PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

教学用气动机械手的研制

介绍了一种采用PLC控制,以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制,实现气动机械手的3种运行方式:单步、循环以及复位。通过学生自主装拆实验证明气动机械手控制简单、运行稳定、装拆简便、安全,适合于学校教学实验。     

PLC在机械手采样中的应用

介绍了PLC在机械手采样中的应用，对其机械部分、控制系统等作了详细介绍，其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架；控制方式包括手动、半自动和全自动，特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

试论基于PLC控制的机械手设计

基于PLC控制的机械手是由位置控制模块QD75D4输出8路脉冲,分别驱动横轴、竖轴伺服驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,传感器将位置信号传给PLC主机;位置信号由QD75模块的IO点反馈给PLC主机,通过伺服电机的正反转来控制机械手,通过真空装置的控制来吸着玻璃面板,从而实现机械手精确运动的功能。本课题开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在简单重复的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

机械手的工作过程是由气缸驱动的，针对电磁阀的控制要求，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

可编程序控制系统在节能中央空调中的应用

就采用编程控制系统,即PLC控制系统对中央空调进行控制的原理、具体方法等作了说明,分析了PLC控制系统的主要功能、特点,得出用PLC控制系统对中央空调进行控制,可以实现智能化、降低能耗的目的这一结论。     

计算机仿真在PLC教学中的应用

电梯的PLC控制是PLC教学中的重要应用,为了让学生了解电梯PLC控制的控制流程,验证学生所编制的PLC程序的正确性,需要通过实验进行教学,但考虑到实验条件、经费和安全性的问题,因此利用计算机仿真软件来完成电梯的PLC控制实验。用Visual Basic 6.0设计PLC实验虚拟对象,通过PLC与计算机的通信就可以实现PLC一动作,实验虚拟对象就发生相应动作的效果。     

PLC在电梯控制系统中的应用

结合对老旧电梯技术改造的实际工作,在设计处理电梯控制系统随机信号逻辑关系的基础上,给出了可编程控制器（PLC）在四层电梯控制应用方面的技术解决方案,讨论了同类电梯系统进行技术改造的设计和PLC编程方法,研究结果对PLC在电梯控制系统中的应用和老旧电梯系统的技术改造和技术升级有一定的借鉴意义．     

步进电动机的PLC控制设计与计算机仿真

采用顺序器可以实现步进电动机的PLC控制设计及其计算机仿真,具有一定的实用价值,可用于典型的PLC数控实验。     

FX1N型PLC编程控制自动化生产线方法的探讨

可编程序控制器(即PLC)在控制领域(特别是在工业生产领域)应用的广泛性、重要性人所共知。本文以三菱FX1N型PLC为例详细探讨及分析采用顺序控制法控制自动化生产线的编程规律(工作原理),并在此基础上如何学习及应用好PLC提出了建议及方法。     

基于光纤通信的闸门控制系统设计与实现

利用光纤通信系统实现冯家山水库八处13扇闸门的自动控制.提出了闸门自动控制系统的设计方案,研制了PLC闸门现地控制单元,并使用MCGS组态软件编制了上位机控制程序,利用可编程自由口通信模式编制了PLC和上位机的通信协议.通过实施达到了较好的控制效果.     

镗床控制系统改造与PLC应用

分析了T68镗床继电器控制系统,提出了用PLC改造T68镗床控制系统的方案．设计了T68镗床PLC控制系统的程序,并从硬件和软件两个方面采取措施,增强了PLC控制系统的抗干扰能力．     

现场PLC控制系统中的抗干扰问题分析

电磁干扰的类别及耦合通道出发，结合PLC控制系统的内外结构，分析了PLC控制系统应用中存在的主要电磁干扰源，以及电磁干扰源对PLC控制系统和整个自动控制系统的影响；并结合工程实际，探讨了如何采取具体有效的干扰抑制技术来保证PLC控制系统的正常工作。     

PLC嵌入GSM技术实现环境参数的远程采集

为了实现了远程环境参数的采集和传输,探讨了PLC嵌入GSM控制涉及的PLC与GSM手机的软硬件接口技术,分析了PLC控制手机的工作原理等内容,利用PLC嵌入手机控制技术实现了环境参数的远程采集,系统通过实例说明环境参数的远程采集方便和灵活,也可在GSM公网所能覆盖的范围内都能实现参数值的远距离传输。     

基于PLC和公用电话网的灯光远程监控系统

设计和实现一种以PLC（可编程控制嚣）为现场控制器的核心、利用公用电话网（PSTN）实现多点灯光远程监控系统，重点讨论MODEM参数的设置、PLC与MODEM之间的控制方式及可靠的数据交换处理过程。