伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题，分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响，建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构，通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响，验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明，伤员运载机器人的重心调整机构能够有效的调整机器人的重心，调整后的机器人能够稳定的在楼梯环境中将伤员运出。     

小平台上的技术战争

全国青少年机器人竞赛有机器人足球比赛，有机器人基本技能比赛，还有机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛。竞赛活动设置单项赛事奖和专项奖，赛事由科学家、机器人技术专家、优秀教育工作者和资深裁判员组成裁判工作委员会。     

可爱的未来办公伙伴

夏天到了，对于那些爱喝啤酒的机械工程师们，最开心的事情，莫过于教会自己的机器人帮着跑腿拿啤酒了。 基于斯坦福大学个人机器人平台，工程师Willow Garage TF发制造了理想中的机器人PR2。与其他啤酒机器人不同，Willow并没有使用机器人传递手与机器人冰箱相结合的技术，而是通过编程教会纯机械手机器人PR2打开冰箱门，识别啤酒，拿出来再交到主人手里。     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

机器人家族喜添“新丁”

近日，哈工大机器人家族又添新成员，由机器人研究所自主研发的几款机器人相继亮相，展示了哈工大机器人研究的最新成果。     

RoboEarth计划

不久前，欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更好地在新环境下工作。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

两轮四足机器人

两轮四兄机器人，是日本研制的一种造型奇特的机器人。它以两个车轮和四足组合，使机器人可以在任何复杂的道路上行走而不受影响。由于此前推出的机器人，欢足行走在不平整的道路上缺乏稳定性。据此，他萌发了研制稳定性更好的机器人。中野教授认为，即使将来研究出更先进的欢足行走机器人，解决了在复杂地形上的行走问题，但由于要增加机器人复杂的运算，不如增加两个轮子更省事，既可保证机器人行走的稳定性、免去了机器人的复杂运算，也提高了行走的速度，可谓简单实用。两轮四足机器人     

古代也有机器人

机器人可不是现代人的专利，人类对机器人的幻想与追求已有了3000多年的历史。早在西周时期，中国的能工巧匠就研制出能歌善舞的伶人机器人，这是中国有记载的最早的机器人。这类被称为“机器人”的自动机械，不仅制作精巧，而且用途广泛，可以预测地震、指明方向、记载距离、运送军粮……     

机器人图形仿真研究

借助机器人仿真研究机器人，可以节省研究经费、提高研究效率。该文介绍可在微机上运行的机器人图形仿真系统，该系统可供研究机器人ＣＡＤ和机器人离线编程。文章讨论了系统的总体结构，介绍了系统三维几何造型及图形显示的数学模型。     

竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

管内检测机器人在水平直管内运动的数值研究

采用计算流体力学和动网格技术，数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程，得到了这一运动过程中机器人的运动规律。计算中将机器人作为运动边界，其受力由当前流场信息来获得，再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离，因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新。不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明，质量只影响机器人达到稳定运动的时间，而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间。计算结果与实验结果比较吻合，说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考。     

对《科技信息》2006年12期“科教视野”栏目第15页《智能机器人》一文的补充

智能机器人有两个自己，一个存在于物体世界中，是机器人自身，一个存在于机器人脑中，是机器人自身身体形成的信号图像。这样就使机器人同时存在于物体世界中和脑中的信号图像世界中。     

狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计

为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的，本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析，考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂，设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理，设计了机器人的机械结构，分析了机器人手臂和手指的夹持力，分析了机器人的爬管升降力，并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明：该结构设计合理，满足所需运行条件要求。     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

机器人网络遥操作仿真系统设计

建立了机器人的运动学模型，然后基于Delphi开发平台，应用OpenGL强大的图形功能，建立了主、从式机器人三维仿真模型：并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计，开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TclientSockel和TserverSocket进行编程，实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输，从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明，该仿真系统是准确可行的。     

基于CATIA and DELMIA的轿车后地板后横梁总成焊装夹具设计

针对汽车后地板后横梁的具体设计任务，首先应用CATIA软件来设计汽车焊装夹具，保证夹具设计方案的优化。然后使用DLEMIA软件进行焊接机器人的仿真模拟，对焊接机器人焊接进行总体上的规划，检测焊接机器人焊钳是否可以到预期的焊点，确定机器人的放置位置是否合适，机器人与焊钳、产品、夹具是否干涉。     

2019年医用机器人研发热点回眸

 2019年，医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批；ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下，远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程，数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。     

2014机器人大阅兵

这个特殊的人群至今也没有一个完全的统一的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富。机器人的定义也不断充实和创新。