差厚拼焊板拉延成形工艺研究

为了减轻车身重量和加强汽车安全性，差厚拼焊板在车身覆盖件制造中已得到越来越广泛的应用．笔者分析了采用普通工艺对差厚拼焊板进行拉延成形时发生的主要问题——薄侧材料的起皱和焊缝的移动等，给出了消除或控制上述问题的方法．采用Ls．dyna求解器，以矩形盒件为例，对其应用差厚拼焊板成形的过程进行数值模拟，比较不同的拉延工艺，得到了差厚拼焊板拉延成形的一种有效工艺措施，验证了笔者所提方法的有效性．     

基于激光拼焊技术的汽车B柱结构优化设计

利用激光拼焊技术对某轿车B柱进行结构材料一体化设计,在轻量化设计的前提下对其入侵位移和入侵速度进行控制以满足整车侧碰安全性能.根据C-NCAP碰撞法规建立该轿车侧碰有限元模型,并验证了模型的准确性.基于网格节点变形技术创建B柱参数化模型并定义3个结构设计变量和2个材料类型设计变量,以其质量、中部最大入侵位移和最大入侵速度为优化目标,以其上部和下部最大入侵位移和最大入侵速度为约束条件,结合径向基（RBF）近似模型和非支配遗传算法（NSGA-Ⅱ）对B柱结构进行多目标优化设计,获得Pareto优化前沿,并讨论妥协方案验证对B柱多目标优化设计的效果.      

不等厚DP600与IF钢激光拼焊工艺和接头组织性能

针对DP600双相钢与无间隙原子钢(IF钢)的激光拼焊工艺,实验研究了不同工艺参数对焊缝形貌与尺寸的影响,测试分析了接头微观组织以及焊缝区各类组织、接头的显微硬度和拉伸性能.结果表明:较高激光功率与较低焊接速度组合易造成焊缝表面出现波动;激光功率和焊接速度对束腰形和漏斗形焊缝的宽度有不同影响趋势;焊缝组织由大部分多形态的铁素体和小部分多形态的贝氏体组成,焊缝硬度介于DP600钢侧热影响区和IF钢侧热影响区之间;接头拉伸试样均断裂在IF钢母材,接头的抗拉强度和断后延伸率约为IF钢母材的85%和61%.     

中碳钢点缝焊问题研究

熔核的一次结晶是点缝焊接头形成过程中的重要环节之一.熔核一次结晶的组织形态主要受其合金本身的因素(K、m、C_0、D)和工艺因素(G、R)的影响,并且对其接头的机械性能有着很大的影响。本文通过对中碳钢板点缝焊接头形成进行金相观察及其分析、研究,认为中碳钢板点缝焊熔核一次结晶的组织形态为“四周的树枝晶和心部的等轴晶”,并用“成分过冷”的理论初步进行了解释,提出了促进等轴晶发展的途径.同时,还对中碳钢板点缝焊接头进行了大量的拉剪试验,从规范的角度论述了保证接头质量的关键问题是:焊接过程中的热平衡问题。     

基于角点特征的目标识别方法

针对基于角点特征的目标识别存在的不足,提出了一种角点特征的构造方法,这种特征具有平移不变性、旋转不变性、尺度不变性以及对噪声的抗干扰能力.利用角点间的全局约束和局部约束得到类型可分离程度较高的模式向量,并根据目标角点的空间关系对模式向量进行适度的维数约简;根据目标的三维模型建立二维视面模型,从而提取出目标在不同姿态下的特征,解决目标姿态变化造成的难以识别的问题.结合反向传播网络的分类能力,将其应用到视点变化的目标识别领域.与其他三种形状特征进行实验对比,结果证明该方法在视点发生变化时对目标的识别更为有效.     

