车载火箭发射系统柔性效应的仿真与分析

以车载，多管，大长径比火箭为研究对象，建立火箭－发射装置刚柔耦合系统的动力学模型，进行有效的数值仿真，分析和评价了结构柔性等因素对火箭发射姿态和系统动力学特性的影响，获是了一些重要的结构，为精确地计算起始扰动，设计和研制新型远程火箭武器系统提供了理论依据。     

火箭发射系统的动力学控制

该文探讨了火箭发射系统的动力学控制问题。传统的动力学控制方法被引入文中，其控制思路得到详细叙述。运用此方法建立了火箭发射系统的动力学控制方程，并编制了相应的控制软件。文末给出了一个控制实例以演示整个控制过程和控制效果，结果表明，对火箭炮系统实施恰当的动力学控制，有助于抑制发射系统的振动和减小火箭弹的起始扰动。     

火箭比冲量的一种计算方法

本文修正了六分力推力台上测出来的推力,并应用迭代法计算出了推力和比冲量,给出了估算比冲量的近似公式,具有一定的实用价值。     

移动刚体激励下梁振动的主动控制

从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发，分析了弹发射引起梁的振动，应用最优控制原理，制定了最优控制方案，并对该控制输入进行了仿真计算，仿真结果显示该控制减小了的振动及弹的初始扰动。     

结构被动控制研究进展

介绍了建筑结构被动控制的理论机理和研究发展动态 ;对被动控制中的隔震、消能减震和被动调谐减震等进行了重点论述 ,包括各种被动控制类型的试验研究、设计、工程应用及其未来发展趋势。     

道路交通的被动控制与主动控制

分析了当今采用的道路交通控制方式,指出了传统的被动控制的信号控制方法的不足之处,论述了主动控制的优势与特点。     

人工增雨防雹火箭发射系统的检测步骤和方法

新疆人工增雨防雹火箭发射系统由发射架和发射控制系统两部分组成。结合火箭发射系统的性能和特点,重点介绍了发射架和发射控制系统的检测步骤和方法。     

远程多管火箭起始扰动研究

为了通过减小起始扰动提高远程多管火箭射击密集度,对简易控制远程多管火箭起始扰动进行了理论与数值仿真研究.应用发射动力学理论,对传统的起始扰动概念进行了扩展,推导出了简易控制远程多管火箭弹起始扰动方程.对某简易控制远程多管火箭在有控和无控发射方式下的火箭弹起始扰动以及密集度进行了仿真,仿真结果得到了试验验证.仿真结果表明起始扰动仍是影响某简易控制远程多管火箭密集度的主要因素,可为优化简易控制方式以减小起始扰动和提高射击密集度提供一定依据.     

结构被动控制的体系优化研究

本文研究结构被动控制的体系优化问题，在探讨其系统化模式、最优化求解和分层结构化分析的基础上，通过算例阐明结构被动控制体系优化的理论意义和应用价值。     

粘滞阻尼器被动振动控制仿真研究

在介绍粘滞阻尼器结构原理、力学模型及其被动控制设计方法的基础上,以一连续梁桥作为工程实例,将设有粘滞阻尼器耗能支撑的桥梁结构看作一控制系统,利用达朗贝尔原理建立系统的动力学方程,利用Matlab/Simulink工具箱建立仿真模型,就阻尼器不同的阻尼系数、速度指数取值及不同的安装位置进行了动态仿真分析.结果表明:合理安装了粘滞阻尼器的梁桥,其地震动力反应得到很好的控制,位移、速度、加速度都有明显地减小.     

离散广义系统的无源控制

将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 最后的数值算例说明了文中结论的有效性     

线性多时滞系统的无源控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过某个Riccati矩阵方程对称正定解的存在性,给出了线性多时滞系统的无源性的充分条件,同时利用联级无源系统的稳定原理分析了闭环系统的稳定性问题,并给出了数值例子。     

基于观测器不确定中立时滞系统的鲁棒无源控制

探讨了基于观测器的一类不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制问题,目的在于设计一个线性状态观测器,使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后的观测过程是鲁棒稳定和无源的.不确定参数是范数有界的,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,得到不确定线性时滞中立系统观测器存在的充分条件,并以数字实例说明了提出方法的有效性和实用性.     

用定向管的振动估算火箭弹的初始扰动

以火箭弹/发射装置系统为研究对象,分析了火箭弹初始扰动的影响因素,采用Newton-E uler方法建立了半约束期火箭弹的运动微分方程.给出了用定向管的振动数据估算火箭弹初始扰动的方法,并与采用动力学仿真软件ADAMS的仿真结果进行了对比.结果表明: 在火箭弹与发射管间隙较小的情况下,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差很小 ;而在火箭弹与发射管间隙较大时,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差较大, 证明了该方法在弹管间隙较小的情况下计算结果具有一定的准确性.     

离散广义系统的无源分析与控制

针对一类离散广义系统的严格无源问题进行分析,利用严格线性矩阵不等式得到了系统容许且严格无源的充分必要条件.在无源分析的基础上,针对状态方程和输出方程均含有控制的离散系统,利用矩阵不等式分析状态反馈控制下闭环系统容许且严格无源的条件,同时给出了控制器的设计方法.最后举例说明了本文方法的有效性,同时从仿真算例也可以看出,离散广义系统无源的严格LMI条件比非严格LMI条件简洁易判断.     

不同维分数阶系统的无源同步控制

为解决不同维分数阶Lorenz 系统的无源同步控制问题,根据分数阶系统稳定性理论和无源控制理论, 设计了新的主动控制器和无源控制器,实现了不同初始条件下不同维分数阶系统的无源同步。该方法将同维 整数阶混沌系统的无源同步控制方法拓展到阶次小于1 的不同维分数阶系统,数值仿真验证了所设计控制器 的快速性和可行性。该方法可使驱动系统与响应系统的状态变量保持运动轨迹一致,控制方法具有针对性且 控制速度较快。     

基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制

针对状态变量具有范数有界扰动的一类不确定广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.首先利用Lyapunov函数方法和矩阵放缩法,以矩阵不等式的形式给出了闭环系统广义二次稳定且鲁棒严格无源的条件.然后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统存在所设计观测器的充分条件,并给出了观测器型控制器的参数表示.同时给出求解问题的具体算法.最后给出算例说明此设计方法的有效性,该结论可以推广到状态与输入均具有扰动的情况.     

不确定时滞系统的无源控制

探讨了一类不确定时滞系统的无源控制问题,设计了1个线性状态控制器,使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后,系统是鲁棒稳定及严格无源的,且时变不确定参数是范数有界的. 利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,得到了不确定线性时滞系统状态控制器存在的充分条件. 最后,通过数值例子说明了提出方法的有效性及实用性.