衍射时差图像处理与缺陷识别技术综述

焊缝是压力容器的质量薄弱环节,焊缝缺陷直接影响压力容器的安全运行。衍射时差(TOFD)检测是目前焊缝质量评价的主要手段。随着TOFD成像检测技术的不断发展,TOFD成像结果自动判读的不足,正成为制约TOFD检测规模化应用的障碍。图像处理和缺陷识别是TOFD成像检测的技术关键。本文将TOFD图像处理技术归纳为噪声去除、直通波处理、曲线拟合和图像分割,将TOFD缺陷识别技术归纳为特征提取和模式分类,详细介绍了国内外的相关研究成果,并对TOFD图像分割、特征提取和缺陷分类识别的研究提出建议。     

压力容器定期检验中TOFD的应用

为了更好地监测锅炉压力容器定期检验中焊缝质量,在现场无损检测过程中针对壁厚大于12 mm的锅炉压力容器,采用超声波衍射时差法（TOFD）与射线（RT）检测焊缝,并分析对比各类缺陷的特征,总结用TOFD检测技术在锅炉压力容器定期检验中对缺陷定性定量的方法。     

试论压力容器安全检验措施

压力容器是一种特殊设备,其下作条件差,在运行和使用中损坏的可能性比较大。一旦发生事故不仅是容器本身遭到破坏．而且还会引起一连串恶性事故,如破坏其他设备及建筑物,危害人员生命安全,污染化境等,还会给国民经济造成重大损失。因压力容器内部的介质具有很高的压力,有一定的温度和程度不同的腐蚀性、毒性等等,并且在不停地运动,不停地对压力容器产生各种物理的、化学的作用,因而使容器管道产生腐蚀、变形、裂纹、渗漏等缺陷。即使压力容器的设计合理．制造质量很好．在使用过程中也会产生缺陷。因此,对压力容器的检测日益重要。就压力容器最重要的管道检测,提出了安全检测措施。     

压力容器焊缝的数字射线探伤技术研究

在压力容器焊缝检测中,X射线是常用的检测手段,传统的射线曝光胶片方式有探伤效率低、缺陷判读复杂等诸多不足。文中以非晶硅面阵探测器为成像器件,按照优化理论组建了焊缝数字射线探伤系统,并建立了曝光优化曲线,为压力容器焊缝探伤提供最优参数指导;针对噪声引起图像降质的特点,考虑到工程应用对算法速度的要求,提出了在时间域的图像处理手段,避免了降噪的同时模糊缺陷特征的矛盾。文中还通过现场的试验数据,对探伤质量进行了IQI灵敏度测试,试验结果表明,探伤质量达到胶片最高级B级水平。     

浅析固定式压力容器定期检验中表面磁粉检测品质控制

在对固定式的压力容器进行定期检验时,焊缝无损检测是检验环节最重要的组成部分,它分为表面缺陷检测和埋藏缺陷检测两大类,表面缺陷检测应当采用NB/T 47013中的磁粉检测、渗透检测两种方法,铁磁性材料制造的压力容器焊缝表面缺陷检测优先采用磁粉检测,它能检测出铁磁性材料中的表面开口缺陷和近表面缺陷,当前较为常见的一个做法是,在内表面的焊缝进行荧光粉的专业检测,而在外表面的焊缝则进行非荧光粉的专业检测。同时还要在检验结束之后对固定式压力容器安全状况等级进行专业化评定,并且其中磁粉的检测结果尤为关键。从哪些方面入手,才可以对磁粉检测的质量进行控制是研究的重点。该文认为,需要将人、料、环、法、机5个方面作为关注重点,只有控制好这5个要素,才可以对磁粉的检测质量进行有效控制。     

压力容器常见缺陷检验技术的探讨

焊缝错边量与棱角度是压力容器中最常见的缺陷之一,对压力容器的安全运行有一定的影响.本文主要介绍了压力容器焊缝错边量和棱角度的检验方法.     

扁平绕带式压力容器的抗爆特性实验研究

通过实验研究可知,扁平绕带式压力容器能够吸收较多的能量,具有较大的变形能力;爆破时,对环境造成的危害较小,不会造成大面积的、立体性的破坏。表明扁平绕带式压力容器在爆炸冲击载荷作用下具有良好的抗爆特性。     

大型储罐罐壁板焊接变形的分析和控制

通过南三油库储罐建设工程10万立方米浮顶罐的罐壁板纵焊缝和环焊缝焊接角变形对罐壁板垂直度的影响分析和实践控制,对油罐罐壁板焊接角变形控制工艺进行了研究,总结一套较完整的罐壁板焊接角变形控制工艺方法,使储罐的罐壁板垂直度质量得到了有效保证,从而保证了10万立方米浮顶罐的正常投产使用。     