基于ABCshift结合LBP纹理特征的目标跟踪算法

ABCshift算法是利用贝叶斯理论降低相似颜色的概率值,提升目标中非相似颜色的概率值,通过目标中概率值高的颜色跟踪目标,有效解决了目标受颜色干扰跟踪不准确的问题。当目标中的颜色和背景颜色特别相近时或者目标在运动过程中光照发生突变时容易出现跟踪丢失。通过引入跟踪目标的局部二元模式算子(LBP),利用颜色和LBP多特征相结合的改进ABCshift跟踪算法能有效解决以上问题,在目标被相似颜色干扰和光照突变的情况下做了实验,验证了改进算法的鲁棒性。     

一种基于面部纹理特征融合的人脸表情识别方法

针对人脸表情识别领域受噪声和遮挡等因素影响识别率不高的问题,结合局部和全局特征,提出一种基于面部表情的情感分析混合方法.首先,通过将梯度直方图(HOG)与复合局部三元模式(C-LTP)融合来进行特征提取;其次,将HOG和C-LTP提取的特征融合到单个特征向量中;最后,采用多类支持向量机分类器把特征向量进行情感分类;最后...     

国内首条全自动激光拼焊生产线落成

由中科院沈阳自动化所现代装备研究设计中心与日本石川岛播磨重工株式会社(IHI公司)合作开发的国内首条全自动激光拼焊生产线零号样机剪彩仪式,日前在沈阳自动化所举行。激光拼焊技术有着非常广泛的应用领域,拼焊板既是钢铁工业的延伸产品,又是汽车工业的重要原料之一,在钢铁和汽车制造业中占有重要地位。目前,国内板材激光拼焊生产线市场被国外垄断,全部依靠     

基于压边力的差厚拼焊板U形件回弹及控制

通过试验和仿真,对具有纵向焊缝的拼焊板在不同压边力作用下的弯曲回弹特性进行研究,并与光板进行对比.研究拼焊板回弹机制,考察压边力分布对拼焊板回弹的影响及拼焊板回弹与焊缝移动的关系.结果表明,拼焊板及其光板回弹都随着压边力增加先增加,后明显减小;压边力较小时,拼焊板的回弹介于对应的两光板之间,随着压边力增加,拼焊板的回弹量在对应的光板之上.总压边力的增大,带来双重效应,一方面随总压边力的增大拼焊板回弹降低,另一方面随总压边力的增大拼焊板焊缝移动增加.总压边力不变,通过调整压边力分布,消除焊缝移动,同时回弹也达到最小值.     

基于颜色纹理联合特征直方图的自适应Meanshift跟踪算法

传统的meanshift跟踪算法利用图像中的颜色直方图作为目标的代表,其鲁棒性不高,容易受光照,目标缩放等因素的影响,造成定位精度不高,跟踪算法的稳定性不好.鉴于此,文中提出一种基于改进LBP特征描述子的方法,并将其与颜色直方图进行巧妙的融合,构建了一种新颖有效的联合直方图目标外观模型,并将其嵌入到meanshift跟踪框架中;另外,通过有效利用目标候选区域的矩信息,估计跟踪过程中目标的尺度和方向的变化.不同场景的跟踪实验结果表明,与传统的meanshift跟踪相比,文中提出的跟踪算法可以有效克服场景中相似目标的干扰,光照及目标尺度的变化,取得了更好的跟踪结果,具有更高的鲁棒性、稳定性、有效性.     

基于图像纹理分析的目标物体识别方法

介绍了用图象纹理分析的方法,对目标物体进行识别.采用直方图法求出阈值,利用该阈值分割目标物体,对目标物体进行采样,分析纹理,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较,来确定两个目标物体的一致性.     

基于图像纹理分析的目标物体识别方法

介绍了用图象纹理分析的方法,对目标物体进行识别。采用直方图法求出阈值,利用该阈值分割目标物体,对目标物体进行采样,分析纹理,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较,来确定两个目标物体的一致性。     

基于SMF的遥感图像纹理目标识别方法

提出使用标准模型特征(SMF)在遥感图像中提取和识别纹理目标的方法.在预处理阶段进行纹理区域划分,根据纹理差异将图像划分为多个可能目标和背景区域;在识别阶段,对于每个可能的目标区域,运用SMF判定区域中每一像素所属类别,以区域中大部分像素的类别作为该区域的类别,从而排除非目标区域,获得目标区域,得到识别结果.实验表明SMF是识别遥感图像纹理目标的有效特征.     

