可重构装配线多agent系统中的本体研究

提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言，是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求，并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分．以某汽车变速器可重构装配生产线为背景，研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上，通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理，定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体．构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。     

实时多Agent结构与群体智能决策系统实现

文章首先指出了多Agent系统的理论在军事群体实时智能决策中应用的可行性，然后提出了单个实时Agent的组成结构和控制模型，讨论了在实时系统下，多个Agent间通信的不同方式和特点，通过在KQML通信原语的语义层增加时间约束，对KQML进行了扩展，解决了传统KQML通信协议无法满足实时多Agent系统的时间约束问题，实现一个基于多Agent系统的群体实时智能决策系统，为群体智能决策系统的开发提供了理论指导和实现方法。     

多Agent系统形式化建模方法研究

简要总结了多Agent系统（MAS）形式化建模方法的研究现状;以面向对象Petri网（OPN）和π演算为基础,给出了一种直观的MAS体系结构模型（Multi-Agent Systems Architecture Model,MASAM）。OPN可以形象地描述MAS的初始化结构及动态行为,而π演算可以刻画MAS的动态演化;另外,可以利用Petri网和π演算的相关分析方法和支持工具分析和验证系统模型,在系统开发早期发现并避免体系结构级的错误。     

多Agent系统的Petri网建模研究

Agent作为一种新的软件开发范型,应用领域逐步扩大,但其潜在优势并没有在应用中完全展现,主要原因是缺少成熟实用的软件开发方法和工具.在软件工程领域Agent通常被认为是对象尤其是并发对象的进一步扩展,为了充分利用已有的面向对象方法和工具,首先提出了一种基于对象的混合Agent结构,然后从系统和个体两个层次上设计了体现多Agent系统行为特征的Petri网模型,最后分析了多Agent系统仿真需要实现的关键算法.     

分布式多Agent仿真系统的控制结构研究

在研究多Agent仿真技术的基础上，提出了一个分布式多Agent仿真系统的控制功能框架(DMASCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制，并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质。     

基于多Agent的模型系统研究

利用多Agent理论和技术建立运行于网络环境中的模型系统。这种基于多Agent的模型系统由多个分布于网络上的软件Agent组成,它打破了传统模型系统以模型库为核心的基本框架,为研究开发处理复杂问题的支持系统和综合集成研讨厅提供了新的模型系统建立方法。     

多Agent系统研究综述

论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状.还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍.     

基于多Agent的智能决策生成系统研究

分析了战略决策模拟系统中引入智能决策生成系统的必要性，介绍了多Agent理论，提出了基于多Agent的智能决策生成系统的框架结构，给出了系统工作流程、Agent结构和实现技术，最后总结了采用多Agent技术实现智能决策生成系统的主要优点。     

基于多Agent系统的装备保障性评估研究

依据装备保障性评估的实现功能,建立了基于多Agent系统(MAs)的保障性评估模型的体系结构.通过对装备保障过程的分析,以装备保障过程MAS模型为例,阐述了保障过程模型中Agent的功能和结构,探讨了基于黑板系统的多Agent间的通信,设计了装备保障过程模型的仿真实现.     

基于Internet的多Agent群决策支持系统的实现

结合Agent技术和Internet网络平台 ,提出了一种新的决策支持系统———基于Internet的多Agent群体决策支持系统。介绍了该系统流程及组织结构 ,并着重阐述了该系统的技术实现 ,包括专家Agent、决策管理Agent、各Agent之间的协同、模型库和模型库管理Agent、模型与数据的下载等     

基于多主体系统的课堂问题行为的建模研究

提出一个基于Agent的,自底向上的建模方法,目的是要理解课堂问题行为的动态性.课堂内学生的问题行为将导致纪律的不同转变,而课堂纪律转变有其重要的复杂性特性.这是一个很难采用传统仿真建模方法解决的问题.通过Agents建模,开发了针对课堂问题行为的仿真工具,试图调查多代理系统提供的灵活性.该建模具有观察代理之间所做的交互的优点.本文调查了工具的性能并提出了所得到的结果.     

虚拟装配仿真平台的研究与实现

虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发,讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展示了用该原型系统完成虚拟装配操作的一个实例并分析了该系统有等进一步完善之处。     

Multi Agent动态分组模型用于多无人机协同任务分配

多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统中一个Agent,对全体Agent进行动态分组,分别提出决策Agent及成员Agent的动态分组模型和评价函数,由决策Agent管理和协调本组全体Agent执行任务,降低了大规模任务分配的决策成本并有利于实现全体Agent协同。仿真实验验证了模型及算法有效性。     

基于遗传算法的装配线平衡

平衡问题是装配线设计中要考虑的一个重要方面。文章给出基于遗传算法的启发式程序来解决装配线的平衡问题，设计特殊的遗传操作算子，提高算法的可行性、有效性和程序的搜索能力。对于给定的实例，计算的结果表明遗传算法是一种有效的解决装配线平衡问题的工具。     

轿车生产线装配工艺规划的仿真系统设计

轿车生产线工艺规划是连接轿车设计与大批量生产的桥梁，为提高计算机辅助生产线装配工艺规划的质量和效率，本文在完成轿车装配工艺建模和装配序列生成的基础上，综合考虑流水线装配生产中与装配工艺规划密切相关的因素，提出建立装配流水线工艺图的仿真建模方法，设计了相应的软件包进行面向生产线的装配任务规划，直观显示任务规划结果，为工艺规划提供了有效的工具。     

基于可重组体系结构的密码芯片设计及其实现

为了在现有算法的基础上提高加密的安全性 ,提出了一种基于可重组体系结构的密码芯片设计原理和方法。这种设计使得用户通过编程可以改变芯片内部的电路结构 ,以匹配不同的加 /解密算法 ,从而支持不同的加 /解密算法在同一块芯片上的实现。该设计在Altera公司的APEX2 0KEFPGA上进行了成功测试 ,其功能和性能均达到了预期要求。结果表明 ,基于可重组体系结构这一重要思想可以有效提高密码芯片设计的安全性和灵活性。     

可重构视频阵列处理器测试平台设计与实现

针对可重构视频阵列处理器的设计要求及传统测试方法测试视频编解码系统时速度慢、精度低和可观测性不强的问题。开发了基于Qt的用户界面,设计实现了以现场可编程门阵列(Field programmable gate-array,FPGA)为核心的软硬件协同测试平台。在PC端实现以软件仿真为基础的数据传输与图像重现,在FPGA端实现以可重构视频阵列处理器为基础的视频编解码算法并行映射。实验结果表明,在工作频率为100 MHz时,FPGA与PC之间可正确传输数据并满足算法测试时不同测试用例的更换需求,具有较好的可观测性。     

分布仿真实验管理系统中HLA代理的设计及实现

HLA代理嵌入实验管理系统的运行控制工具中,在运行时提供与联邦及成员的通信通道,实现仿真初始化加载、运行控制和成员状态监视等功能.分析了分布仿真实验管理系统中HLA代理的地位和作用,总结了HLA代理的基本要求,对HLA代理中MOM和管控交互的使用进行了详细设计,最后给出了代理的程序模型设计,确定了代理的创建删除机制和代理调用接口.代理舁蔽了HLA成员编程细节和不同RTI实现的差异,实际应用证明HLA代理性能稳定可靠,接口使用方便灵活,使实验管理系统具备了对系统在HLA联邦及成员层面的监控能力.