基于纵横向拉开档次法的电能质量动态评估

为实现区域电网电能质量的有效评价,提出了一种基于纵横向拉开档次法的动态评价算法,该算法充分利用当前与历史数据,体现了评价对象在一段时期内的总体水平.研究中,首先应用纵横向拉开档次法和序关系分析法确定电能质量指标的综合权重,其中客观权重用于突出评价对象的整体差异,主观权重用于反映专家经验;线性加权各项指标值得出评价对象在各时刻的电能质量评价值;最后利用最小方差法对区域电网各时刻的电能质量评价值加权求和,其中时间度的调整体现了对当前与历史数据的重视程度.通过对某供电局的数据分析,验证了该算法的性能.     

基于逐层拉开档次法的电能质量综合评价

电力市场环境下,有效的电能质量评价方法十分重要.文中利用逐层拉开档次法进行主客观组合赋权,建立新的区域电网电能质量综合评价模型.首先将区域电网电能质量进行大系统和子系统的层次划分,设计出一套综合评价指标体系,并建立大系统和子系统综合评价函数;然后用序列综合法和拉开档次法确定各层系统的综合权重;最后由综合评价函数得出每层子系统以及大系统的综合评价值,实现区域电网电能质量综合评价.该模型自下而上地考虑和比较区域电网运行状态对综合评价结果的影响,实现了全面、细致、客观的综合评价,应用该综合评价模型对某供电局的变电站电能质量数据进行的实证分析和评价表明,该方法是有效的.     

主观信息嵌入式的拉开档次法及其应用

针对"拉开档次法"的局限性,并有效利用评价中的主观信息和客观信息,突出评价过程的客观性、公正性及合理性,提出了主观信息嵌入式的拉开档次法.实例表明,该方法在最大限度地体现被评价对象之间整体差异的同时,也能很好地体现出专家的主观判断,从而实现了主客观信息的有效集成.最后通过一个算例,与原拉开档次法和"权化"后的拉开档次法进行了比较分析,并由此表明主观信息嵌入式的拉开档次法是一种简单实用的有效评价方法.     

基于边缘光流法向分量的运动区域划分

为克服传统运动区域分割算法对光流求解正确度的依赖,提出了一种基于光流法向分量的运动区域分割算法.该算法利用有区别的同区域判决函数对各个边缘点及其邻域进行光流法向分量的相关性聚类.利用Matlab软件对合成图像和真实图像进行了仿真.结果表明,在参数选择合理的情况下,该算法能够正确地对图像序列中的运动区域进行分割;并且由于仅对于边缘点处的光流法向分量进行处理,算法速度也比基于完全光流矢量的算法有所提高.     

基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划

传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。     

纵横向荷载作用下PHC管桩的有限元分析

为研究纵横向荷载作用下PHC管桩的承载性能,通过经试验验证的有限元模型,考虑了地应力和桩土接触的影响,通过变换土体的参数、桩头自由长度、桩端土特性等影响管桩承载力的因素,对竖向和水平荷载共同作用下管桩的受力特性进行了分析.竖向荷载的作用能提高管桩的水平承载能力.同时,还分析了水平荷载对管桩竖向沉降的影响.在竖向荷载较小...     

纵横向荷载作用下简支梁的弯曲变形分析

简支梁在纵横向荷载作用下的弯曲变形是土木工程结构物中非常普遍的现象。从推导和建立简支梁纵横弯曲微分方程出发,研究简支梁在纵横向荷载作用下的挠度、弯矩及应力,对简支梁在纵横向荷载作用下弯曲变形的变化进行分析,并通过实例计算出纵横向荷载作用下简支梁的挠度、弯矩及应力的变化情况,得出结论。     

基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制

针对汽车纵横向运动中的耦合现象,以四轮驱动、前轮转向的智能汽车为研究对象,建立汽车纵横向动力学模型并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析.在已有的传统伪线性系统结构的基础上,根据智能汽车的特点,建立了可对接智能汽车上层规划模块的伪线性系统.为了实现汽车纵横向运动之间的解耦,采用基于神经网络逆系统的解耦控制策略,构造神经网络并对其进行训练,并将神经网络逆系统与内模控制器组成闭环控制回路,对纵向速度和横摆角速度进行内模反馈调节,进一步提升控制系统的性能.仿真结果表明,所设计的基于神经网络逆系统的控制方法能实现良好的解耦特性,且相比于其他的控制方法,在各种输入条件下,都能实现对于期望速度和期望横摆角速度良好的跟踪性能,同时,质心侧偏角始终被控制在一个较小的范围内,这有利于智能汽车路径跟踪的精确性和行驶稳定性.     

基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划研究

传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。     

基于MCS51单片机纵横奇偶校验法的软件实现

在工业现场控制领域,干扰因素的存在使得单片机系统通信信息检测成为该系统的重要环节,本文针对某些片内没有硬件奇偶校验电路的单片机系统,提出软件实现纵横奇偶校验的方法,讨论具体实现要注意的一些问题,并给出了相应的源代码.     

基于线性矩法的珠江三角洲区域洪水频率分析

采用线性矩法及珠江三角洲19个水位站近50a的年最高实测洪水位,在水文站点一致性分析及水文相似区鉴别的基础上,进行区域洪水频率计算及空间特征分析.结果表明:整个珠江三角洲可划分为3个水文相似区,其形成动力机制各不相同;3个水文相似区和非相似区的最佳分布函数各自不同;整个区域的洪水频率分布自上游(内河地区)到下游(沿海地区)逐渐减小,证明外海地区比上中游等其他地区面临更大的洪涝灾害威胁.     

