一种基于RLC互连线系统的串扰仿真方法研究

提出了一种基于均匀RLC耦合互连线系统的串扰噪声仿真方法.该方法将耦合互连线模型在线元分析阶段即进行复频域解耦,使原本复杂的耦合互连线元模型转化为独立互连线元模型,进而简化之后的串扰噪声的仿真分析过程.最后运用数值方法得到均匀RLC互连线串扰噪声的时域估计表达式.仿真实验结果相较于PSPICE结果的误差小于5%,表明了该方法可以对均匀RLC互连线串扰噪声进行有效的仿真和评估.     

开关电源辐射发射的建模与仿真

讨论了用于开关电源辐射建模的基本偶板子天线模型，给出了各模型电磁场的解析解。以BOOST变换器为原型，提出了开关电源辐射发射的双环拓扑结构的模型，分析计算了其电磁辐射场，给出了近场的解析解，并在频域内对模型典型频点的稳态场进行了仿真。该模型以及仿真方法，对开关电源的电磁兼容分析以及开关电源高密度互联具有重要的参考价值。     

自抗扰控制器（ADRC）仿真软件

介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理,其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台,具有友好的用户界面,可随时动态修改控制对象、控制器参数,并具有存储记录功能,仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能,并为控制器设计和验证提供定量化的依据     

电磁场对导线贯通屏蔽箱体内电路干扰的建模及仿真

应用时域有限差分（FDTD）法对电磁脉冲作用下，导线贯通屏蔽箱体内电路上的耦合干扰电流进行了建模和仿真。结果表明，当有导线穿过屏蔽箱体时，箱体内电路上的耦合干扰电流会显著增强，贯通导线的长度、电磁干扰脉冲的入射角度对箱体内电路上的干扰电流有着重要影响．并提出了用开口金属环抑制这种干扰电流的简便方法。     

鱼雷辐射噪声传播特性的仿真

建立了辐射噪声中线谱，连续谱，调制谱的传播损失模型。对线谱、连续谱、调制谱的传播特性进行了研究；获得了鱼雷与目标相对运动过程中，在目标处所得到的鱼雷辐射噪声特征的变化情况，该研究已被用于鱼雷攻击距离的预报。     

船舶辐射噪声盲分离技术仿真研究

基于盲分离的思想，船舶辐射噪声可通过盲源分离技术重构出相应的原始辐射信号。仿真实验研究了两种情况的源分离：从单船舶辐射噪声信号谐波成分的分离；多船舶辐射混合信号中分离出每条船只对应的原始辐射信号。采用理论模型产生的模拟数据与实际录音数据进行的实验，得到了满意的结果。文中采用神经网络自适应在线学习算法，算法稳定性好、收敛速度快，在极低的信噪比下仍具有很好的分离效果。     

功率变换器近场辐射的建模与仿真

给出了用于功率变换器近场辐射的两个模型以及计算机仿真结果。一个模型源自BUCK变换器,只有一个高频电流回路,称作单环模型。另一个源自BOOST变换器,有两个高频电流回路,称作双环模型。推导了每个模型时域内的瞬态场解析表达式,并在频域内对模型典型频点的稳态场进行了仿真。该模型以及仿真方法,对功率变换器高密度互联组装具有重要的参考价值。     

综合孔径微波辐射探测系统仿真平台设计

由于综合孔径微波辐射探测系统在理论分析和大型阵列物理系统构建方面都十分复杂,因而仿真成为十分重要的研究手段。从系统建模、“搭积木”设计、模型/算法库设计、多级仿真设计以及体系架构等方面论述了综合孔径微波辐射探测系统仿真平台的设计,仿真内容涵盖被探测目标、环境、天线阵列、接收机通道和信号处理等。实验结果表明,该平台能正确模拟对远距空中目标的微波辐射探测,可用于综合孔径微波辐射探测理论及系统设计的研究。     

基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真

自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力.针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法.在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故障模型,利用自抗扰控制器的特性,加入推力矢量参与舵面重构控制,仿真结果表明:自抗扰控制器实现了对俯仰角的自修复控制,能保持飞机的闭环稳定性,且具有良好的动态性能;推力矢量的使用增强了飞控系统的自修复能力.     

