柔性工装的结构设计与应用研究

本文通过对柔性工装的结构设计与应用阐述，从概念、特点、作用、设计方法到实际应用入手，分析组合工装结构设计与拼装和工装结构模块化设计与制造的各自优势，以创新为主线，论述柔性工装的结构设计、制造、管理与快速换装的新思路、新方法。     

煤矿井下高效换装技术

为了提高煤矿井下辅助运输系统机车换装效率，解决机车换装问题，结合龙固煤矿的实际条件，设计了煤矿井下运输专用集装箱，能够自动装卸专用集装箱的WC5．0型无轨胶轮车和WC35E型无轨胶轮车，大幅减少了机车之间的换装时间．     

矿用锚杆换装设备设计及其工作空间分析

为解决煤矿巷道的掘支失调问题，运用TRIZ理论改进现有的锚杆换装平台，以提升锚固效率。运用TRIZ理论构建锚杆换装平台的功能组件模型，并通过系统剪裁方法消除其有害功能，设计出双夹持手式锚杆换装设备。运用TRIZ理论对锚杆换装平台进行因果链分析，以得到造成该平台空间利用率低的主要原因，再根据技术矛盾与物场模型方法，对该平台子系统数量过多与钻臂自由度过度问题进行求解，设计出升降式锚杆换装机构与三自由钻机机械臂，并将二者组合为升降式锚杆换装设备。基于蒙特卡洛法算法并应用MATLAB机器人工具箱，分析上述三种设备的工作空间，结果表明三种设备均可满足断面宽×高为4m×6m的巷道支护作业，其中升降式锚杆换装设备的空间利用率最高且适应性最强。     

基于I-deas的工装CAD系统中知识库系统的研究

论述了基于三维建模软件I-deas的工装CAD系统中工装知识库系统的结构、功能及其子库实现方法，分析了子库之间的相互关系。以开发的工装设计管理系统中工装知识库系统开发为例，描述了知识库系统与工装设计管理系统的集成。     

工装MES物料管理系统总体设计

为解决工装制造中物料管理方面效率低的问题，介绍了MES功能模型，并对工装MES环境下的物料管理模式进行了研究，设计了基于工装MES的物料管理系统的总体方案。本设计对工装制造行业物料管理的改进有重要的指导意义。     

车削加工通用底座的研究与开发

如何降低成本？怎样才能减少工装的数量？通过长时间的考察和现场经验积累，通过与现场技术人员研讨和分析，我们设计出了这样一套通用的工装底座。操作人员只需要通过简单的更换和调整就能实现大多数盘类零件的车削加工，从而解决了大量的，重复性的工装设计和制造，缩短了设计和制造的周期，提高了工装快速反应的能力。     

昌河科技成果展

直升机工装数字化测量技术应用研究：该项目对直升工装设计，制造和安装数字化测量技术进行了研究，解决了温差对工装型架技术难题，实现了工装型架安装则模拟量传递向数字量传递的过渡。该项目成果在汽车焊接生产线和夹具上推广应用，减少了大量标准工装，提高了工作效率，降低了零件加工难度和加工成本，     

ZJ112和ZJ116型卷接机组针板装配工装设计

对原始工装针板装配过程进行了分析,指出了其存在的缺点.针对原始工装的不足设计了全新的针板装配工装.通过分析新工装主要零件的结构特点,利用Pro/E软件建立了工装的三维模型.所设计新工装具有很好的安全性、可操作性与可靠性,同时具有安装效率高、制造成本低的特点,新工装具有很好的推广应用价值.     

工装的快速设计、精益制造与数据管理

通过利用Teamcenter/CAD、PLM等建立工装资源库,建立工装设计模块库,实现工装组合化拼装设计、模块化设计、智能化设计,利用Kbe技术将先进设计经验继承,达到工装设计高质快速;在制造方面,利用组合夹具拼装理念实现工装快速精益制造;利用计算机管理使工装设计数据、资源重复利用,从而实现知识积累,达到工装快速设计、精益制造与数据管理的宗旨。     

基于ANSYS核用管道焊接工装的有限元分析

管道焊接工装是根据研究需要设计的一种试验设备,主要完成核电安装焊接过程中对组队管道实现0~90°的翻转和0~360°的旋转.为校核其工装设备的强度及变形对激光热丝焊焦深的影响,将其翻转和旋转过程简化为7个工况,利用有限元分析软件得到该管道焊接工装设备的应力值与变形值,计算并分析强度及变形是否符合要求,得到的计算结果为同类试验激光焊接工装设备的设计提供了有效的设计指导.     

