一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

伺服控制系统与变频控制系统在油田注水系统应用中的对比分析

由于伺服控制系统具有准确、精确、快速定位的特点,在油田注水系统有着潜在的应用市场。本研究主要根据在敖古拉作业区进行的现场试验对于同工况运行的30kW注水电机应用伺服控制系统后与原变频系统的对比,分析伺服控制系统的适应性。通过实验得出,同样工况条件下伺服控制系统要比变频控制系统节能7.75%,供水压力波动范围小,压力变化调整时间短。     

基于可编程运动控制器的数控伺服控制系统设计

本文所讨论的基于可编程控制器的数控伺服控制系统采用开放式模式,摒弃了以前专业性强而可移植性差、组成复杂的伺服控制系统构成模式,将可编程运动控制器嵌入IPC构架高性能的双CPU数控系统。可编程运动控制器利用PMAC优秀的实时运动控制功能来完成实时性很强的伺服处理工作,具备跟随精度高、反馈性能优、开发速度快的特点。     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

利用可编程控制器实现伺服放大器功能

在工业现场生产中,电动执行机构作为非常重要的控制手段得到了广泛应用。在自动控制系统中,这些执行机构需要外挂式的伺服放大器进行开关控制,国产伺服放大器故障多、调节稳定性差、容易产生震荡,输出效果不理想。本文介绍在自动化控制系统中如何实现伺服放大器的功能。     

基于灰色理论PID控制的伺服转台研究

针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度．仿真显示应用灰色理论PID控制的伺服转台系统,控制精度明显改善,同时适应了工程控制的实际需要．     

结构加载系统的动态特性分析与试验研究

介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统，阐述了它的组成及工作原理，建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型，并运用控制理论分析了这类系统的动态特性。     

气动伺服控制系统及阀的应用形式

随着气动技术的发展，在伺服控制系统中，阀的应用形式多种多样，且各有其优缺点，本文这方面作了阐述，以更全面的了解伺服控制系统的控制方式，并对较为常用控制方式做了比较。     

基于DSP的电液伺服控制系统

阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案.建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计.硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法.利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能.     

频域法辨识录象机伺服控制回路参数

针对录象机的伺服驱动系统及其ＩＣ的设计和测试问题，提出了一套基于Ｗｉｎｎｅｒ－Ｈｏｐ方程对录象机伺服控制系统进行频域在线辨识的方法。从理论上推导了伺服回路各典型元件的辨识模型，归纳和分析了伺服控制系统在不同状态下的构成，实测了磁鼓及主导轴伺服环路在ＰＡＬ和ＮＴＳＣ制式下不同状态的开环、闭环特性，采用在线频域响应法估计出磁鼓和主导轴伺服控制回路的增益及滤波器带宽参数。所得实验数据为中国设计和开发录象机提供了依据。     

INFI-90控制系统DEH伺服板故障探讨

大唐信阳华豫发电有限责任公司一期2×300MW汽轮发电机组DEH采用的是ABB公司INFI-90分布式控制系统,其高中调门指令均是由其系统自带的液压伺服阀子模件IMHSS03控制。通过HSS03卡输出电流信号,到电液伺服阀,控制油动机的开度,即控制调节阀的开度,以控制机组的功率。若卡件故障,处理失误,将影响机组安全稳定运行。该文以中调门伺服板故障为例,说明INFI-90控制系统中伺服模件故障处理方法。     

控制技术在数控机床中的应用及分析

控制技术正越来越广泛的应用于数控机床中,伺服驱动系统作为最直接的控制方式,影响着数控机床的工作性能。本文介绍了控制技术在数控机床中的应用,并介绍了伺服驱动系统的发展趋势。     

伺服控制器的程序集控制和基于CAN总线的多轴同步控制

阐述了伺服控制的概念和特点,对太钢新炼钢连铸作业区喷号机的伺服控制系统以及LENZE 9300系列伺服位置控制器的程序集控制、系统总线CAN和多轴同步控制进行了翔实的论述。     

高铁轴承试验台液压伺服加载系统的设计

根据高铁轴承试验台的结构形式和性能指标,确定高铁轴承试验台液压伺服加载的总体方案,建立其动力机构的负载流量方程和负载压力方程,并对其控制系统进行分析和建立其数学模型。然后,推导出液压伺服控制系统的传递函数,再利用Matlab软件对其控制系统进行动态仿真,并加入PID环节进行系统校正。最终设计出稳定性、快速性和准确性都符合要求的高铁轴承试验台的液压伺服加载系统。     

视觉伺服分类及其动态过程

对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·     

基于伺服比例控制的跳汰排料系统研究

以跳汰机排料系统为研究对象,介绍了跳汰排料的工艺,提出了采用伺服比例阀控制跳汰机排料系统,通过对伺服比例控制系统的建模与仿真,证明该控制方案具有较好的响应能力与控制精度。     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定

针对一次性整定的控制参数很难确保伺服控制系统始终处于最佳状态,探讨了伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定.分析了参数调整的模糊性,研究了控制参数的整定原则及其自整定机理,基于动态特征提出了评价函数,讨论了奖惩函数与奖惩自学习算法,设计了参数自整定的伺服控制系统结构.系统仿真实验与实际工程运行结果显示,提出的算法可将系统精度稳定地控制在期望的范围内.工程应用效果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,可满足高精度伺服控制系统的工况需要.     

ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计

通过对ZL26A设备原无级变速器控制方式的分析,设计了以西门子SIMOTION D伺服控制为基础的ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统.该系统使用后,生产数据表明,成型机的运行稳定性和控制精度都得到了相应的提升.