用公式法求系统的开环传递系数

根轨迹作为研究系统动态特征的一种方便工具,在电子计算机尚未普及的今天,仍被广泛地应用着。一般地说,作系统分析和动态参数整定时,在已知系统的开环传递函数G_K(s)及与主导闭环极点相对应的阻尼比ξ的条件下,往往要求出系统的闭环主导极点,或临界振荡点及与主导极点相对应的与开环传递系数成比例的K_1值。其中,系统的临界振荡点较容易求知,在此不详加讨论。本文重点讨论系统的闭环极点和与开环传递系数成比例的K_1值。这对于三阶以下的系统还不困难,但对于三阶或四阶及四阶以上的     

TMD 系统参数对高耸结构地震控制的影响研究

利用动力时程分析法,研究了ＴＭＤ系统参数对高耸结构地震控制的影响．得出影响高层建筑ＴＭＤ振动控制系统减震效率的主要因素有：结构的阻尼比ξ１,ＴＭＤ的阻尼比ξ２,ＴＭＤ系统与结构的频率比β,ＴＭＤ系统与结构的质量比μ等．并且给出了这些参数与ＴＭＤ系统减震效率之间的关系曲线．     

一种基于主导极点的三阶闭环参考模型及其PID实现

提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在这种校正器作用下,被控系统的闭环特性逼近该三阶参考模型。     

设计参数对双层隔振系统动态性能影响的研究

采用对数动力放大因子β（λ）,研究质量比、阻尼比及固有频率比对双层隔振系统动态性能的影响规律,并且对物理参数——尤其是激振力频率具有随机变异时双层隔振系统动态性能的变异规律进行讨论．结果表明,质量比对双层隔振系统的影响显著区域位于曲线第二个峰之前,随着质量比的增加,隔振量（分贝数）增大;阻尼比对双层隔振系统的影响显著区域位于曲线第二个峰之后,而且随着阻尼比的增加,隔振量（分贝数）减小;随着固有频率比的增大,隔振频带减小,隔振效果也有所降低,影响区域遍布整个隔振频带．激振力频率与系统固有频率比λ在0．1—100区间内具有变异系数δλ=0-30％范围时,对反映双层隔振系统隔振性能的对数动力放大因子β（λ）的均值影响不大,在λ〉3的频段内,β（λ）二阶矩意义下与均值系统的偏离程度δβ（λ）低于δλ．在λ〉3的频段内随着λ增大,双层隔振系统性能趋向稳定．阻尼比的增大,不能提高隔振频带内系统的稳定性;质量比的增大,对提高隔振频带内系统隔振性能是有利的．     

线性回归分析法和二极管伏安特性曲线的数据处理

通常,我们在研究二个变量的关系时,总是将测量出的各组数据(x_i、y)作图,得到y与x的函数曲线。根据曲线的形状和规律,找出合适的数学形式。我们也可将曲线y=f(x)通过y→ξ及y→η变换成直线η=A_e+B_eξ,则作出的ξ-η曲线是一条直线。 若ξ-η曲线不是一条直线,则说明x与y的关系找得不合适,必须重找。若ξ-η曲     

一类带有参数的线性拟周期微分方程系统的可约化性

考虑一类带有参数的拟周期系数线性微分方程系统.x=(A(ξ) Q(t,ξ))x,x∈Rn的可约化性问题,其中ξ为参数,A(ξ)是常系数矩阵,Q(t,ξ)是依赖于ξ的拟周期矩阵.设拟周期矩阵Q(t,ξ)的频率关于参数ξ满足Rüssmann非退化条件,且与A(ξ)的特征值满足一定的非共振条件.证明了当Q(t,ξ)充分小时,在测度意义下对大多数的ξ,微分方程系统是可约化的.     

关于内接n点形对边交点的共线问题

内接于二阶曲线的2i点形,如果i为奇数,且i—1对对边的交点共线,则第i对对边的交点也在此直线上。如果i为偶数,且i—1对对边的交点共线。 (ⅰ)若连线A_(i-1)A_(2i-1)过A_1A_(i+1)×A_1A_(2i),则第ⅰ对对边的交点也在此直线上; (ⅱ)若连线A_(i-1)A_(2i-1)不过A_1A_(i+1)×A_iA_(2i),则第ⅰ对对边的交点不在此直线上。     

基于描述函数法的直线增程器动力学模型极限环分析

基于一个简化的直线増程器动力学模型,运用描述函数法在频域对直线増程器的极限环进行研究.以描述函数表示直线増程器动力学模型的非线性部分,利用描述函数和线性部分频率响应函数的图像对系统极限环的存在性、数量和稳定性进行了分析,进而求出极限环的近似频率和振幅.同时研究了直线増程器关键运行参数对极限环的频率、振幅和相对稳定性的影响.最后,以一样机的试验数据对分析结果进行试验验证.研究结果表明,在适当的系统参数下,直线増程器在物理约束范围内存在唯一的稳定极限环;喷油量和电磁力负载对极限环的频率和振幅都有影响;极限环的幅值与其相对稳定性存在关联.     

A-调和方程障碍问题的很弱解

研究二阶拟线性散度型椭圆方程divA(x,▽u(x))=0的障碍问题的很弱解的性质,此A-调和方程需满足A(x,ξ)·ξ≥α|ξ|p,|A(x,ξ)|≤β(|ξ| k(x))p-1,其中1相似文献   

基于模糊控制的直线感应电动机转差频率矢量控制系统

建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型,提出了速度闭环、磁链开环的转差频率矢量控制设计方法.设计了速度模糊控制器,对电机在起动和负载情况下进行了仿真实验.结果表明,采用模糊控制实现的直线感应电动机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高.     

