无人操作吸尘器

英国最近研制出一种无需人操作的吸尘器。这种新型吸尘器高23cm，直径38cm，内装有3块电脑芯片，50个传感器，每秒钟最多可完成16次决策。该吸尘器可按预编的程序，采取一种外螺旋方式自动对房间进行彻底清扫。它会自动避开家具、幼儿和庞物，以及像眼镜那么小的障碍物。这种新型吸尘器的另一个特性是可使用充电电池，因而移动极为灵活。电池充电一次可工作半小时，足以打扫几间房。     

新型环保电动微型旋耕机的设计与研究

针对温室大棚、果园、茶园等设施农业的特点,在传统旋耕机的基础上,以锂电池+直流电机代替汽油机驱动,增设变速箱、差速装置、离合器等机构,优化旋耕刀具排列,组成新型环保电动微型旋耕机。旋耕机电机功率1.5kW,耕幅0.48m,旋耕速度60~360r/min,旋耕深度0~12cm,旋耕前进速度0.2~0.6m/s,一档一次充电可满载连续工作6h,耕地0.173hm~2;二档一次充电可满载连续工作1.5h,耕地0.156hm2。该旋耕机具有节能环保、方便灵活、噪声低、旋耕效率高、安全可靠、成本低等优点,显著降低了农耕工作强度和操作难度,应用前景广阔。     

新型适时四驱PHEV系统匹配与控制仿真

为了更深一步提高插电式混合动力汽车(PHEV)适应复杂行驶环境的能力,根据其工作特点和不同驾驶情况的性能要求,设计开发出一款采用启动/发电机、两档纯电驱动模式的新型插电式适时四驱混合动力系统。根据设计需求,对动力部件进行匹配及选型,针对性的开发了整车控制策略。为验证其性能,利用AVL Cruise搭建其整车动力学模型,基于MATLAB/Simulink开发了动力系统控制模型,采用Stateflow搭建模式切换状态流图。通过联合仿真结果表明:整车动力学系统参数匹配与控制达到设计要求,百公里加速时间达到6.22 s;相比无两档自动变速器PHEV,启动/发电机和两档自动变速器的使用使其纯电动续驶里程增长了11.49%,最终降低35.43%的使用成本。本研究为此类四驱PHEV系统的开发提供了一套完整的理论与技术,对推动PHEV的发展有着重大的理论和社会意义。     

新式家庭多功能储米器

安徽合肥天宝储米器厂新近开发成功一种多功能储米器具,不仅可取代传统的米缸、米箱和口袋等储米器具,而且增添了三种新的功能:1.自动定量出米.该产品一次储米30kg,设有125g、250g、375g三档琴键开关.轻轻一按,米就会按需要量自动流出.     

时尚精品

<正>1机器人泳池吸尘器该产品长25.4厘米、宽12.7厘米、高30.5厘米,机器人泳池吸尘器（AIRROBO PC100）没有混乱的电源线,使用更方便。该产品有两种清洁模式：擦洗泳池和清洁地面。清洁泳池时可以采用智能导航,精确定位,锯齿形路线擦洗泳池,以确保覆盖范围和最佳清洁效果。该产品使用功率188瓦,配有独立水泵电机和精细过滤器,可以有效地收集和过滤污垢、碎屑。配备7800毫安时大容量电池,自动清洁续航2小时,可完成约46平方米的区域清洁。     

时尚新品

抛开电线的烦恼产品名:Gtech AirRam标签:无线、吸尘器①亮点:只有3.5公斤重的Gtech AirRam,虽然功率仅为100W,但吸力却比普通2000W的吸尘器还要强劲。吸尘马达离地不到10厘米,并将灰尘压缩后吸到集尘盒,因此不像一般吸尘器需要通过长长的管子造成电能的消耗。AirRam充电一次可提供40分钟的无线工作时间。     

特种吸尘器在国内市场日趋走红

特种吸尘器功能新颖,经济实用.如日本的模糊吸尘器,能自动调节吸力,除尘率高,节电20%.目前,国内吸尘器功能单调,应用面窄.针对国内市场的现状,下列项目吸尘器亟待开发:智能型吸尘器、模糊吸尘器、高效吸尘器、轻便吸尘器、静电吸尘器、吹气式吸尘器、洗涤式吸尘器等新型吸尘器.     