基于轮廓曲率特征点的服装款式识别方法

根据服装轮廓曲线的几何特征取决于少数曲率极值点的特点,探索了一种新颖的服装款式识别方法,即提取服装轮廓曲线的曲率极值点集作为表达服装款式的特征向量,并以适当的分类方法进行分类。在分类方法上,比较了两种典型的方案:基于Hausdorff距离的模板匹配法和基于支持向量机的分类方法。试验结果表明,支持向量机分类法的识别率能够达到86%以上,略优于Hausdorff距离的模板匹配法,但其识别速度远胜于Hausdorff距离的模板匹配法。因此,选择支持向量机作为新型识别方法中的分类方法。     

基于角点及局部特征的饮料瓶识别方法

将机器视觉技术引入饮料瓶自动回收系统中.针对饮料瓶（PET材质）自身的特点,基于局部特征及几何不变性,采用一种亚像素级精度的角点提取方法,定义以角点为中心的左右曲线夹角及其符号作为饮料瓶的特征值,并提出基于“块”的快速匹配算法.实验结果表明,该算法具有较好的稳定性和可区分性,算法识别率高、速度快,能很好地满足饮料瓶自动识别回收的准确性和实时性要求.     

基于SIFT特征点的目标跟踪算法

提出一种结合背景建模方法和基于SIFT特征点匹配方法的目标跟踪算法,该算法首先使用背景建模方法获得目标区域,然后对目标区域进行SIFT特征点提取,再利用特征点匹配方法实现视频目标跟踪,为了减小误配点,采用RANSAC方法来消除误配点。最后对算法进行了实验,实验结果表明,该算法可有效跟踪运动目标。     

基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法

提出了一种基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法.该方法采用Kalman滤波实现目标跟踪,运用坐标变换法消除不同数据帧中物体形状差异对跟踪中心的影响,结合车辆矩形投影及速度特征识别车辆.针对由于遮挡或某部分反射率低而引起的目标分割现象,提出了一种结合车辆外形与轮廓特征的聚类合并算法.仿真实验表明,该算法精度高、实时性好且鲁棒性强.     

使用特征点定位的纹理优化

提出一种纹理优化算法,以加速纹理合成和确保输出图像结构的正确.在预处理阶段,分析纹理样图中特征点的全局分布,并计算样图结构坐标.在优化阶段,像素邻域匹配之前通过结构坐标匹配排除会导致图像结构错误的匹配位置,避免不必要的匹配计算并确保图像结构的正确;使用低能量的初始值及结构坐标动态调整加速迭代过程的收敛.实验证明,该算法提升了图像质量并加速了合成过程,加速比随纹理随机度的不同而不同,对大多数结构性纹理,至少达到两个数量级.     

激光拼焊板圆锥形件拉深成形影响因素分析

以激光拼焊板圆锥形件为研究对象,基于Dynaform软件平台建立了拼焊板圆锥形件拉深成形的有限元预测模型,利用恒定不等的分块压边实验验证了有限元模型的预测精度,利用该模型分析了拼焊板圆锥形件拉深成形的特点及主要缺陷形式,得出了不同工艺参数对拼焊板圆锥形件的极限成形深度的影响规律以及侧壁起皱和焊缝移动两种主要缺陷形式的影响规律,该研究对拼焊板圆锥形件拉深成形工艺制定和参数选取具有一定指导意义。     

车门内板用激光拼焊板开裂问题研究

车门内板是汽车上典型使用激光拼焊板的拉延件,国内某汽车厂生产的知名SUV在生产过程中使用牌号为DC56D+Z的材料冲压车门内板时出现了批量开裂现象,本文通过分析激光拼焊板表明粗糙度、钢板的力学性能、两种不同板材焊接的焊缝强度以及生产过程中冲压工艺的方法确定了车门内板冲压开裂的原因,并根据各项分析数据提出了有效的整改措施,通过对改善后的工艺进行激光拼焊板冲压,使开裂比例保持在千分之三以内,完全满足现有生产条件.另外,进行网格试验进一步明确冲压后零件的各项性能满足设计要求.