基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计

针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性.     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法。该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同行步控制。经仿真,结果该方法比已有方法缩短了控制时间。     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真,结果表明该方法比已有方法缩短了控制时间     

桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究

根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型．应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法、抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法．     

桥式起重机金属结构力学性能计算

本文的分析结论,可以作为桥式起重机是否可以继续使用的参考依据。同时本文的检测方法,对单梁、双梁、四梁桥式起重机的金属结构的应力检测也具有一定的借鉴意义。     

桥式起重机主梁变形的简易检测及修复方法

本文介绍了目前在桥式起重机主梁变形的检测及修复方面几种简单而又行之有效的方法及其原理。     

桥式起重机主梁最优设计法

本文从桥式起重机主梁的静强度、静、动态刚度出发,分析了一次设计的方法,给出了设计式,克服了现行设计的缺点,可供今后设计参考。     

桥式起重机神经网络自适应滑模定位防摆控制

针对桥式起重机非线性、存在外界干扰的特点,提出了一种神经网络自适应滑模控制器。首先采用拉格朗日法建立桥式起重机动力学模型;然后在分层滑模控制器的基础上,设计了径向基函数(RBF)神经网络权值自适应更新率,利用RBF神经网络补偿系统的非线性与外界干扰引起的不确定上界,并利用粒子群算法对控制器参数寻优,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;最后设计了1组仿真实验和1组在搭建的实验平台上的验证实验,仿真结果表明:在非线性及外界干扰作用下,神经网络自适应滑模控制器可以快速实现小车定位和负载消摆,控制器可以消除不确定上界对系统的影响。实验结果也表明,所设计的控制器可以使桥式起重机达到控制目标,具有一定的抗干扰能力。     

新型的桥式起重机定位系统

本文针对当前桥式起重机追踪定位系统的定位方式上存在定位手段过于原始、定位精度不够、工作效率很低的问题,提出采用激光测距仪和条码定位系统对桥式起重机进行追踪定位的新型系统,应用结果显示,文中所提定位系统较原有定位系统在定位精度上提高了200倍,工作效率有很大提高,并间接地降低了起重机作业中的能耗.     

桥式起重机微机测试系统的研制

本文研究桥式起重机微机检测系统——CCAT系统的建立,探讨用微机对桥式起重机的桥架、机构的性能参数进行自动检测的方法和手段。该系统具有效率高,精度高,易操作等特点,能直接为生产实际服务。     

桥式起重机桥架系列优化设计

应用优化理论进行桥式起重机结构设计是国内外研究得较多的课题之一.在以往的研究中,一般是以单台桥架进行设计并将各自变量作为连续量进行优化计算,然后进行圆整,计算精度与效率都较低.本文所介绍的是一个用于桥式起重机系列产品优化设计的实用程序,程序以桥架自重为目标函数,采用离散型变量进行优化设计,根据起重机设计规范建立了比较完整的约束条件,具有结果可靠,使用方便、实用价值高等特点.文中也对部分约束条件的建立与有关设计参数的调整提出一些看法.     

桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究

根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法,抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法。     

桥式起重机运动模拟

在桥式起重机是应用最为广泛的起重机械，文章综合应用现代设计手段和方法，在桥架、起升机构、小车运行机构和大车运行机构的基础上，建立三维运动分析的数学模型，从而对整机和各部件的运动速度、加速度以及因运动引起的载荷进行分析，模拟各种运动规律和运动轨迹，从而实现起重机运行情况的模拟，为起重机的设计提供可靠的参考依据。     

基于TMS320F2812及Labview的数据采集系统设计与实现

本文介绍了一种适用于中低速磁悬浮控制系统的数据采集系统。该数据采集系统基于TMS320F2812 DSP及Labview,主要从硬件和软件两方面介绍了系统的组成结构及具体实现方式。实践证明,该系统数据采集方便,稳定可靠,精度高。     

基于TMS 320F2812的CAN总线通信系统的设计

近年来CAN总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍由TMS 320F2812DSP微控制器设计CAN总线通信系统的方法,详细讲述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明F2812内嵌的eCAN模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

岸边桥式起重机技术新进展

随着我国工业的快速发展,许多新工艺得到了广泛的应用,桥式起重机的发展也不断得到提高。我国通过对国内外起重机制造业的工艺及控制系统进行多次试验,从而在改进产品的同时,也在技术上取得了突破性进展。较为突出的如设计制作计算机化、自动化、模块化等等。起重机技术的不断进展,推动了起重机设备技术水平的提高,减少了生产运营成本,使我国桥式起重机得到整体水平的提高。本文简要分析了传统起重企业存在的问题分,并探讨岸边桥式起重机技术的新进展。     

利用遥控器与变频器改造桥式起重机

由于传统的桥式起重机系统存在能源浪费严重、安全性差和运行维护费用高等诸多问题。本设计介绍一种利用工业遥控器与变频调速系统在桥式起重机系统中的应用;将遥控器的输出信号输入给变频器,通过设置变频器的多段速运行改变异步动电机的电源频率,达到对电机调速的目的。本设计主要介绍了遥控接收器系统改造及起重机变频调速系统的端子接线图,实践证实:遥控器控制的变频调速系统具有明显的优越性。     

浅议桥式起重机的常见故障与维修保养

桥式起重机广泛应用于仓库、料场,做好桥式起重机的常见故障分析与维修对延长起重机的寿命,为企业创造更多的价值具有重要意思。文章主要分析了桥式起重机的常见故障,并简单的谈了谈其维护保养。     

桥式起重机常见机械故障分析及预防措施

对桥式起重机从钢丝绳、卷筒及钢丝绳压板、吊钩、减速器齿轮、制动器、车轮与轨道及安全附件等7个能引起机械故障的方面进行了分析．提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议。     

浅析桥式起重机的安全隐患与预防措施

桥式起重机又称为天车广泛应用于生产车间、料场和仓库等场所．是物料搬运的典型设备之一。桥式起重机在企业生产过程中带来高效、方便、快捷的同时,因机械的不安全因素和管理的疏忽,频频发生事故。本文从桥式起重机的机械故障认识及企业的安全管理角度,对桥式起重机常见的安全隐患进行了分析并提出相应的预防措施。