一种基于RTK-GNSS技术的大跨径悬索桥动态特性分析方法

为了研究一座大跨径自锚式悬索桥的动态特性,本文采用实时动态差分-全球卫星导航定位系统(RTKGNSS)和加速度计对环境激励下天津富民桥进行监测试验.考虑到RTK-GNSS系统定位精度的缺陷,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)法与小波分解(WD)技术的联合降噪方法(EEMDWD),利用该方法对监测信号进行降噪处理以提高仪器的测量精度.随后,采用快速傅里叶变换(FFT)与随机减量技术(RDT)对降噪信号做进一步分析,从中获取结构的固有频率与相应的阻尼比.同时,为了与实测结果进行对比,建立了结构的有限元模型.分析结果表明:(1)采用EEMDWD联合降噪方法可以有效抑制背景噪声的影响,并且明显优于采用单独的EEMD或者WD分析的结果;(2)通过FFT分析,成功拾取到了结构的1阶固有频率,即f =0.5873 Hz,且RTK-GNSS与加速度计两类传感器的模态频率识别结果相一致,进一步验证了RTK-GNSS系统用于监测环境激励下大跨径桥梁动态响应的可行性;(3)通过RDT分析,成功拾取到了结构的阻尼比,即ξ=2.12%;(4)阻尼比实测值与有限元模型分析结果基本吻合,两者相差2.86%.     

二阶无穷多点半正边值问题正解的存在性问题

研究二阶无穷多点半正边值问题:x″(t)+λf(t,x(t))=0,0ξ1>ξ2>…>ξn>…>0,0<η1<η2<…<ηn<…<1,αi,βi∈(0,∞),0<∑∞i=1αi(1-ξi)<1,0<∑∞i=1βiηi<1且ρ∞=∑∞i=1αiξi1-∑∞i=1(β)i+1-∑∞i=1(βiη)i1-∑∞i=1α()i>0.给正参数λ和函数f(t,x(t))赋予一定的条件,使得上述问题至少存在一个正解.该文应用锥上不动点定理证明了主要定理.     

A-调和方程障碍问题的很弱解

研究二阶拟线性散度型椭圆方程divA(x,▽ u(x))=0的障碍问题的很弱解的性质,此A-调和方程需满足A(x,ξ)·ξ≥α |ξ|p,| A(x,ξ)|≤β(| ξ |+k(x))p-1,其中1＜p＜∞,0＜α≤β＜∞.     

Riemann假设的两个推论

1974年ЯН.Мозер证明了,在Riemann假设下,对于直线σ=1/2上的某种特别的点s_0,曲面u=|ξ(s)|上的点(s_0,|ξ(s_0)|是双曲点。本文除了得到一个比他更广的结果外,在Riemann假设下还得一个有关ξ(s)的零点的公式。 1.考虑Riemann Zeta函数ξ(s), 其中s=σ it,设ρ表示ξ(s)的非显然零点,则ξ(s)可表示为无穷乘积:     

聚苯乙烯二元临界溶液的链长标度律研究简报

高聚物溶液的临界行为不仅随温度变化,而且也与链分子的链长(或摩尔质量)相关．理论研究给出如下标度律［1］ΔΦ=Btβ∝M－btβ,(1)ξ=ξ0t－ν∝Mnt－ν,(2)χ=χ0t－γ∝Mgt－γ,(3)式中：t=｜T-Tc｜／Tc,Tc是临界温度;ΔΦ,ξ和χ分别为共存两相的体积分数差,关联长度     

Darboux变换求一个新的孤子方程的精确解

以平凡解u=0,v=1作为种子解,代入矩阵谱问题Φx=UΦ,U=(-λ+u v～(1/2) v λ-u),Φt=VΦ,V=(V1 V2 V3 -V1),其中V1=-λ2+u2+1/6ux+1/6(lnv)xx+1/8(lnv)x2,V2=vλ+uv-1/2vx,V3=(vλ)～(1/2)+uv～(1/2)+vx/(4v～(1/2)).求出基本解.选取两个基本解φ(λj)=(coshξjβjsinhξj+λj coshξj),ф(λj)=(sinhξjβjcoshξj+λj sinhξj),其中ξj=βj(x+λj t),βj=(λj2+1)～(1/2),(1≤j≤N-1).再利用克莱姆法则和达布变换求出方程的非平凡解,最后又具体给出N=1和N=2两种情形.     

建筑结构阻尼比参数的优化识别方法

本文评述了建筑结构阻尼比参数识别方法的现状，提出了频率响应函数谱阻尼计算机优化识别方法。对原型建筑结构频率响应函数进行曲线拟合，获得了解耦后阻尼比参数．并给出了该识别方法的应用实例．     

基于灰色拓扑理论水库径流趋势的预测

以累计观测的径流量数据绘出平均径流波动图形,n条阈直线(ξi)与图形的交点至原点的测度构成建模的原始数据,即n个数列.对n个数列做IGO变形,求出紧邻均值生成序列,建立GM(1,1)模型.用matlab程序计算时间响应函数得到还原值.通过残差精度的大小选出平均流量最可能出现的年份,按时间顺序绘出水库径流在未来一定时期内的趋势图.     

提高电液伺服系统阻尼比的状态观测器方法

本文提出一种用状态观测器增大电液伺服系统阻尼比的方法，并对一实例进行了计算机仿真分析。同时，比较了在动力机构的阻尼比和系统开环增益改变情况下带观测器和不带观测器闭环系统时间响应的性能。     

改进的动态乘数：—加速数模型的稳定控制

本文利用控制理论讨论了开环经济系统：改进的动态乘数－加速数模型,并给出了一个状态反馈控制G(t)=Hx(t)=(h1,h2)(^x1(t) x2(t)),从而使开环系统由不稳定变为闭环系统稳定。