Dynamic modeling and motion analysis of wipe off bamboo surface layer machine

通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.     

凸轮运动规律曲线的优化设计

用优化方法对凸轮运动规律加以改进,可求得,凸轮的速度、加速度及加速度变化率中的最大值均为最小的值,或求出某几个最小值的曲线方程,给设计高速重栽凸轮机构提供了良好的理论依据。     

凸轮最佳运动规律组合曲线的优化设计

本文运用优化方法对凸轮机构从动件的运动规律进行改进,从而可以按要求找出使运动规律的速度、加速度及加速度变化率中最大值均最小,或使其中某一个或某几个最大值为最小的组合曲线方程。给设计高速重载凸轮提供良好的依据。     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

一种共轭凸轮的组合型高级运动规律

介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果.     

基于MATLAB的平面凸轮机构通用凸轮曲线设计

简要阐述了现代制造业中凸轮设计的重要作用。介绍了凸轮机构从动件运动规律的通用凸轮曲线建模方法,通过输入初始值、边界条件和七个时间参数,凸轮曲线设计程序可以自动生成位移、速度、加速度和跃度曲线,同时可计算出凸轮曲线的特性值S_m、V_m、A_m、J_m。最后用模糊评价法综合评价了这些运动规律,并得到了合理的评价结果。     

跃度连续型凸轮运动规律研究：类梯形运动规律

开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。     

单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究

提出了用高副低代的化归方法研究单圆弧对心直动滚子从动件盘型凸轮机构的特性．论证了化归后的机构瞬时速度、加速度和压力角与原机构等价，在此基础上讨论了原机构的运动特性．并以最大无量纲速度和加速度为标准，将凸轮机构从动件常用运动规律特性与该圆弧凸轮的从动件运动规律特性加以比较，指出其适用场合为中、高速轻载。     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

用样条函数插值方法分析实测凸轮

本文提出用三次样条函数插值方法分析实测凸轮,能有效地得到凸轮机构从动件的位移、速度、加速度值,精确度比较高。利用加密函数值获得按等间隔分段来分析凸轮机构的运动性能,最后将之应用于实例,并附有数表。该方法对于各种凸轮机构的运动分析,特别在缺乏分析资料(例如从国外引进设备等)的条件下均具有实用意义。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．     

应用包络面理论建立直动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面方程

本文应用单参数曲面族包络面理论分析和研究了直动从动件圆锥凸轮机构 ,导出了圆锥凸轮廓面的准确数学表达式 .为进一步分析及计算机辅助设计该类空间凸轮机构奠定了理论基础     

直动从动件圆锥凸轮机构的数控加工

应用单参数曲面族包络面理论分析和研究圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构,导出了圆锥凸轮廓面的数学表达式 以该表达式为基础,建立了采用尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸刀具加工圆锥凸轮时的刀具刀尖轨迹方程     

凸轮机构的CAI

本文通过对各种常用运动规律的凸轮廓线的计算，并利用增强绘图功能及结构化的ＴＵＲＢＯＢＡＳＩＣ语言，将图解法设计凸轮廓线具有的直观性与解析法设计凸轮廓线具有的准确性融为一体，给出了一种直动从动件、摆动从动件盘形凸轮机构的ＣＡＩ程序的设计思路     

凸轮的变异研究和电子凸轮发展

普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用“变速驱动”的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

借助于滚子摆动从动件对凸轮基本尺寸的确定进行了深入的分析,这也为其他类型凸轮尺寸的确定提供了借鉴．而基于凸轮机构系统的开发能够提高凸轮轮廓设计的效率及精度．在凸轮系统开发中,基圆半径、滚子半径、平底倾斜角、中心距等各类基本尺寸的确定是研究的根本．     

基于VB6.0平面盘形凸轮机构CAD系统的研究

运用VB6.0进行平面盘形凸轮CAD系统的设计。通过人机对话,可实时修改输入参数及从动件的运动规律,这样不仅提高了凸轮轮廓的设计精度和设计效率,也为凸轮的后续开发提供了一个平台。亦可将CAI思想引入教学中,有助于提高课堂的教学质量。     

高速凸轮机构从动件运动规律的一种改进方法

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律。这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求。