计算机视觉中双目视觉综述

双目视觉是利用已经标定了的不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景得到两幅二维图像,应用图像处理、图像匹配、三维重建等方法处理,实现从二维图像恢复场景的三维图像的一种模拟人的双目视觉的方法,本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法;并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明.     

基于监视器的双目立体视觉的立体效果

首先提出了一个基于监视器的双目立体视觉模型，然后重点分析了由视差引起的立体效果，以及直线段立体成像的立体效果．最后通过实验证实了论文的结论，并给出了一个虚拟植物可视化立体展现的实例．对于直线段立体成像的情形，定量分析和实验表明，当观察者保持双眼平行地远离或靠近屏幕时，看到的各点深度都相同的图像虽然会产生移动，但是不会感到有明显的形变．这为立体图像尺寸的测定提供了可行的方法．     

基于科研立项制度的学生科研平台搭建

培养学生的科研和创新能力是高校的一个重要目标,其中学生科研活动立项管理制度的实施迫切需要搭建一个高效的学生科研平台。在教学具体实施过程中应从教学环节渗透科研意识、实施全程导师制、拓展第二课堂、开放实验室和营造学术氛围等不同方面的统筹规划、相互协调、相互渗透和不断总结中进行。     

一种基于机器视觉的图像采集系统设计

一种采用STC89C516和K9F2808UOC来实现基于机器视觉的图像采集系统改进存储算法,可以实现8Kbit/s的无错采集速率,成本低廉实用.     

Sakai教学平台的基本架构和搭建方法

介绍了Sakai的基本架构、主要功能模块,并基于Windows系统,描述了搭建及使用Sakai教学平台的基本流程,以此帮助教师快速掌握Sakai教学平台、利用Sakai教学平台共享教学信息资源,扩大教学和学习空间,实现师生实时和非实时交互,改善并提高教学质量,提高教学和学习效率．     

软件老化现象实验平台的搭建

软件长时间运行会产生软件老化现象,进而导致不可预料的系统停机.为了研究此类问题搭建了一个软件老化现象实验平台,给出了平台搭建的模式及其相应的硬件和软件配置.对搭建好的实验平台进行了调试及运行验证,结果表明实验平台的搭建是成功的.     

内陆企业如何搭建自己的物流平台

随着经济社会的发展,近年来物流业受到了越来越多国家的关注与重视,其中,发达国家的物流发展与经济发展的关系更是密不可分,经验表明一个国家的物流发展与其经济总量是成正比关系的。因此对于我国的内陆企业而言,要高效快速的发展现代物流,就要将着力于搭建自己的物流平台作为发展基础,以基础带动和加速内陆企业的物流业发展。本文主要阐述物流平台概述、当前内陆企业物流平台面临的问题以及内陆企业搭建物流平台的措施三个方面,借此全面分析内陆企业物流平台的构建问题。     

搭建信息平台 努力提高实验室工作质量

从实验室信息的重要性为切入点，介绍了对实验室信息的认识，结合工作实际谈了具体做法以及取得的工作成效。     

基于双目立体视觉系统的测量研究

为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017坏境与opencv3.4.7库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500~700mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171% ~0.192%之间,且实测距离在2 950mm内实验误差小于5%满足实验精度要求。     

类人眼双目机器视觉实验平台

构建了一个两摄像头光轴角度可变的双目机器视觉实验平台.该平台在进行物体的跟踪、测距时,可进行变焦操作,实现了对大范围运动物体的监控、监测.论文给出了涉及的三个关键技术,被测物体的图像匹配,目标的跟踪和物体距离的测量方法.     

双目立体视觉系统中同名点的自动提取

提出了一种新的方法来进行双目立体视觉系统同名点的自动提取,对现有的特征点匹配方法进行了改进,通过对同名点的自动提取,获取了摄像机相对校准所必需的参数。     

搭建高职院校教学资源共享平台存在的问题及对策

随着信息化、数字化建设脚步的加快，如何搭建教学资源共享平台已成为高职院校最重要的建设内容．对在搭建教学资源共享平台的过程中遇到的一些问题，进行详细解析，并提出相应的解决对策，从而为搭建一个安全稳定、方便易用的高职院校教学资源共享平台提供宝贵经验．     

基于双目立体视觉的数字图像加密算法

双目立体视觉三维重建能够从两幅不同视角获取的二维图像恢复三维空间中物体三维几何信息。将三维空间向二维空间投影过程认为是对数字图像加密的过程,则三维重建的过程就是对数字图像进行解密的过程。基于此思路提出并实现基于双目立体视觉三维重建原理的数字图像加密算法。实验结果表明,该思路具有可行性;算法的加密性能良好,满足数字图像加密安全性的要求。     

基于双目视觉的工件三维重建

为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采用异面直线公垂线最小距离算法,通过对比左右公垂线距离大小判断两条直线对应特征点是否为匹配点;当单次拍摄无法满足完整尺寸测量时,引入了具有重叠特征点的二次拍摄重建算法.对5组不同尺寸、不同形貌的工件开展三维重建实验,整体还原出工件的三维尺寸形貌,各工件的主要轮廓尺寸的误差标准差基本在±0.5mm以内.     

基于双DSP和FPGA双目视觉的控制采集模块的分析与设计

首先介绍了整个系统组成及各模块的基本原理,给出硬件系统总体设计方案,详细论述了双目摄像头的基本工作原理和在FPGA的协调控制下DSP外扩设备和内核的图像信息采集以及优化的过程, FPGA的控制逻辑的设计与实现以及最后的DSP处理数据功能的实现.利用TI公司的TMS320DM642DSP和FPGA相结合的方法,采用两片DSP,并由FPGA作为主要的控制单元,协调共同完成对实时图像的采集和处理控制,充分发挥各自的优点性能,保证图像采集和处理高效高质的完成.     

搭建三个平台，发挥党支部在学校队伍建设中的促进作用

在新的历史时期，学校党支部仍然肩负着战斗堡垒作用。在实施过程中党支部要通过搭建学习平台，优化学习资源；搭建传播平台，树立崇高信仰；搭建实践平台，激发教学智慧，从而促进学校的队伍建设工作。     

基于双目立体视觉的三维建模算法

根据双目立体视觉成像原理来完成特征点深度信息的恢复,提出了一种基于图像的三维建模方法。利用该方法标定出相机的全部内外参数;利用双目立体视觉成像原理,根据不同位置拍摄的2幅或多幅照片中的对应点的图像坐标,计算它们在空间中对应点的三维坐标,实现了由多幅图像来恢复物体的深度信息;最后,利用这些坐标在Rhino中实现了由离散的稀疏点云数据建立三维实体模型。     

基于PSO-ELM的双目视觉摄像机标定

针对极限学习机( extreme learning machine,ELM)在隐层节点数较少时标定精度较低的问题,利用粒子群优化算法( particle swarm optimization,PSO)与极限学习机相结合的方法对双目视觉摄像机进行标定。在标定过程中,ELM直接描述图像信息与三维信息之间的非线性关系,然后利用PSO优化ELM的输入权值与隐层阈值。实验结果表明,与ELM相比较,基于粒子群极限学习机( PSO-ELM)的双目视觉摄像机标定方法能仅用较少隐层节点数获得较高精度。     

基于C++游戏引擎的实现

详细的介绍了游戏引擎的基本概念,基本的工作原理和设计方法,通过一个基于C＋＋的游戏引擎,来说明详细的设计和工作过程。实际的应用表明,本文涉及的程序实现方便实用性强,有助于进行下一步的游戏开发,同时它能够更好的将游戏特有的代码与常规的windows代码分离开。