自动驾驶技术专利竞争态势分析

<正>2019年10月,德国专利数据公司IPlytics发布自动驾驶技术(Autonomous driving technology)专利竞争态势报告,对自动驾驶技术相关专利共58675件(32906项专利家族)展开分析,并提出相关专利管理建议。领先专利权人:自动驾驶技术前10位领先专利权人包括6家美国公司、3家韩国公司、1家日本公司;专利家族数排名前三的专利权人分别是丰田、福特和通用汽车公司。从专利的角度来看,无论是在汽车工业还是科技领域,欧洲在自动驾驶技术方面都较为落后。专利受理地域分布:美国专利商标局受理的自动驾驶技术专利数量为28479件,位居榜首,其次是日本专利局(10505件)和中国国家知识产权局(9208件)。     

前言——工业互联网专辑

工业互联网(Industrial Internet)基于新一代信息技术和制造技术深度融合的全新工业生态、关键基础设施和新型应用模式,利用网络技术对人-机-料-法-环-测、生产者与消费者、企业上下游等信息进行全面连接,获得工业生产中全要素、全产业链、全价值链的数据.通过工业互联网平台汇聚和分析数据,形成智能决策,实现工业...     

工业互联网驱动的流程工业智能优化制造新模式研究展望

本文首先综述了各国工业互联网的发展愿景和流程工业运行现状,给出流程工业智能优化制造的内涵,并分析了工业互联网驱动的流程工业智能优化制造的机遇与挑战;结合工业互联网作为实现智能制造纵向集成、端到端集成和横向集成的基础设施,探讨了工业互联网驱动的流程工业智能优化制造新模式:(1)工业互联网驱动的流程制造企业智能优化制造模式...     

植被含水量光学遥感估算方法研究进展

利用光学遥感技术定量估测植被含水量,有助于森林火险评估、农业干旱监测和作物产量估计.本文评述利用光谱反射率、光谱水分指数和辐射传输模型方法反演植被含水量的研究进展,从观测数据和辐射传输模型评估了光谱水分指数估测植被含水量的可靠性.重点针对植被含水量的两个主要定义—可燃物含水量(FMC)和等效水厚度(EWT),分析了植被水分指数对FMC和EWT的反演精度.而且利用观测数据和数据库估算植被含水量,结果表明三类水分指数(WSI,NDII,NDWI1640,WI/NDVI)均与冬小麦冠层FMC有较好的相关性(n=45).最后,本文总结了光学遥感探测植被含水量进一步的发展方向.     

生态系统原理在产业循环经济中的应用

工业的进步与发展在给人类带来更多产品和服务的同时,也对环境产生了极大的影响。为了解决工业系统与自然环境之间的矛盾,出现了生态工业理论。本文以青白江工业集中发展区为例,运用“关键种”理论选取区内关键种企业、运用食物链(网)理论进行生态工业产业链的设计,以循环经济理论为指导,以实现物质与能量利用最优化为目的,遵循3R原则,从企业内部、企业之间和社会三个不同的层次对该区进行生态工业规划,以便能真正实现该区环境、经济的“双赢”。     

日本大学地区产学合作趋势解读

<正>2019年9月25日,日本科技学术政策研究所(NISTEP)的《STI Horizon》杂志发表了《2018大学产学合作报告》。报告基于2012—2016年的地区科学技术指标相关数据,统计分析了三大都市圈(东京圈、中京圈和关西圈)和地方圈的产学合作状况。三大都市圈及地方圈产学合作涉及的研发资金呈增加趋势。2016年,三大都市圈产学合作涉及的研发资金为420亿日元,较2012年增长43%。地方圈产学合作研发资金2016年有220亿日元,较2012年增加52%。     

绿色IT/IS的采纳实施及其环境绩效综述

随着环境问题的日益凸显,以及人们对绿色环保产品的逐渐接受,越来越多的企业已经从单纯关注效率和利润的战略转变为节约资源、保护环境的可持续的发展战略。其中,绿色信息技术和系统(Green IT/IS)已经成为降低资源消耗、改善组织环境绩效的重要途径。文章通过文献综述,分析和阐述了绿色IT/IS的相关概念,又分别从绿色IT/1S实施前的采纳决策及其驱动因素、实施中的过程管理,以及实施后对组织环境绩效的影响三个方面进行了深入的论述。最后,使用SWOT分析模型提出了我国绿色IT/IS发展可能存在的有利因素和制约因素,以及发展趋势和未来研究方向。     

