基于移动自组网的多移动机器人远程监控

提出了一种基于移动自组网的多机器人远程监控方案.这种监控方案可以使离控制台较远的机器人合作探测并将探测信息传回控制台.控制台通过探测数据,远程监控现场环境,并对机器人进行适当的控制.针对多机器人通信网络拓扑变化频繁和通信链路不稳定的现象,提出了一种链路重构的方法来优化通信网络,并实现了多机器人远程监控系统.多机器人协作探测地图的实验验证了系统的实用性和有效性.     

客户机／服务器模式的远程监控系统设计

随着远程办公需求的增加,以及企业便捷管理的需要,实现计算机远程监控是一种必然趋势。远程监控技术极大地方便了办公网络的维护与控制,通过 VC＋＋编写 Windows 应用程序,实现网络的互联、聊天、文件传输以及远程桌面控制。介绍了实现基于客户机/服务器模式的远程监控系统所用到的基本算法与思路,分析了远程监控的基本原理,并提供了调试过程。     

基于嵌入式网关的数字电焊机网络控制系统研究

介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统.利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成.同时利用SQLSERVER构建了基于web数据库的网络电焊机管理系统.整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理.     

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器--KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。     

DSP极低码率的矿井远程视频监控系统

目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一.国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及.为了解决这个问题,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案,可视电话就是这样一种产品,但价格因素影响了它的推广.本文以TI低成本DSP芯片F206为例,介绍一种基于这一芯片的极低码率双绞线视频图像监控系统,这是一套非常经济、实用且具有广播能力的远程视频图像监控系统.本文不仅给出了整体方案,还就系统实现的一些难点进行了详细解析.     

基于NIOSII嵌入式软核的远程温度监控系统

介绍了基于NIOSII嵌入式软核的远程温度监控系统.该监控系统主要由远程监控终端和中心服务器两部分组成,远程监控终端和中心服务器之间通过GSM网络使用短消息实现数据传输.系统通过监测装置温度来进行相应的远程控制,以满足这些系统所需要的高可靠性、高实时性和维护方便性的特点.本文重点介绍了监控系统的工作原理、监控终端的硬件电路设计、硬件配置设置及系统软件设计.     

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务.     

救援机器人无线局域网控制系统研究

以一种履带式移动机器人作为控制平台,介绍了通过无线局域网对救援机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了救援机器人的无线控制和实时监控。     

基于无线通讯的水源井RTU设计

为了满足远程监控水源井的要求,选用RTU来实现远程监控.设计了RTU的基本硬件电路,采用MAX706芯片组成的电路作为系统的复位电路,利用无线通讯组网方式实现远程监控和数据传输,并设计了防止电台长发射电路.结果表明,采用无线电台组成的网络可以很好地实现水源井的远程监控.同时,设计的防止电台长发射电路解决了以往存在的电台长发射问题,RTU在保证运行的稳定性基础上,降低了成本,但对该系统功能的拓扑仍需进一步探讨.     

基于LPC2104的电梯远程监控及数据访问系统

电悌远程监控系统不仅能够及时发现电梯故障并报警，还能进行远程维护，保障高层建筑垂直运输可靠运行．系统采用PLC2104ARM单片机、通用调制解凋器、电平转换、光电隔离电路等实现了电梯数据的接收、处理与MODEM的控制，实现了电梯故障的判断、故障存储、报警以及远程系统维护，测试表明，完全实现了设计目标．     

嵌入式旋转机械状态监控与故障诊断系统研究

从实现具有自监控、自诊断能力的智能化机械设备的角度,系统介绍了面向Internet的、具有远程监控、诊断、维护和升级能力的嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断系统的实现技术.该系统采用数字信号处理器(DSP)及嵌入式计算机,实时检测并存储设备运行的转速、振动等信息,由DSP进行故障信号处理和特征分析,并通过自定制的嵌入式Linux操作系统实现了面向Internet的远程软件升级和系统维护,其内嵌的基于移动代理的嵌入式诊断软件可以通过局域网或Internet与远程故障诊断中心自动交互诊断信息,实现协同诊断,有效地提高了设备状态监控与故障诊断系统的智能化水平.     

基于嵌入式的水中机器人远程控制系统设计

本文设计了一种基于嵌入式的远程UDP通信控制水中移动机器人.系统以内嵌ARM9的S3C2440芯片为核心,搭载嵌入式Linux系统,使得机器人能够在水面上通过Wi-Fi网络实现回传视频功能并显示在上位机的监控软件上.系统利用Wi-Fi作为网络通信的物理层协议,建立无线网络环境,基于Wi-Fi实现UDP通信,远程操纵机器人在水中前进.此外,还设计了钢化玻璃材质的防水外壳.最后,对机器人进行了水中运行测试,效果良好,达到了设计要求.     

基于.NET架构下远程检测控制系统的设计

阐述了如何利用V isual Stud io.NET的远程处理技术实施对目标对象的远程检测与控制的基本思想和实现的方法,并利用多线程技术实现对数据的高效采集和管理.系统分别由现场控制级、下位测控级、上位管理级、网络传输、远程监控级等组成.在服务器端利用PCI接口卡对目标对象进行测控,由服务器端对数据进行管理,远程计算机实现远程监控.系统以数据表格和曲线等方式显示监控情况.     

车辆机器人焊接CAD/CAM系统

为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统--VWROBCAM.VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C＋＋环境下开发的离线编程系统.该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真.     

远程网络视觉监控系统设计与实现

开发设计了远程网络视觉监控系统,实现了系统模块间的网络传输,对中心服务器和客户端采用RTP/RTCP完成视频传输,最后在开发的监控软件中进行验证及应用,实验表明系统能实现多监控点的远程实时智能监控.     

基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STC11F32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制。     

一种可视化管道检测机器人系统的设计

管道作为城市的"生命线",维护检修是管道维护人员的日常工作。为提高管道维护便利性,降低维护成本,本文设计一个基于视频采集技术的管道检测机器人系统,做到管道检测的可视化。系统物理上分为管道检测机器人、远程操作器两大部分。管道检测机器人内置控制器用于驱动电机,实现对机器人的运动控制;通过摄像头视频采集后以无线网络方式回传到远程操作器,在液晶屏上实时显示视频;在远程操作器上可对视频进行录像、抓图、文件导出、也可控制机器人的运动方向、摄像头的转动方向等。     

基于MA的智能建筑实时远程监控系统

分析了当前智能建筑远程监控系统的现状,将MA(Mobile Agent)技术引入了远程监控系统中。在分析其特点的基础上,提出了一种采用现场总线-LAN-Internet三层结构的基于MA技术的智能建筑实时远程监控系统,讨论了系统的架构、工作原理以及系统的实现;实验结果表明,系统运行效果良好,为实现可靠稳定的远程监控系统提供了一个很好的范例。     

弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统

采用IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真．在仿真的基础上,采用CORBA-CGI（Common Obiect Request Broker Architecture-Common Gateway Interface）方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制．同时,通过现场摄像机,机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面,这样操作者就可以远程监控机器人的运动．控制实验表明,该机器人远程运动控制方案是可行、有效的．     

基于嵌入式Web 服务器的远程视频监控系统

本文介绍了网络数字视频监控系统的优点、嵌入式远程监控系统的基本构成以及嵌入式W eb视频服务器的实现方法和关键技术。