“纳沙”台风期间广西白龙尾近岸海域余流特征及产生机制

【目的】研究"纳沙"台风影响期间广西白龙尾近岸海域余流特征及产生机制,为探讨台风作用下近岸余流的变形和强化提供理论依据。【方法】根据"纳沙"台风期间,广西白龙尾近岸一定点S1站的高分辨率连续实测海流剖面资料,对该观测点各层实测流速流向特征和余流流动特点进行研究。【结果】在无台风期间,观测点各层的余流流速一般小于10cm/s,表层的余流流速平均值为5.7cm/s,中层为3.5cm/s,底层为3.1cm/s。最大余流流速,表层为16.3cm/s、中层为14.2cm/s、底层为12.0cm/s。在台风登陆期间,观测点表、中、底层最大余流流速分别为39.7cm/s、32.4cm/s和20.7cm/s,最大流速值可达60.9cm/s,超出正常值3倍以上。随着水深深度的增加,风应力对水体的作用迅速减小,底层低频流流速最大值仅为31.1cm/s。从余流流向分级图可以看出:无台风期间,表层余流流向为WSW向,中层以下流向为NE向,台风登陆期间,余流流向为SW向。【结论】余流流速大小与方向的变化与风、补偿流、地形有密切关系。     

架空输电线路的舞动幅值分析与试验研究

针对河南尖山真型输电线路的导线舞动试验情况,采用悬垂导线单自由度模型分析了导线舞动幅值及其影响因素,以及风速、线路档距和舞动阶次对舞动幅值的影响,并结合真型输电线路的导线舞动试验基地所测数据,验证了导线舞动幅值与风速、线路档距和舞动阶次的关系.结果表明,在起舞风速与发生最大幅值舞动时的风速之间,导线舞动幅值随风速增大而近似呈线性增长,导线舞动幅值与线路档距的平方成正比,与导线舞动阶次的3次方成反比.由真型输电线路的导线舞动观测数据可得:当风速大于且持续大于7m/s时,试验线路可形成稳定的导线舞动;最大舞动幅值出现在连续大风速时,发生最大幅值舞动时的风速为10~13m/s,观测到的导线最大舞动幅值为7.4m.     

基于Mission Planner的无人机自主导航测量系统设计与实现

针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和GNSS相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM控制器、Mission Planner地面站和PPK后差分系统构成,共设计手动和自动导航两种控制方式。自动导航模式中可通过Mission Planner地面测控系统的地图模块、数据交互模块,实现无人机按照设计预设航线进行飞行,并获取目标点的空间三维坐标。通过GNSS-BDS/GPS系统定位试验和自动导航对比试验得出,此套自动测量系统静态达到厘米级的定位精度,自动导航模式下的定位精度达到分米级。最终将其应用到点位坐标测量中,该系统所测得数据误差控制在10cm内,满足测量工作中的基本需求。本文可对今后开展全自主测量技术设备的研发提供理论基础和实践参考。     

新品

清洁卫士 大名：iRobot7系 标签：吸尘器 亮点：iRobot是一款会自己动手打扫房间的清洁机器人．可设定每日、每周任何时间自动清扫。当遇到小型垃圾．例如面包屑这类容易造成小碎片的小东西时．还能经由光学传感器去侦测并加强重复该区域清洁动作。     

半导体激光器驱动电源的设计

本文根据半导体激光器的工作特性,设计了一种结构简单由慢启动电路和功率增益自动控制电路组成的驱动电源。具有防止冲激电流、工作点自动稳定和过载自动保护的功能。对该电路的组成、工作原理、设计要点和调试方法作了分析讨论。     

图片新闻

清洁卫士大名:iRobot 7系标签:吸尘器亮点:iRobot是一款会自己动手打扫房间的清洁机器人,可设定每日,每周任何时间自动清扫。当遇到小型垃圾,例如面包屑这类容易造成小碎片的小东西时,还能经由光学传感器去侦测并加强重复该区域清洁动作。     

六档自动变速器行星齿轮机构浅析

介绍了六档自动变速器三排行星齿轮机构的结构和工作原理,对其各档工况下换挡执行元件工作规律和速比进行了总结归纳。在Rom“软件中建立六档三排行星齿轮机构自动变速器的虚拟样机模型,各档仿真分析验证了模型的正确性,得到了各档工况下齿轮安全系数和齿轮啮合错位量．对多排复杂行星齿轮机构的分析有一定参考意义。     

基于AVL Cruise的阿波斯拖拉机动力学仿真

为了寻找农用机械整车动力学特征分析的高效、可靠手段,消除整机性能试验研究的诸多弊端,采用了当前在道路车辆动力学分析中常用的仿真技术手段,即通过使用AVL公司旗下的一款整车性能分析软件Cruise搭建阿波斯拖拉机的整车模型,对拖拉机的动力性能和经济性能进行了仿真计算;并进行了试验验证。在道路行驶条件下,对拖拉机的动力性能(最高车速、最大加速度、滑行距离)进行了计算分析;在农田工作条件下,对拖拉机特定工况下的燃油经济性进行了仿真计算。将各种条件下的仿真计算结果与实车试验进行了对比验证。得出以下结论:道路行驶条件下,采用H5档,试验测试得到的最高车速为40 km/h,对应的仿真计算结果为40.54 km/h,相对误差为1.35%。采用H5档位,0~40 km/h加速时间的仿真结果为5.7 s,对应的实测时间为5.5 s,相对误差为3.6%;H5档的最大加速度的计算值为2.26 m/s~2,道路试验所测得的H5档最大加速度为2.22 m/s~2。道路滑行以20 km/h的初速度滑行距离,仿真计算的结果为54 m,对应的实测距离为53 m。农田工作条件下,耕地深度22.5 cm时,0~6 km/h加速试验的实际测量距离和时间为8.2 m和6.7 s,对应的仿真计算结果为8 m和6.5 s。以L2档位,8 km/h工作时测得的实际油耗为17.2 L/h,对应的仿真计算油耗为17 L/h。通过试验的验证,搭建的阿波斯拖拉机的仿真计算模型是合理的,计算精度符合要求,能够作为拖拉机整机开发的重要辅助手段。     