高速便携式视觉信号采集系统的设计与实现

为了实现高速便携式工业零件检测系统后续图像处理的要求,结合FPGA高速性的优点,设计并实现了面向高速便携式视觉检测系统的图像采集模块.充分利用FPGA内部的RAM作为数据缓冲区,用于保存视频解码器解码后得到的数字图像信息,将缓冲区的数据以异步读取的方式写入到内存DDR2中,并通过FPGA产生的控制信号在TFT-LCD上显示采集到零件图像.通过在硬件平台的实验证明了图像采集模块设计的合理性与可行性,能够满足检测系统后续图像处理的要求.     

新技术、新产品

VARIOPTIC公司的最新技术———“电润湿法”法国专业从事液体透镜研制和生产的VARIOPTIC公司(www.varioptic.com)近日宣布其最新技术“电润湿法”(electrowetting)即将用于市场运用。该公司研究人员经过不懈努力,使拍照手机在不需配备机械部件的情况下实现自动对焦和变焦。现在,VARIOPTIC公司已可将承载这一新技术的液体透镜应用到其他业务领域,如:通讯市场:PDA,网络摄像机,电视会议以及带内置式照相机的便携式PC机/计算机。工业应用:带条形码读出装置的工业系统和工业内窥镜。安全市场:电视内部监视仪和生物统计研究。娱乐市…     

基于RTP/RTCP协议的音视频同步算法研究

视频和音频是流媒体传输的主要数据,各个媒体流在时间上彼此关联,互相约束.针对多媒体业务传输中出现的音视频不同步问题,提出一种将RTP时间戳映射到RTCP绝对时间NTP轴的方法,建立音视频之间的同步点和同步检测判决准则.通过仿真实验,该算法能够实现音视频的基本同步.     

广义S变换的参数优化及在电能质量分析中的应用

针对广义S变换(generalized S-transform,GST)的参数优化困难问题,提出一种GST参数优化方法并应用到电能质量扰动分类与扰动参数检测中.对基频点对应的参数r独立设置突出时域扰动特征,便于其他频点的参数优化专注于频域扰动,使优化后的广义S变换(optimized generalized S-transform,OGST)能同时表征较高精度的时域扰动和频域扰动信息.提出确定r的优化指标,使r的求取具有自适应性和理论依据.基于OGST的时频矩阵,提出4种扰动特征,并设计决策树分类器进行分类识别.同时实现对扰动起止时间、扰动幅值、谐波成分等扰动参数的检测.仿真数据及实测数据分析表明OGST抗干扰能力强、识别精度和检测精度高.     

端到端可伸展视频在因特网中鲁棒传输的解决方法

提出了一种端到端的方法解决可伸展视频在因特网上鲁棒传输的问题. 传统方案由于没有同时考虑媒体本身的特性、网络信道状况以及优化的数据封装等因素, 所以在易发生信息错误的环境下(例如网络丢包)不能得到全局优化而保证高质量的视频传输. 针对可伸展视频的特点, 给出了一种端到端的网络自适应的拥塞控制和非均衡的错误控制因特网视频传输方案, 该方案根据网络状况动态调整发送速率, 具有抗网络噪声的特性. 考虑到多媒体传输的要求, 描述了媒体拥塞控制来平滑媒体流的发送速率和预测网络可用带宽的方案. 在数据包的层次上, 提出了具有非均衡数据交织封装的错误保护方案, 很好地减轻了网络丢包对接收视频的影响, 并且进一步发展了可伸展视频在因特网传输中的率失真理论, 从而给出了最优的比特分配方案, 可以在信源码流和错误控制之间优化地分配可用网络带宽资源. 大量的实验结果表明该方案能很好地解决可伸展视频在因特网中的传输问题.     

