基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计,该系统以步进电机为执行器,其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样,经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机,以控制系统油门,从而实现对转速的电子调节控制,最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明,该方法可以在生产中推广应用．     

基于单片机的智能水位监控系统设计

以AT89C52单片机为控制芯片,设计了一款智能水位监控系统。该系统由单片机最小系统、水位检测电路、按键电路、水泵控制电路、显示电路、报警电路等组成。该系统利用液晶显示屏显示花卉预设水位上下限值和当前检测水位值,使用报警电路警示水位状态,并可以通过按键调整预设水位上下限值及控制采用手动/自动排水或注水,实现了智能水位监控的目的。经实物制作及使用验证,该系统操作简单、使用方便,具有较高的实用价值。     

自适应控制算法的研究

提出一种自适应控制简化算法。应用该算法使单片机系统的硬件及软件设计易于实现。结合我们在传动系统进行的大量现场实验表明,性能优于一般PI算法。     

PIC单片机控制的多回路温度检测系统

本文介绍了以PIC16F877单片机为核心的多回路温度检测系统的设计。该系统采用模糊算法对温度进行控制并能实现实时在线检测。     

室内环境温度智能控制的一种实现方法

研究了一种用单片机实现对环境温度信号采样与控制的系统．该系统以８０３１为智能控制核心，通过执行控制软件完成对整个系统的控制和管理．当遥控器发射信号时接收部分将收到的信号解码后输入单片机，单片机存储并分析输入参数值，判断所设置的功能，并按一定的工作方式和时序启动相应的部分工作．同时，系统按一定的周期采样温度值，与设定的温度比较、运算、判断、控制相应的控制点，控制冷机、热交换阀、各风机等工作，实现四种运行方式下的环境温度控制．经使用证明，该系统具有良好的性能和实用价值．     

单片机自校正温度控制

本文讨论了如何利用单片机实现自校正温度控制的问题,特别是对自校正控制在单片机上实现的可行性,以及算法的收敛速度、鲁棒性、抗干扰能力进行了详尽的分析和比较,给出了一种适合于单片机温度控制的简洁算法,成功地研制了单片机自校正控制仪表。实时控制结果表明:此温控仪能适用于外界因素等原因引起的模型参数变化的系统,温控效果明显优越于 PID 温控仪,为仪表的智能化做了有意义的尝试。     

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.     

基于AVR单片机的PID算法控制系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统.该系统采用单片机作为控制器,温度传感器DS18B20自动完成对温度信号的采集,同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值,根据系统的设定值完成相应的PID控制,论述了其程序实现方法.     

基于模糊PID的通用中档单片机温度控制系统设计

温度的控制有着十分广泛的应用,尝试设计一个具有普遍适用意义的中档单片机温度控制系统。该系统采用模糊PID方法进行温度控制,采用C8051F020单片机作为控制核心。该系统能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果。阐述了该系统的模糊PID控制原理,介绍了该系统的硬件结构,给出了该系统的程序框图。     

湿法冶金提取中的单片机自动控制系统

介绍了一种用单片机实现湿法冶金浸出试验条件的控制方法 .由传感器采集到温度、酸度、电位、搅拌速度等参量信号 ,经转换后送入 80 31单片机 ,与设定值比较而实现二位控制 ,可以同时控制 1～ 4个浸出试验 .该系统使湿法提取贵金属过程实现了多参量全方位控制 ,不仅提高了自动化程度 ,而且增强了经济效益 .给出了该系统各组成部分及其工作原理 .     

基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.     

自动接头机控制系统的研究与开发

为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.     

反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。     

足球机器人运动控制算法研究

在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.     

一种基于PLC的PID流量控制设计

提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案.该方案以PLC控制为基础,由上位机、PLC.触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成.它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制.     

智能热泵恒温调节系统研究

针对智能热泵精度高、稳定性强的恒温环境要求,提出了一种以DSP2812和STM32为硬件平台的温度调节控制系统.该恒温控制系统是以优化的数字PID控制算法为基础,辅以首次阀门开度技术、温度斜率技术和阀门跟踪技术.同时还有人机互动界面,可以在线设置PID参数和出水温度.该系统可以在5min之内达到60℃的设定温度,并且能够有效地抑制温度超调,最终实现恒温出水.     

基于GPS导航的智能测绘船控制策略

介绍了一种新型的水底地貌智能测绘船的硬件系统组成,将改进的PID算法应用在基于GPS导航的智能测绘船控制系统中.采用位置式PD-PID双模控制算法控制测绘船的航向,同时对船速采用PID和Bang-Bang控制算法相结合的控制策略,通过工程整定法确定PID参数及阈值,利用航向控制和速度控制的配合,使测绘船自动完成预定的测量工作.试验结果证明了控制策略的可行性.     

电磁轴承支承转子系统的运动稳定性

结合定参数PID控制器方程和具有陀螺效应的不对称转子运动方程形成了电磁轴承支承的转子系统的机电耦合动力学方程.将Poincaré映射与Newton打靶法相结合求解了系统非线性不平衡周期响应.结合Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性边界和分岔行为.对电磁轴承支承的转子系统设计了变参数PID控制规律,运用所设计的PID控制算法对系统进行计算,发现变参数PID控制算法使得系统非线性周期响应的稳定性有所提高,保证了系统稳定的谐波运动.     

Nd-Fe-B磁性材料渗氮温度、压强自动控制系统设计

系统设计采用PID控制算法 ,在标度变换时考虑了采样数据的线性化处理 ,并采用数字滤波方法抑制有效信号中的干扰成分 ,消除随机误差。     

Kalman滤波在单神经元PID控制中的应用

针对单神经元PID控制器包含输出噪声, 从而导致控制性能下降的问题, 提出一种基于Kalman滤波理论的改进单神经元自适应PID控制算法. 该算法通过引入状态空间的概念, 采用时域上的递推方法进行数据滤波, 控制对象的输出值经过Kalman滤波算法处理后再返回闭环控制系统. 实验结果表明, 改进算法能有效消减控制系统的输出噪声, 接近于无噪声的理想状态, 提高了控制性能.