μC/OS-Ⅱ内核任务调度算法的改进

μC/OS-Ⅱ是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能.为了使μC/OS-Ⅱ内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-Ⅱ内核的改造,加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度.方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表,通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换.给出了在μC/OS-Ⅱ任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果.结果说明了提出的改进调度算法是可行的.     

Windows平台上多接口虚拟实时操作系统设计与实现

为开发嵌入式系统,在Windows操作系统平台上实现了一个支持包括POSIX在内的多种接口的虚拟实时操作系统,该系统支持先来先服务的抢占式调度,并且模拟实现了多种系统资源.系统还实现了可视化调试,引入XML进行外部环境模拟,大大方便了用户进行嵌入式软件开发与调试.     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度,提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统,可以减少系统开发的工作量,增强嵌入式应用软件的可移植性,使嵌入式系统的开发方法更具科学性,大大提高了系统的开发效率,改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

粒子群优化克隆算法在交流调速系统中的应用

提出了粒子群优化克隆算法(PSOCA),算法融合了免疫系统的克隆选择机制和粒子群优化算法的进化方程,具有全局寻优的能力.PSOCA改善了抗体种群的多样性,通过有效利用抗体的历史信息以及它们的合作提高了克隆选择算法的收敛速度.在PSOCA算法的基础上,设计了PID控制器(PCA-PID),可动态调整参数以适应时变对象.运用PCA-PID控制器进行交流调速,相对于采用粒子群优化算法和克隆选择算法设计的控制器,前者有更好的控制性能.     

基于免疫网络理论的TCSC与PSS协调控制

电力系统稳定器(PSS)和可控串联补偿器(TCSC)被广泛用于电力系统的稳定控制,多个控制器之间的交互作用会影响彼此的控制效果.本文介绍了生物免疫系统中不同类型的抗体协调合作,共同清除抗原的协调机理.提出了基于免疫网络理论的协调控制方法,用于在线协调控制多个阻尼控制器,抑制电力系统的功率振荡.以装有多个PSS和TCSC的系统为例,对多个控制器进行在线协调阻尼控制.仿真结果表明该方法能够缩短抑制振荡所需的时间,具有有效性和鲁棒性.     

新型实时操作系统在继电保护装置中的应用

为了提高继电保护装置的可靠性和稳定性,改善其可移植性和可扩展性,基于优先级可剥夺式调度策略,在TMS320F2812 DSP硬件平台上,实现了uC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植.以中低压输电线路继电保护装置为例,提出了该装置的保护方案,通过划分不同的任务实现了保护装置的多种功能.根据网络化继电保护装置的需要,在操作系统里嵌入TCP/IP网络协议栈.实现了网络通信功能.采用uC/OS-Ⅱ的继电保护装置能够很好地满足电力系统的实时性要求.     

Linux2.6进程调度机制的剖析

阐述了Linux2.4内核进程调度系统存在的缺陷,详细分析了Linux2.6内核进程调度的时机,策略和O(1)算法的实现细节.与2.4相比,这些改进使得linux2.6进程调度系统实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,并增强了对实时任务和SMP的支持.     

基于Agent的单元控制器

利用多智能体系统的理论,构造一种基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器,建立了其功能模型．单元控制器通过Ａｇｅｎｔ以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性。采用基于成组技术的参数法和特征法,对订单进行满足交货期能力的评价和制造成本评价。基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器具有较强的对外合作协调能力,能使单元制造系统成功地运作于敏捷制造生产模式下。     

挖掘机混合动力系统控制器设计

以减小柴油机转速波动为目标,设计了挖掘机混合动力系统控制器.该控制器以液压泵需求扭矩、液压泵转速和蓄电池SOC为输入参数,以柴油机转速、柴油机扭矩和电动机扭矩为输出参数.提出了基于模糊控制的柴油机油门开度控制方法.建立了基于MATLAB的混合动力系统控制器性能仿真模型.对挖掘工况和平整工况下的控制器性能进行了仿真分析.仿真结果表明：控制器能实现柴油机和电动机的协调控制;在整个工作过程中,柴油机的转速基本不变.     

计算网格无中心式调度框架的一种构造方法

在无中心式调度框架下,为实现全局调度开销和局部调度开销的折衷,网格节点的平均邻接度应趋近某个适宜值,文章提出了一种构造方法.给定适宜的邻接度,可计算出每个新加入网格的节点应选择的邻居数.构造实验表明,这里的构造方法可使网格节点的邻接度近似趋近给定的邻接度,并可适应网格规模的不断扩大.