上海市雷电监测数据可视化研究

基于ArcGIS软件,将GIS(地理信息系统)技术与防雷实际应用结合,对雷电灾害预警涉及的实时监测数据(闪电定位数据、大气电场监测数据、雷达监测数据),从数据特点、预处理和可视化进行分析。针对上海市防雷中心业务需求,在雷电监测数据可视化应用方面,提出了分库、分表索引和符号库方法,实现了对海量数据的实时整合转化。提出的地图文档渲染方式使雷达数据达到了良好的可视化效果。目前,此研究已投入运行,具有较强的实用价值。     

近红外比值法在对流层航空遥感数据大气水汽估算中的改进

利用近红外波段大气窗口通道和水汽吸收通道辐亮度比值反演大气柱水汽含量,是卫星遥感大气水汽估算的通用方法之一.但对于对流层内的航空遥感水汽估算,直接套用卫星遥感水汽估算近红外比值法会引入飞行平台到大气顶层水汽的影响.根据航空遥感成像特征,利用Modtran和热力学初始分析资料(thermodynamic initial guess retrieval,TIGR)大气廓线库数据,分别构建入射路径上,航飞高度到地表的水汽透过率与太阳到地表水汽透过率的对数之比G与航飞高度内大气水汽与整层大气水汽之比R,以及入射路径上的航飞高度到地表的水汽透过率,与出射路径上地表到入瞳处水汽透过率的对数之比H与太阳入射角qs的函数关系,结合下垫面特征,建立对流层航空遥感水汽估算模型.以1614组TIGR廓线为输入模拟航飞入瞳处辐亮度,利用本文模型估算对流层内大气水汽,并与廓线数据直接计算值对比,结果表明,当航飞高度在1.0~7.0 km时,模型估算值的总体精度为0.22 g/cm~2,且精度优于0.5 g/cm~2的样本占总样本数95.30%.利用2014年5月28日郑州上街航空遥感试验获取的影像进行水汽分布估算,并与同步大气探空数据计算到的水汽进行对比,结果表明,各样区估算值与探空值的RMS误差为0.16 g/cm~2(12.8%),且对下垫面覆盖条件的先验了解能够提高模型估算精度.本文模型消除航空遥感飞行高度以上大气的影响,增大了模型的精准度与适应性,为热红外航空遥感数据实时大气校正提供了可靠的输入.     

基于云平台的医学影像可视交互平台

针对传统医学影像可视化软件难以实现跨平台访问,以及有限的影像数据的存储和体绘制能力,且缺少协同可视化共享的机制,本文提出一个基于云平台的医学影像可视化平台.利用云平台超大的存储容量以及强大的图形图像处理能力,在云端进行医学图像的编解码、分割及高级体绘制,然后本文提出支持协同可视化的自适应医学元数据和图像数据传输协议,通过浏览器和云端的实时交互以及浏览器和浏览器的对等传输,实现了影像的各种二维和三维协同可视化交互功能.实验结果表明,我们的平台不仅能以协同方式支持大容量数据的二维实时浏览和伪彩映射,而且支持三维的高级分割和体绘制操作,并且有较好的实时交互性.     

基于时空图注意力模型的动态软测量建模方法

近年来深度学习由于其特征提取和非线性拟合等方面的优势,在软测量建模中得到了广泛的研究.而深度学习模型是一种黑箱模型,其预测结果难以解释,而且很难将关于过程的先验知识引入模型,这些缺点阻碍了它在实际工业过程中的应用.另外,工业过程数据是具有高度非线性和动态性的时间序列,其本质上反映的是过程随机变量随时间不断变化的趋势,其包含了重要的流程信息,因此在软测量建模过程中引入过程的动态信息是十分必要的.本文提出了一种时空图注意力模型(temporal-spatial graph attention networks, TSGAT),并将其应用在复杂动态工业过程的软测量建模.该方法通过给定变量间结构图来为模型引入先验知识,利用图注意力网络构建变量间的显式的非线性关系,并利用图注意力网络信息聚合的能力对每个时间步的数据完成图上的特征提取,再使用长短期记忆人工神经网络提取时序特征,进而完成对质量变量的预测.为了验证所提方法的有效性和优越性,将该方法应用在实际工业案例合成氨过程中的高低温转换器单元一氧化碳含量的软测量建模,实验结果表明,该模型不仅能够引入先验知识,而且具有较高的预测精度.     

