果得到单位圆上的非平凡双向单叶调和映照的系数和面积偏差.     

双圆弧齿形谐波齿轮传动的运动特性分析

对双圆弧齿形谐波齿轮传动进行了运动特性分析 ,采用近似啮合设计计算公式计算了双圆弧谐波齿轮传动的啮合弧长与侧隙 ,从理论上论证了双圆弧齿形良好的工作性能 ;并结合实例进一步验证了其良好性能     

谐波齿轮减速器的研制

阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，给出的设计计算方法是可行的，可供谐波齿轮传动设计参考。     

电力谐波影响的评判

电力谐波的“谐波污染”已成为一种社会公害,归纳了电力谐波的危害性。对微机类非线性负荷所产生的谐波进行了谐波分析,得出即使三相负荷完全平衡,中性线中的电流也比相电流大得多。界定不超标,非线性负荷占比例的允许值。