基于PDA巡检系统的输电线路缺陷精细化管理

结合全球卫星定位技术（GPS）和掌上电脑（PDA）,利用线路巡检系统结合PMS系统提高了输电线路缺陷精细化管理,及时发现并处理线路缺陷,实现输电线路运行管理的标准化、智能化,保证了线路可靠稳定运行。     

基于无人机的输电线路巡检系统设计与应用

设计一款无人机输电线路巡检系统,通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整,机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障,对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时,可以自动躲避障碍物,满足在不同自然环境中的出航,实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检,并及时反映给接收端。经测试表明,该系统运行稳定,有效提高了输电线路巡检效率。     

基于GPS和GPRS技术的输电线路巡检系统

针对传统的输电线路巡检方法越来越不能满足现代化的管理要求，研究开发了一种以掌上电脑为硬件栽体，将全球定位技术、无线传输技术和地理信息技术紧密集成，适用于现代管理手段的输电线路巡检系统．     

一种输电线路智能巡检系统设计与实现

输电线路是电力系统的重要组成部分,确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作．线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展,传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求．本文设计的输电线路智能巡检系统,能够为输电线路运行管理提供极大的便利,有效满足线路巡检工作电子化、信息化、智能化的要求．     

智能巡检管理系统在输电线路巡视中的应用

分析了输电线路巡视到位率低的主要原因,详细介绍了智能巡检管理系统的功能、优点及使用方法,并利用其实现了提高输电线路巡视到位率的目标。     

110 kV架空输电线路无人机巡检点降维优化

无人机对架空输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点,是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。提出了一种针对110 kV架空输电线路输电塔的无人机智能巡检方案。该方案首先根据电力行业相关国家标准对110 ZM型输电塔结构进行数字建模,在此基础上对所有待检修点进行三维离散,从而形成无人机待观测点;采用塔身正、侧视图平面投影方法对所得三维离散模型进行降维优化,依据无人机搭载摄像装置的可视范围和“走停走”的巡检模式形成降维优化模型。最后,基于PSO算法对该模型进行求解和仿真,针对110 ZM型输电塔,使正视图待观测点由87个减少为31个,侧视图待观测点由67个减少为23个,并且均达到巡检可视范围覆盖率100%.     

浅谈输电线路视频监控系统的应用

在当今社会,人们已经离不开了电能,电能传输的安全性就越来越受到重视。我国的电网,特别是高压电网一般分布广,传输距离长,很多位于人际稀少的地区,这就对电网的监控带来了难度,若完全采用人工定期巡检工作量非常大,而且难以做到全天候、广覆盖。为做到对输电线路走廊附近的全过程监控,切实加强输电线路运行维护,确保电网安全稳定运行,视频监控系统的应用就走向了实用化。对输电线路视频监控系统的应用进行探讨。     

基于神经网络的输电线路故障识别方法

针对长期暴露在露天环境下输电线路容易发生开股、断股情况,提出了一种基于神经网络的输电线路故障识别方法,选择轻量级网络MobileNet训练模型与单发多盒探测器(single multibox detector,SSD)目标检测算法。建立导线故障样本缺陷库,对导线故障图片进行处理,在已有模型上对故障特征进行训练,调整超参数优化模型,对模型进行测试,最终将模型在嵌入式设备上进行部署。结果表明,与传统的Faster-RCNN结合VGG16网络模型相比较,大小为传统模型的1/23. 78,测试速度快了28倍,精确度为92. 60%。该系统不仅有较好的识别效果,而且满足实时性。     

基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统

针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。     

输电线路危险点远程视频监测系统

为了解决巡视周期真空期不能及时掌握线路走廊外力变化,极易在下一个巡视未到之前由于缺乏监测发生线路事故等原因,提出依靠公网无线3G/GPRS/EDGE/CDMA1X的数据通道为传输手段,对输电线路环境通道环境、周围施工情况、杆塔倾斜等进行实时监测,提供线路异常状况的预警。     

基于山科PLC的高速灌装线专用控制系统

针对食品安全、溯源及监管的需求,在已有高速灌装线上加装了基于OmniView的视频检测系统,设计、开发了高速灌装生产线专用控制系统。控制系统应用WINCE Qt 4.7.3,基于山科PLC平台开发,具有包装外观质量检测、不良产品剔除以及生产日期/条码&二维码/批次编码校验等专用功能,实现了灌装、检测的融合。该系统已经在大容量装液体食品无菌砖型纸盒灌装机中应用,满足了灌装线的高速要求,运行稳定、可靠,提升了灌装产品的质量,为产品的整个追溯过程提供了依据。     

煤矿闭路电视监控系统中的视频传输技术

介绍了几种适用于煤矿的工业电视监控系统的视频传输技术，着重阐述了这些系统各自的特点及适用的范围、选型原则。     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ）,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ,效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明,ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时,使系统阶跃响应趋于期望曲线,高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统,以及机器人高精度轨迹控制系统．