基于发展目标的区域水资源可持续承载能力BP神经网络预测

基于水资源系统自身及其影响因素的特性,选取BP神经网络作为水资源承载能力的量化方法,建立了水资源承载能力与社会经济间的定量关系耦合预测模型。通过预测值和检验值的误差比较,表明预测模型精度较高。最后,预测了“十一五”期间兰州市水资源需求量,进行了水资源承载能力评价,并提出相应的对策。     

基于区域生态足迹模型的广西土地可持续利用研究

引入以区域平均产量为计算标准的区域生态足迹模型,计算广西地区2004年生态足迹,定量分析研究广西土地可持续利用状况.计算结果表明,广西2004年的生态足迹赤字达到0.654954hm2/人,人类对自然资源的利用已经超过了区域内土地的承载能力.建议对区域内土地利用结构和功能做出调整,选择与建立可持续发展的土地、人口、环境组合运作模式,实现人与自然和谐、合理地进行土地利用,以及产业结构的优化调整,提高广西土地可持续利用能力.     

基于ATENA的梁侧锚固钢板加固梁中纵横向滑移数值模拟

为了研究梁侧锚固钢板加固混凝土梁(BSP梁)中由于锚栓连接剪切变形而导致连接界面上存在纵横向相对滑移而造成的加固效果降低问题,采用非线性有限元分析软件ATENA模拟在不同外荷载作用下不同几何参数BSP梁的纵横向滑移及锚栓连接剪力传递行为,并与前期试验结果进行对比以验证模型的适用性。在此基础上,通过参数分析研究荷载布置、混凝土梁、钢板和锚栓连接刚度等因素对纵横向滑移及剪力传递的影响规律。研究结果表明:锚栓剪力与滑移基本呈线性关系,正向和负向的纵横向锚栓剪力传递均满足平衡条件,剪力传递的幅值由外荷载决定,但其分布曲线的形状与外荷载无关,由荷载形式决定。     

基于线性矩法的东江流域区域枯水频率分析

线性矩法是在概率权重法基础上发展起来的一类分布函数参数确定方法．以年最小七日平均流量作为枯水径流的统计特征量，在水文站点一致性分析、水文相似区鉴别的基础上，以常见的5种三参数分布函数：Generalized Pareto分布（GPA）、Generalized Extreme-Value分布（GEV）、Generalized Logistic分布（GLO）、LogNormal分布（LN3）和Pearson type Ⅲ（PⅢ）为研究对象进行东江流域区域枯水频率分析．分析结果表明，LN3为最适合东江流域的区域枯水分布．将实测枯水流量与采用区域化方法所得到的枯水模拟结果进行对比分析，结果表明区域化所得到的模拟精度较高，可以满足实际需要．     

基于Laplacian算子的法向网格生成

多分辨率法向网格是网格的一种多分辨率表示方法。其中每一个分辨率层次都是它的前一层法向的偏移,因而除基网格顶点外,其它顶点都可表示为一个标量形式。本文提出一个生成法向网格的算法,对Lgor Guskov等人的方法作了改进,首先,在计算基网格的网格简化过程中,记录下每个基网格三角形在原始网格中的相关三角形集,以此来提高求交效率同时仍保证较高的准确性。其次,增加了处理边界情形的能力。最后,利用Lapacian算子的切向分量对法向网格进行重新参数化。使得网格的三角形分布更均匀,三角形的形状也更为正则。从实验结果可以看到,本文的算法具有较强的实用性,所得到的法向网格与原始网格的逼近误差也很小。     

基于PCA分析法的安徽省城市生态系统评价及区域差异分析

城市生态系统的评价对于社会经济的发展、城市的生态规划具有重要意义.利用主成分分析法对安徽省17个地级市的城市生态系统进行评价,依据城市生态系统的特点及数据的可获得性,从社会、经济、资源环境方面构建了城市生态系统评价指标体系.结果表明17个城市之间生态系统状况存在着一定的差异,合肥及沿江地区城市生态系统发展较好,两淮地区、蚌埠、安庆等工业城市次之,皖南地区及皖北宿州等地城市生态系统发展欠佳.     

基于正区域的快速求核算法

基于正区域求核算法的最好时间复杂度为O(|C|2|U|log|U|),为降低该求核算法的时间复杂度,给出了基于正区域的简化决策表定义和相应核的定义.证明了该简化决策表的核与原决策表的核等价.由于求正区域的简化决策表首先要求划分U/C,而求划分U/C的最好算法的时间复杂度为O(|C||U|log|U|),因此以基数排序的思想设计了一个新的求划分U/C的算法,其时间复杂度为O(|C||U|).最后以快速缩小搜索空间为目的设计了一个新的求正区域POSC(D)的算法.在此基础上,利用核的性质设计了一个新的求核算法,其时间复杂度为max(O(|C||U|,O(|C|2|U/C|)).并用实例说明了算法的实用性.     

基于熵权法的甘肃省区域经济发展空间差异性分析

甘肃省14个地市州经济发展水平差异较大,区域发展不平衡状况明显。鉴于此,从经济发展水平、社会发展水平、人民生活水平这三个角度入手,选择了经济规模、产业结构、教育水平、医疗水平、科技水平、居民收入、居民支出8个层次20个指标构建甘肃省区域经济发展水平综合评价指标体系,对甘肃省区域经济发展水平进行了综合评价,并得出结论:根据综合得分可将甘肃省分为三大类。兰州、嘉峪关为第一;酒泉、金昌、张掖、庆阳、武威、白银、天水、平凉为第二类;定西、陇南、甘南、临夏为第三类。     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。