双通道可重构14 bit 125 MS/s流水线ADC

提出了一种双通道可重构14 bit 125 MS/s流水线模数转换器(ADC).该双通道14 bit ADC可工作在并行双通道14 bit 125 MS/s、时间交织14 bit 250 MS/s以及求和15 bit 125 MS/s三种模式.为抑制通道间失配误差的影响,提出一种数模混合前台校准技术.为减少ADC输出端口数目,数据输出由高速串行数据发送器驱动,并且其工作模式有1.75,2,3.5 Gbit/s三种.该ADC电路采用0.18μm 1P5M 1.8 V CMOS工艺实现,测试结果表明,对于相同的10.1 MHz的输入信号,该ADC电路在14 bit 125 MS/s模式下的SNR和SFDR分别为72.5 dBFS和83.1dB,在14 bit 250 MS/s模式下的SNR和SFDR分别为71.3 dBFS和77.6 dB,在15 bit 125 MS/s模式下的SNR和SFDR分别为75.3 dBFS和87.4 dB.芯片总体功耗为461 mW,单通道ADC内核功耗为210 mW,面积为1.3×4 mm~2.     

基于AVL Cruise的阿波斯拖拉机动力学仿真研究

为了寻找农用机械整车动力学特征分析的高效、可靠手段,消除整机性能试验研究的诸多弊端,本文采用了当前在道路车辆动力学分析中常用的仿真技术手段,即通过使用AVL公司旗下的一款整车性能分析软件Cruise搭建阿波斯拖拉机的整车模型,对拖拉机的动力性能和经济性能进行了仿真计算,并进行了试验验证。 在道路行驶条件下,对拖拉机的动力性能(最高车速、最大加速度、滑行距离)进行了计算分析;在农田工作条件下,对拖拉机特定工况下的燃油经济性进行了仿真计算。将各种条件下的仿真计算结果与实车试验进行了对比验证。得出以下结论：道路行驶条件下,采用H5档,试验测试得到的最高车速为40km/h,对应的仿真计算结果为40.54km/h,相对误差为1.35%;采用H5档位,0-40km/h加速时间的仿真结果为5.7s,对应的实测时间为5.5s,相对误差为3.6%;H5档的最大加速度的计算值为2.26m/s₂ ,道路试验所测得的H5档最大加速度为2.22 m/s₂;道路滑行以20km/h的初速度滑行距离,仿真计算的结果为54m,对应的实测距离为53m;农田工作条件下,耕地深度22.5cm时,0-6km/h加速试验的实际测量距离和时间为8.2m和6.7s,对应的仿真计算结果为8m和6.5s;以L2档位,8km/h工作时测得的实际油耗为17.2L/h,对应的仿真计算油耗为17L/h。通过试验的验证,搭建的阿波斯拖拉机的仿真计算模型是合理的,计算精度符合要求,能够作为拖拉机整机开发的重要辅助手段。     

多频率高频地波雷达的阵列幅相校正

针对多频率高频地波雷达的工程应用,提出了基于自适应遗传算法的阵列无源校正方法.该方法将阵列幅度和相位校正问题转化为多元参数的联合估计问题,利用遗传算法得到了该优化问题的最优解估计.现场实测数据表明：与定点浮标观测结果相比,校正后多频率高频地波雷达海流探测性能大幅提高,在频率为14.2MHz下,相关系数由0.77变为0.85,均方根误差由29.25cm/s降到21.62cm/s;在频率为22.5MHz下,相关系数由0.86变为0.94,均方根误差由24.59cm/s降到17.58cm/s.     

单片机控制的恒流自动充电器

本文结合市场上最常见的两种充电器——恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测.充满后自动转为绢流充电,以防止电池放电.本文阐述了该充电器的设计原理,从硬件和软件两个方面进行了讨论,并对电路的实现进行了介绍.     

混合气体流量对锰合金熔体中Mn传质系数的影响

用感应炉、MgO坩埚把1.5 kg的锰合金溶化后恒温至1 700~1 750 K,用Al2O3管向该熔体中顶吹入0~300 mL/min的CO2/N2气体,测算了顶吹精炼过程中Mn元素在金属熔体中的传质系数。结果表明,气体流量对Mn传质系数影响较大,当流量从0增加到300 mL/min时,Mn的液相传质系数从6.16×10-4cm/s增加到2.09×10-3cm/s。该方法可提高电硅热法生产低碳锰铁资源和能源的利用率。