刍议压力容器无损检测技术的选择及应用

随着工业生产制造技术不断进步与发展,人们对产品的质量和结构安全性、使用性和可靠性提出了更高要求。鉴于无损检测技术具有不破坏试件、检测灵敏度高等优势,被广泛应用于压力容器质量安全及使用可靠检测中。为了提升无损检测技术对压力容器的检验效果,本文初步分析了压力容器无损检测技术选用过程中应当注意的问题,以及压力容器制造及使用过程中采用的检测技术,使相关行业和企业使用到安全可靠的压力容器。     

焊接压力容器残余应力分析

本文探讨了压力容器在成形和焊接过程中残余应力的产生机理，分析了残余应力引起容器疲劳破坏和应力腐蚀破坏的原因，提出了消除或减少压力容器残余应力的措施。图6，参4。     

压力容器焊缝抗断裂的模糊概率计算

根据断裂力学的理论和模糊数学的原理 ,本文探讨了压力容器焊缝断裂的模糊概率计算方法     

埋弧自动焊的应用研究

详细阐述了埋弧自动焊原理 ,介绍埋弧自动焊工艺 ,解决了埋弧自动焊焊接压力容器最后一条内环焊缝的难题 ,拓展了埋弧自动焊的应用范围 ,与手动电弧焊相比 ,埋弧自动焊具有很多优点     

基于D-S证据理论的金属薄壁罐焊缝缺陷检测

针对薄壁金属制罐焊缝的缺陷类型,提出两种基于机器视觉的焊缝缺陷检测方法,一种是累积灰度值波形分析法,另一种是帧差法。累积灰度值检测方法主要基于统计学原理,对焊缝部分所表现出来的统计学特征进行分析来判断焊缝是否存在缺陷;帧差法主要是根据连续两帧之差来检测是否存在焊缝缺陷。最后,通过使用Dempster-Shafer(D-S)证据理论来减少误判和漏判。实验结果表明,两种检测方法的结合使用,达到了90%以上的准确度。同时,由于算法计算量不高,对于检测的实时性要求也能得到满足。     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

基于高频加强变换的焊接缺陷检测方法

根据X射线线阵实时成像检测压力容器的特点,提出焊缝图像处理及快速发现焊接缺陷的方法。利用自适应中值滤波方法和类间、类内方差比分割法及数学形态学方法对原始焊缝图像进行降噪和提取焊缝区域,并对提取的焊缝内部进行频域锐化的高频加强变换.仿真结果表明,自适应中值滤波能够有效去除噪声,并保持焊缝和缺陷的边缘细节;类间、类内方差比分割方法增强了图像目标与背景的对比,与数学形态学方法并用能准确地提取焊缝区域;高频加强变换能够为焊缝缺陷提供清晰的视觉效果,从而根据其显示的特点对焊接缺陷进行提取.     

高压高温设备接管焊接工艺的断裂韧性评定实验研究

针对高温高压设备接管焊缝的易泄露问题，实验研究了几种焊接母材和焊条的断裂韧性，提出了母材和焊条的最佳匹配方案。为提高焊缝质量，防止泄漏提供技术参数。     

焊缝自动跟踪技术

焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统,其中传感器是关键也是难点,传感器的基础研究涉及了电磁、光学、气压等传感理论。电磁传感器的焊缝自动跟踪系统,在生产实践过程中不断得到改进,开发了一种新型的焊缝自动跟踪控制设备,对设备的功能、工作原理及试验结果作了较详细的阐述。     

自动焊接中接缝检测跟踪系统的研究

针对焊接过程中焊枪应对准接缝中心位置进行焊接的要求，研究制造了一种能自动检测接缝中心进行实时跟踪的接缝识别系统，此系统利用CCD对图像的高精度传感，通过适当的图像处理方法获得了清晰的焊接区前端图像和精确的接缝中心位置，并计算出焊枪位置与接缝中心位置的偏差。实验结果表明，此系统能稳定可靠地工作，满足使用要求。     

钢制压力容器焊接工艺评定数据库系统

基于可视化开发工具 Visual Basic 6.0中文企业版 ,开发出了钢制压力容器焊接工艺评定数据库系统 .该系统可对压力容器焊接工艺评定中所涉及的内容进行科学的存贮、更新、增减、打印输出等操作 ,并能依据用户的不同需求 ,根据焊接方法、母材及厚度等进行单条件或组合条件的查询 .系统可计算出每条焊缝的生产成本 ,容器焊接     

手工电弧焊与CO2气体保护焊焊缝成形特征研究

采用手工电弧焊与CO2气体保护焊对Q235钢板进行表面堆焊,研究了两种焊接方法的焊缝成形特征．结果表明,虽然手工电弧焊是气渣联合保护,有利于焊缝成形,但手工操作使得焊接速度难以保证匀速,导致焊缝表面粗糙,焊缝弯曲不平直;并且由于药皮焊条直径粗,导致手工电弧焊热影响区宽．而细丝CO2气保焊由于形成稳定的熔滴过渡,使得焊缝表面波纹细致、美观,焊缝平直,热影响区窄．CO2气保焊能精确控制焊接规范,可通过调节焊接规范来获得良好的焊缝成形,手工电弧焊不能精确控制焊接规范,不利于得到成形良好的焊缝．