基于知识驱动的工装快速变型设计系统研究与开发

将知识工程技术和模块化设计思想融入工装设计,以解决航空发动机工装设计效率低下和设计知识无法重用的问题。首先采用层次模块化方法构建工装设计知识库,将设计知识进行分类存储;然后针对实例主观权重和客观权重系数分配问题,提出一种基于模糊层次分析法和相似度离差信息合成法的组合权重,采用改进的最近相邻法计算实例的全局相似度,在已有实例模板基础上进行实例推理变型设计;最后利用NX二次开发技术开发工装快速设计原型系统,并通过实例验证原型系统的可靠性和实用性,实现了以知识驱动的工装快速设计,提高了工装设计知识的继承性和重用度,缩短了产品研发周期,降低了生产制造成本。     

成组工装在紧固类零件加工的应用实例

成组技术建立在以相似性原理基础上合理组织生产技术准备和产品生产过程的方法，紧固类零件相似的特性很多，适合成组技术的应用，本文介绍了成组工装在螺母和螺栓零件铣加工中应用的实例，利用同类零件的相同结构和加工方式，设计了定位合理、拆卸简单的成组工装，这种工装不但大大提高了生产效率、设备利用率，而且降低了操作者的劳动强度。     

基于知识模板的工装设计知识重用方法研究

为实现工装设计知识的重用,本文采用面向对象技术FBS模型来构建知识模板,并基于知识模板进行工装快速设计.有轨架车知识模板的构建实例表明,该方法不仅实现了设计知识的重用,而且提高了工装设计的效率.     

轻量化车身用铝合金焊接工装夹具的应用

汽车轻量化能够有效节约油耗和减少废气排量,铝及铝合金材料的特点及性能优势使其成为当今社会汽车轻量化的首选材料。现阶段铝及铝合金材料的连接方式主要为熔化焊,焊接过程中需使用大量的工装夹具辅助生产。焊接工装夹具的设计要符合铝及铝合金熔化焊的工艺特点;夹具定位要简单,最大化实现铝合金焊接的可操作性;同时避免过定位,方便工件装卸。介绍了铝及铝合金的几种典型焊接结构用工装夹具的设计形式,以及终验收时焊接工装夹具可行性试验验证方法。     

谈自动扶梯专用吊杆的设计方法

本文通过对自动扶梯专用吊装工装的设计，介绍了一些设计的基本方法和实例。     

真空吸盘在数控加工中的研究和应用

本文结合公司当前数控加工的实际情况，提出解决目前制约公司数控加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘原理、工装设计的研究，介绍公司自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在数控加工的研究和应用。     

浅谈电镀铬工装的规范化管理

通过编写《电镀铬工装手册》,将镀铬工装的编号、设计、制造、管理与生产准备、生产指导功能汇集于一体,以工艺技术为指导,引领工装的制造、管理与应用,解决了以往工装重复设计、制造与管理的浪费模式,使电镀工装在生产中的重要作用得到充分发挥。     

螺旋管简易制作方法

本文介绍了，在卷板机上加一简单模具，可制作各种不同管直径及不同弯管直径螺旋管。利用通用设备，不需专用工装。即可制作出各种不同设计要求的螺旋管。     

基于模块化的某混合动力变速箱成套压配工装设计

压配工装一般是依据工艺具体要求一对一进行设计的,但设计成套压配工装时,可以采用模块化设计思想,对需要设计的成套压配工装先进行功能分析,再划分出不同功能模块,按模块设计部件,再进行组合,成为成套压配工装.本文以某型号汽车混合动力变速箱成套压配工装设计为例,将系列工装规划为压头模块、定位模块和基础模块三个基本模块,实现了基础模块的通用、压头模块和定位模块的系列化.实践表明,采用模块化设计能够显著提高设计效率,降低生产成本.     

挖掘机动臂机器人焊接工装结构设计方案及工作原理

本文介绍了挖掘机动臂机器人焊接工装结构设计方案,较为详细地分析了工作原理及特点。实践生产结果表明:该工装设计合理,焊接质量要求高,使用方便,安装准确,满足批量生产的需求。