轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

基于MCS-51控制的循迹机器人设计

单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想,运用MCS-51单片机和红外传感器结合,不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能,而且添加了远程遥控功能,不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走,并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人,使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化,设计结构简单,容易实现.     

博物馆导游智能小车的设计

本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的特点,更好地满足现代旅游个性化的需求。     

基于STC90C52智能循迹小车的设计

智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.实验证明,小车运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶,具有实际应用价值.     

电度表的数据通讯的设计

本文对DSP技术在高精度电度表中的应用以及电度表的数据通讯技术进行了研究，解决了DSP与单片机的数据通信问题，并将红外通讯和RS485串行通讯的功能引入到电度表中，丰富了电度表与计算机之间的通讯手段，从而可以方便地实现自动编程、自动校表、自动抄表等功能，设计出了集测量、控制、通信等功能于一体的高精度电度表。     

基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究

本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。     

超大规模集成电路8031的功能模拟

本文基于对8031单片机指令系统、结构和功能特性的分析,提出了一个适合8031单片机的功能模拟方法,采用这种方法,可以大大节省模拟所需的时间和存贮量,满足一般用户的要求。     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

智能循迹小车设计

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元。详细地介绍了智能循迹小车控制系统的硬件设计和软件设计与实现,本循迹小车采用两排激光传感器来进行道路信息的采集和霍尔传感器采集速度信息,通过相应运算后,软件判断其有效性,结合控制算法控制随动舵机给出合理舵值,控制前轮舵机转向,单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速,并用H桥驱动电机的正反转运行。该智能小车能够较好地完成循迹任务,并且能够从较快的速度完成规定的路径,始终保持稳定运行。     

Philips公司新型ICE/IAP功能单片机及其应用

介绍了Philips公司带在线仿真ICE与在应用编程IAP功能单片机的原理,及其与KeilμVision2软件联合调试的方法,并举例说明其在数据采集系统中的应用.使用这种单片机可以方便地进行应用系统的开发,并且提高系统的灵活性.     

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS．视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性．易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明．该智能车可以按照设计路径自主行驶。     

机器人技术应用课程配套实验装置的研制

设计了机器人技术应用课程配套的实验装置,该装置是一个多功能循迹机器人,可作为课程实验平台也可用于创新大赛或青少年机器人开发等竞赛。介绍了多功能循迹机器人硬件电路设计、结构布局和控制软件设计,重点介绍了循迹子程序设计。多功能循迹机器人有两种工作模式,循迹模式下自动跟踪轨迹线,遥控模式下人工干预机器人动作,两种模式可任意切换,学生在机器人设计、组装、编程过程中学习了知识,锻炼了技能。     

由单片机控制的模数转换系统

模数转换系统要通过一定的时序来控制才能正确采样和读写,通过单片机软件编程的方法控制时序可以节约成本,缩小体积,同步性能好,可以进一步提高系统的可靠性。能为以后的光纤传输提供方便。实验证明由单片机软件编程控制的模数转换系统工作的可靠性高,整个系统体积小,并由整机实验证明,系统运行效果良好。     

基于LOGO!的全自动洗衣机控制系统设计

针对全自动洗衣机控制系统采用单片机控制存在编程复杂、硬件复杂、维修困难以及采用PLC控制成本高等问题，提出在全自动洗衣机中采用西门子LOGO！控制器。对采用LOGO！的全自动洗衣机控制系统进行了分析和设计，编制了软件程序，实现了不同洗衣模式（棉织物、化纤、羊毛不同织物下、不同温度下的洗衣模式，以及单洗涤、单漂洗和单脱水洗衣模式）下的控制，以及借助于变频器对脱水速度进行调节，保证了脱水过程的平稳。对控制系统进行仿真调试和验证，结果表明，LOGO！可以实现对全自动洗衣机的各种控制功能。     

智能公交小车系统的设计

随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.     

一种基于单片机的计算机控制逆变电源软件设计

设计基于单片机AT89C51为核心设计而成的逆变电源。文章简述了系统中电压信号处理电路AT89C51的设计方法，同时，系统的软件设计采用汇编语言，对单片机进行编程实现各项功能。程序是在Windows XP环境下采用HK-51系列仿真开发系统编写的，可以对键盘输出的信号进行采集控制。     

555电路在单片机测控系统中的应用

指出了时基555外接RC元件,可形成多种用途的电路;其与单片机连用编程,控制更灵活,提供了555与单片机连用的多个应用电路,拓展了其应用范围,产生了更多的控制功能与更佳的控制效果.     

利用ISP技术的控制系统网络实验室的设计

将在系统编程(ISP)技术和虚拟仪器有机结合,开发网络化的单片机实验系统,实现虚拟实验室的远程实时功能.用户可在远程的客户端在线实时地调试自己编写的单片机程序,通过网络对服务器端(实验室)的单片机进行远程在系统编程和实验开发,完善网络控制实验室的功能.经测试,系统操作灵活,运行可靠.