PDMiner:基于云计算的并行分布式数据挖掘工具平台

随着信息技术和互联网的发展,各种信息呈现爆炸性增长,且包含丰富的知识.从海量数据信息中挖掘得到有用的知识仍然是一个挑战性的课题.近几十年来,数据挖掘技术,作为从海量数据信息中挖掘有用信息的关键技术已经引起了广泛的兴趣和研究.但是由于数据规模的增长,以往的很多研究工作并不能有效地处理大规模数据,因此,开发设计或者扩展已有算法使之能处理大规模数据集,已经成为数据挖掘中非常重要的研究课题.近年来,基于云计算的数据挖掘技术研究已经成为一个热点话题,本文中我们研究开发一个基于大规模数据处理平台Hadoop的并行分布式数据挖掘工具平台PDMiner.在PDMiner中,开发实现了各种并行数据挖掘算法,比如数据预处理、关联规则分析以及分类、聚类等算法.实验结果表明,并行分布式数据挖掘工具平台PDMiner中实现的并行算法:1)能够处理大规模数据集,达到TB级别;2)具有很好的加速比性能;3)大大整合利用已有的计算资源,因为这些算法可以在由这些商用机器构建的并行平台上稳定运行,提高了计算资源的利用效率;4)可以有效地应用到实际海量数据挖掘中.此外,在PDMiner中还开发了工作流子系统,提供友好统一的接口界面方便用户定义数据挖掘任务.更重要的是,我们开放了灵活的接口方便用户开发集成新的并行数据挖掘算法.     

移动传感网中基于定向角度路由的数据收集

在Sink和节点不断移动的多跳无线传感器网络中,节点和Sink的位置不断变化.如果节点采用传统的广播方式发送数据,节点发送的数据在到达移动Sink之前,很有可能被大量的节点不断转发.这样不仅容易导致数据冗余过大,而且容易造成节点的能量消耗过快从而缩短网络生命周期.为了最大化网络生命周期,提出一种节能的算法ROAR来解决这个问题.首先,节点执行类似于选取簇头的收集器选择算法,能量高的节点以高概率决定是否成为收集器.然后,节点将数据发送给有效区域内的邻居节点.所谓的有效区域是指过节点作连接节点和Sink的直线的垂线,以垂线为边界,与移动Sink同侧的区域.最后,收集器采用折半角度传输的方式将数据发送给移动Sink.仿真实验结果表明,与目前已有的算法相比,算法ROAR能够有效地缩短收集一轮数据所需的时间、减少能量开销、延长网络生命周期.     

GPU加速的表意式体模型线绘制算法

现有的体模型线绘制算法采用跟踪随机种子的方式得到特征线,存在严重的时空连续性问题.本文提出一种GPU加速的体模型线绘制算法,能够在每一帧抽取全部的特征线,从而彻底解决绘制中的不连续现象.我们首先提出一种并行的特征线抽取方法,在GPU的几何处理器中计算每个立方体单元中的特征线片段.为了解决可见性判定问题,我们采用splatting的方式生成深度图,取代已有方法中的光线投射方法,获得了明显的性能提升.采用自适应的深度偏移获得满意的可见性检测结果.为了将大量的体数据存储到高速显存中,我们通过剔除无关数据和压缩编码的方式,在不影响结果的前提下显著地减少了存储和带宽消耗.实验结果表明,本文算法能够生成时空连续的线绘制结果,并且绘制速度比已有CPU算法提高一个数量级.     

基于FPGA和USB的数据采集系统设计

以逻辑器件FPGA和USB2.0芯片CY7C68013为核心,设计了4路模拟输入、12位数字精度、每路模拟输入采样速率均为250 kBPS的数据采集系统.该系统能够在板卡上实现信号的采集及前端处理,并能通过USB总线与上位机通信.实现数据的存储、显示及后端处理.在数据采集与传输模块的设计中,给出了数据采集和传输的原理图及其电路的详图,详细的介绍了FPGA在数据采集系统中的实现过程.