基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制

针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)双回路控制系统。外环为位置回路,针对风扰采用3阶LADRC设计;内环为姿态回路,针对执行机构的动态特性,采用4阶LADRC设计。仿真对比串级LADRC和串级PID两种控制方法,结果表明,两种方法虽然都实现了四旋翼无人机航迹跟踪控制,但是在各种复杂风场扰动、内扰作用的情况下,串级LADRC能够克服复杂扰动的影响,精度更高、抗扰性更好、鲁棒性更强,且待整定参数不多,十分符合工程实际的需求。     

键合机精密工作台仿真分析与实验研究

面对芯片封装领域对高速、高精度平台的需求,设计了一种高速键合机精密工作台.工作台X,Y,Z向采用直线音圈电机直接驱动.运用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,建立工作台的仿真模型,运用虚拟样机技术对工作台弹性解耦机构中的关键部件-弹簧进行动态优化设计,分析了弹簧刚度与预载的匹配关系,探讨了铰链弹性对键合机工作台动态性能的影响作用.对工作台的工作过程进行了仿真分析.在此基础上制作了样机.实验结果表明:该精密工作台性能指标达到设计要求,验证了设计方法的正确性.     

汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真

建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上，采用最小范数法，详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景，对于实际的车辆悬挂系统，通过对受控变量的分析，分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器，并进行了计算机仿真。研究结果表明，主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂；选择适当的受控变量，次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。     

电传操纵系统模拟

以某型飞机的电传操纵系统为例进行多余度系统的仿真研究,建立了系统的综合仿真结构,提出采用计算机局部网进行综合系统仿真为用数字计算机进行航空新设备的原理仿真提供了实验场所,有利于某型飞机的国产化进程。     

汽车平顺性匹配的动力学模型的研究

建立了应用于汽车平顺性匹配的动力学模型,该模型包括了匹配设计的结构参数及物理参数。采用了路面不平度的白噪声激励模拟方法,给出了白噪声路面输入的状态方程。设计了一套通用的模型演化流程,可以根据设计要求得到不同自由度的汽车振动模型。通过汽车平顺性的仿真试验,分别从频域和时域两个角度进行了汽车纵向角加速度和乘客的垂向加速度性能的单变量变参数分析,初步获得设计参数和平顺性能的基本关系。     

考虑接触摩擦的金属捻线捻制成形过程计算机模拟

建立了捻线捻制成形过程中的接触摩擦模型，采用小球分裂算法和Augmented Lagrangian法进行接触搜索和接触力计算。提出钢丝绳捻制成形计算机模拟的系统模型，系统能够生成可被ANSYS直接调用进行非线性分析的APDL，数据文件。对钢丝绳一次捻制成形过程进行了模拟计算。研究结果表明，非零自扭转系数较自扭转系数取值0．0时，相应的法向接触压力和摩擦接触应力的值较大，且接触应力沿螺旋线呈条状分布；非零摩擦系数与无摩擦条件相比，相应捻制加工应力应变的值较大，且自扭转系数等于1．0时，线截面内的剪应力最小，塑性区对弹性区的制约较小，弹性恢复较大；考虑摩擦时钢线表面的轴向残余应力计算结果比无摩擦条件下的计算结果更接近实验结果。     

基于脉冲耦合神经网络的Live wire新方法的仿真研究

提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的Live wire分割新方法,Live wire方法是把图像当作一个连通图,在边上定义一个代价函数,然后通过搜索最短路径来找物体的边界,把用户指定的物体边界上的两点之间的最短路径当作物体的边界。最短路径是Live wire方法的重要步骤,本文在介绍脉冲耦合神经网络的基本工作原理和特性的基础上,将改进的脉冲耦合神经网络算法引入到Live wire边缘检测的算法中,用于最短路径算法的研究。并在改进算法中应用路径封锁和在线训练来提高算法的准确性和应用性。     

基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型.基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应.以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能.     

汽车空调层叠式蒸发器动态数学模型研究

根据两相流漂移通量模型理论建立了一个汽车空调系统层叠式蒸发器的动态数学模型，该模型采用状态跟踪机制模拟制冷工质在蒸发器运行中可能出现的所有状态。仿真结果表明，通过对模型运行状态的有效控制，模型能够正确地反映出不同区域的消失或出现，模型参数变化光滑并符合机理分析。该模型的建立为汽车空调整体系统的，陛能仿真和优化分析打下了基础。     

自由曲面汽车车灯仿真设计与制造

随着汽车工业的飞速发展，对汽车车灯照明性能的要求也越来越高，本文主要介绍汽车灯具中比较新颖的自由曲面前照灯的设计原理，方法及加工工艺方面的分析，并给出了设计结果。自由曲面汽车车灯是目前国际上最为流行的一种汽车车灯，它具有车灯高度低，光能利用率高及空气动力学性能好等优点，这种车灯与传统车灯的根本区别在于其配光是由反射器完成，而配光镜代之以光滑透明的透镜，其反射器也不再是二次曲面，而是由多块自由曲面组成，编制自由曲面汽车车灯设计软件是本课题的关键部分，但是校验配光性能的软件很重要，它不仅参与设计，而且为设计提供了一个标准，两者相辅相成。