香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

无人机飞行控制系统虚拟样机平台

在无人机飞控系统设计中,为克服依赖制造物理样机周期长、代价大、效率低的缺点,研究了无人机飞控系 统的虚拟样机平台,提出了模型驱动方案,采用迭代和增量方法在虚拟样机平台上进行无人机飞控系统虚拟样机设计. 用Rhapsody, Simulink, VC++等软件搭建虚拟样机平台,在该平台上完成了某型无人机飞控系统虚拟样机的设计. 结 果表明：在该平台上能快速、高效地设计用于无人机飞控系统开发的虚拟样机.     

虚拟样机技术研究进展及发展趋势

虚拟样机技术作为一种新兴的产业,不但从根本上改变了以前用物理样机进行验证、测试的设计理念,大大缩短产品的设计、开发周期,而且使产品的质量也能得到大幅度的提高。本文主要介绍了虚拟样机技术对国内外的研究和进展进行概述,并对这种技术的发展趋势和影响做了分析。     

虚拟样机技术在矿业机械中的分析

传统矿业机械的设计主要是通过制作模型进行实地检测,然后再通过检测的结果进行改进,这种反复的实验造成了生产周期的延长、生产成本的提高。虚拟样机技术的出现有效地解决了这一问题。本文共分为三大部分,首先,概述了虚拟样机技术,其次,分析了虚拟样机技术的特点,最后,对虚拟样机技术在矿业机械领域的应用进行了分析。     

我国第一艘双向破冰科考船年底将首航南极

<正>2019年7月11日,中国"航海日",我国首艘自主制造的极地科考船"雪龙2"号将交付给自然资源部中国极地研究中心,今年有望与"雪龙"号组成极地科考破冰船队,编队赴南北极进行科考和后勤补给,提高我国在极地海冰区开展考察活动的能力。"雪龙2"号船长赵炎平告诉科技日报记者,相比"雪龙"号,"雪龙2"号最大特点是结构强度满足PC3要求,双向破冰,并且均具有以2～3节船速、连续破1.5m冰加0.2m积雪的能力,为国际极地主流的中型破冰船型,且为全球第一艘采用船艏、船艉双向破冰技术的极地科考破冰船。这意味着我国极地考察区域和时间得到了极大拓     

基于CAD／CAE集成方法的封隔器的设计

封隔器是油田实现精细开发的重要工具,本文通过Y341-148型封隔器虚拟模型的构建和仿真分析,构建了封隔器仿真分析平台,探索了实现封隔器可视化分析、虚拟样机分析和力学性能仿真分析的方法,对Y341～148型封隔器和类似封隔器的设计与分析有借鉴意义．     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

基于壳体的液压电机泵轻量化研究

为了进一步减小液压电机泵样机的质量,通过采用轻质材料以及合理减小结构尺寸的方法对液压电机泵壳体进行了轻量化设计,应用ANSYS软件对轻量化壳体的强度、刚度进行了分析,同时校核了钢铝连接中的螺栓强度。研究发现,液压电机泵壳体有较大的改进空间,采用6061铝合金材料及结构尺寸优化后,壳体能够满足强度、刚度的要求,且质量减小了70.1%,可见液压电机泵基于壳体的轻量化设计具有明显的效果。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

周边桁架式可展开天线的接触分析

周边桁架式可展开天线在展开过程中会发生接触和碰撞,在展开过程中起着至关重要的作用。为了研究接触碰撞在展开过程中的影响,对展开过程中的接触碰撞模型进行了动力学分析,并建立了虚拟样机的模型,实现了ADAMS软件进行仿真。对仿真结果进行了分析,为天线实际展开研究提供了一定的数据基础。     

基于HMM的主题爬虫问题研究

对HMM爬虫中K-means算法的K值选取方法作出相应改进,然后针对爬取网页的内容与主题相关度不高的问题,对隐马尔科夫模型的假设条件进行修改,完成改进后的隐马尔科夫爬虫设计。     

基于RSA的门限密码体制研究

本文通过ECC算法产生秘钥,然后通过矩阵运算,生成秘钥碎片,分发给不同的合法结点用户,由这些结点用户共同管理并维护秘钥的一种门限密码体制。在该方案中,只有达到或超过某一阈值的秘钥结点共同合作下才能完成秘钥运算,从而防止权力的过分集中,又能完成秘密共享。     

水质稳定性判断综合性实验的开设与探索

将水分析化学和给水处理原理结舍起来.开发了水质稳定性判断综合性实验.综合实验涉及水的碳酸平衡原理、水质稳定概念及多种水质分析方法.应用于水质检测实验教学,取得了良好的实验效果.     

基于微结构光纤的温度传感器研究

对基于模间Mach-Zehnder干涉式、Michelson干涉、F-P干涉和荧光等原理的微结构光纤温度传感器开展了较为系统和深入的研究，建立了相关理论，研制出了一系列新型光纤温度传感器及其功能器件.展示了一种新型的多参量荧光光纤有源温度传感器，并建立一种新的信号处理方法；利用液体填充微结构光纤制作出的在线式、全光纤Mach-Zehnder干涉式温度传感器，敏感度达–1.83 nm/℃；利用全固态光子带隙光纤内的高阶导模来制作结构紧凑的Michelson高温传感器，传感头尺寸仅为1.03 mm；基于柚子型小纤芯微结构光纤制作了微腔F-P高温传感器，温度的灵敏度为17.7 pm/℃，测量温度达1 000℃.     

面向角色方法在工作流仿真中的应用研究

随着工作流的发展,工作流建模技术已经成为了一个重要的课题.介绍了面向角色的建模方法,以及建模仿真平台Ptolemy Ⅱ,利用该平台的面向角色的建模思想,采用层次异构的思想组合各类组件来实现工作流建模仿真工作.同时对实际工作流模型案例进行了分析,采用面向角色的建模思想,在Ptolemy Ⅱ平台上完成了建模设计,仿真结果与模型中的计算结果进行了对比,得出二者的结果基本一致,解决了工作流仿真中遇到的并发性问题.     

关于科学发展观的哲学思考

科学发展现,是对党的三代中央领导集体关于发展重要思想的继承和发展,是马克思主义关于发展的世界现和方法论的集中体现.我们学习实践科学发展观,必须自党运用马克思主义的哲学原理,对科学发展现加以理解和认识.     

基于MATLAB曲线拟合的应用研究

基于MATLAB的仿真计算平台,本文以中国历年人口统计数据为基础,采用多项式和傅立叶级数的曲线拟合技术,实测出具有较高准确度的近期人口预测模型,并通过参数实测和逐次修正的方法,改进了LOGISTIC预测模型,修正了中远期人口预测的误差,减少了人口数据处理中的误差积累,高效率地提高了预测模型的准确度.     

基于流分析的交通事故对通行能力的模型研究

针对目前交通事故对道路通行影响较大的情况,假设在3车道通行道路上,在因交通事故发生而占据了不同的2条车道的情况下,基于交通流数学模型针对道路通行能力影响进行定量分析。引入交通流模型,结合事故合理假设,分析事故横断面实际通行能力,借助交通事故影响下的车流波模型,最终建立起车辆排队长度与车辆密度、车辆通行能力和速度三个因素的关系模型,通过分析相应数据,对所建模型的正确性进行验证,为开发城市紧急救援系统提供了理论依据。     

振叶以寻根,观澜而索源——读郭建勋教授《辞赋文体研究》

文体的演变,相对于作品的思想内容、时代风尚而言,更具有稳定性。认识一种文体往往能使我们更真实地了解文本在当时呈现的面貌以及其中透射出的文化意义,因此,文体研究不可回避地成为学者