双刀盘切向铣齿机的运动学原理

介绍了双刀盘切向铣齿机的结构，分析其运动学原理，提出了进一步研制的改进设想。     

CNC32数控车床的设计

阐述了数控车床设计方案，包括其设计原理、传动系统、主参数和动力参数、支承件结构形式、主传动系统、进给系统、尾座、润滑、数控系统、防护等，介绍了其主要结构，包括主要支承件的结构、床身导轨的结构、主轴箱的结构、进给系统的结构等。     

虹吸式自动冲洗水箱的设计和应用

介绍虹吸式自动冲洗水箱的工作原理，设计方法和应用；其结构简单、成本低廉，不损坏，宜于推广应用。     

现代系统论基本原理在数学教学中的体现

在揭示一般教学结构和指出数学教学特点的基础上，对现代系统论的三大基本原理，即整体性原理、反馈性原理和有序性原理在数学教学中的体现进行了具体的分析和探讨     

ATX电源的结构和常见故障分析

介绍了ATX电源的结构，对ATX电源常见故障进行了，指出了维修要点。     

用撞击原理分析高耸结构的竖向地震作用

在强烈地震作用下，高耸结构的破坏除了因为水平地震的作用外，竖向地震作用的影响也很大。本文根据撞击原理对高耸结构的竖向地震作用进行了分析计算，表明竖向地震作用的大小主要取决于地震烈度和场地土的类剐，烈度和场地土类剐较高时，结构的上部有拉力产生。烈度和场地土类别越高，上部结构的受拉范围和最大拉力越大；地基基础和下部的质量越大，受拉范围下移。     

金属元素镁高压属性的第一性原理研究

通过第一性原理计算方法，研究了金属元素镁在高压下的电子属性。电子性质的计算指出，镁的三个高压结构体心立方（bcc）、面心立方（fcc）和简单六角（sh）都是金属相结构，但其金属性比常压结构六角密堆（hcp）弱；通过与镁常压电子结构比较可知，d带贡献的增加以及p-d杂化的增强可能是高压下镁金属性降低的一个原因。镁高压fcc和sh结构的电子局域函数（ELF）通过与常压hcp结构以及高压fcc、sh结构的ELF比较，发现镁的这两个高压结构的价电子被高度排挤到晶格间隙区域，这一特殊现象与其他碱金属和碱土金属元素锂、钠、钾以及钙相似。     

火箭发动机氢、氧涡轮泵支撑结构有限元计算

在对某火箭发动机氢、氧涡轮泵支撑结构进行有限元分析的同时，对该结构进行了力学理论探讨．通过力学等效原理，将难以给定边界条件的温度计算模型转化为便于给定边界条件的摩擦力的计算模型；用简单的梁单元模型模拟了实际结构中复杂的内部连接关系，并对采用梁单元可能造成的误差进行了分析；应用该力学等效分析模型，解释了氢泵涡轮外壳体设计存在的不足。     

对4 MCZ-900型棉柴收获机的研究

通过对4MCZ-900型棉柴收获机机具结构和工作原理的介绍，阐述了4MCZ-900型棉柴收获机的优异性能，它不仅采用了通轴刨刀结构提高了拔净率，还可以回收残膜，棉柴集堆，有较好的适应性。     

变频技术在供水系统中的节能分析及应用

以某小型二次加压水厂为例，分析了变频调速技术在自动恒压供水系统中的节能原理以及由此带来的经济效益，介绍了一种变频调速恒压供水系统的原理、结构、特点及其在实际中的应用。     

基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究

在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性.     

有源电力滤波器指定次谐波补偿技术研究

设计出一种基于比例谐振(proportional resonant,PR)控制和指定次谐波检测的有源电力滤波器(active power filter,APF)控制系统,并论述了PR控制器和指定次谐波检测法的结构和原理.基于PR控制器的有源电力滤波器可直接在静止坐标系αβ下完成谐波电流的检测和跟踪控制,克服了传统PI无法对交流给定信号实现无静差跟踪的缺点.给出了APF用于改善电网中指定次谐波的仿真实验波形,仿真结果表明,基于PR控制的APF能快速准确补偿电网中的指定次谐波,验证了所采用的指定次谐波检测法原理和PR控制器设计的正确性和有效性.     

三相电压型PWM整流器滑模变结构直接功率控制

摘 要：本文提出了一种基于滑模变结构控制理论的三相PWM整流器直接功率控制方案,它利用滑模变结构控制系统的鲁棒性和动态性能较好、参数整定简单的优点,解决了传统上基于PI算法的直接功率控制系统抗扰性能差、对PI控制参数较敏感、网侧电流总谐波含量（THD）较大的缺点;在MATLAB/SIMULINK环境中建立仿真模型,对滑模控制和PI控制两种方案进行仿真比较,结果表明滑模控制方案明显优于PI控制方案.     

多级思维进化寻优的模糊PID控制器设计

为了提高模糊PID控制器的适应性，首先对模糊PID控制器进行简化处理，简化后的PID被控参数与量化因子、比例因子和解析规则相结合，构成多参数寻优的模糊PID控制器，同时采用多级“思维进化算法“对参数进行分组分阶段交替寻优，以适应各种环境的变化。仿真结果表明，MEA—模糊PID控制系统的结构合理，解决了模糊控制中参数优化问题，取得了良好的控制效果；同时在保证控制效果的情况下，大大简化了模糊PID控制器的设计。     

模糊控制输出结构对控制性能影响分析

针对一种基于模糊控制思想的非线性变权PD控制器对现有的几种控制输出结构对控制器性的影响进行了研究,发现比例积分输出结构更为合理。     

Fuzzy-immune PID Control for AMB Systems

In order to improve the dynamic performance of active magnetic hearing systems with highly nonlinear and naturally unstable dynamics, a new nonlinear fuzzy-immune proportional integral-derivative （PID） controller is proposed by combining the immune feedback law with linear PID con trol. This controller consists of a PID controller and a basic immune proportional controller in cascaded connection, the nonlinear function of the immune proportional controller is realized by using fuzzy reasoning. Simulation results demon strate that the active magnetic bearing system with the proposed controller has better dynamic performance and disturbance rejection ability than using the linear PID controller.     

直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器.该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现.利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点.     

自适应神经元控制系统的理论分析

对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元控制器件的研制提供了理论依据.     

变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计

针对基于非线性模型控制器设计困难的问题,将非线性系统用变参数形式的一阶惯性加延迟(FOPDT)模型描述,并进行控制器设计,从而简化控制器的设计过程并提高控制性能.采用一种新型的自适应比例积分(PI)控制器结构,通过增益参数切换和积分复位实现高精度的设定点跟踪和扰动抑制性能.仿真及实验结果表明:文中方法使系统控制精度提高10倍,达到0.01°;超调量有所减少;模型变化时,阶跃响应和干扰抑制效果仍佳;与传统的PI方法比较,文中方法具有良好的动态、稳态响应性能和鲁棒性.     

ATM网络ABR流量的比例与滞后-超前控制

为了克服异步传输模式(ATM)网络不确定时延和饱和非线性的影响,基于比例控制和滞后超前控制方法研究可用比特率(ABR)服务流量控制器设计问题,给出了控制幅值约束和缓冲区容量约束下系统满足ABR流量控制要求的条件,提出了满足这些条件的比例控制器和滞后超前控制器的设计方法。该方法能使ABR流量控制系统在网络传输时延不确定时,有效控制网络中瓶颈节点缓冲区的队列长度,同时能够及时响应ABR可用带宽的变化,从而避免拥塞和丢包的发生,使链路带宽得以充分利用。