城市道路信号交叉口通行能力研究

平面道路信号交叉口是道路交通安全的瓶颈,交叉口的通行能力影响着整个城市路网的通行能力。通过对城市道路信号交叉口的分类、影响因素及交叉口通行能力的计算方法分析,可为已有平面交叉口改建和新建平面交叉口的规划设计提供参考依据。     

基于信号控制的城市道路环形交叉口通行能力分析研究

城市道路环形交叉口同一般平面交叉口相比,具有冲突点少、车流连续、行驶安全、便于管理等优点,在许多城市道路交叉口采用。然而,随着城市道路交通需求量的不断增加,原有许多环形交叉口的通行能力无法满足这种需求,交通问题日益尖锐。如何有效地利用环形交叉口的时空资源,最大限度提高交叉口通行能力,是从交通信号控制角度研究解决环形交叉口交通问题的有效途径。     

主/支路条件下交叉口通行能力综合评价

交叉口通行能力研究必须与交通运行质量的评价方法结合起来，通行能力的评价方法不仅应该反映出道路使用者的主观满意程度，还应对道路的利用程度作出额观评价，本文针对我国公路上无信号交叉口和环形交叉口的道路和交通特性，建立了适用于主／支路条件下交叉口通行能力的综合评价方法。     

基于数理统计方法的城市道路环形交叉口通行能力研究

分析了吉林市江城广场环形交叉口交通特性，根据实际观测的数据，利用数理统计方法建立了复杂环形交叉口的通行能力模型，为复杂环形交叉口通行能力的研究提供了理论方法。     

城市平交口通行能力的综合评价

针对影响城市平交口通行能力的各个因素，应用模糊数学的理论建立城市平交口通行能力综合评价的方法。在此基础上，对实际工程进行了模糊综合评价，其结果较好地反映了实际情况。     

信号交叉口通行能力扩展

针对城市道路信号控制交叉口通行能力问题,提出了一种基于交叉口左转车远引至路段实现左转交通组织方法,为提高信号交叉口通行能力提供了新的思路。在定性分析方案可行性的基础上,以一个具体交叉口为例,计算扩展前后的通行能力。结果表明该方法对于信号交叉口通行能力的提高有显著作用。     

基于时空消耗法的信号交叉口行人通行能力

为计算信号交叉口行人通行能力,提出时空消耗的方法.采用摄像法和人工测量法对北京中关村大街北四环和黄庄信号交叉口进行观测,采集数据包括交叉口人行横道长度、宽度、行人绿灯时间、行人步行时间、行人占用空间等,得到交叉口的时空资源并计算行人最小平均时空消耗,从而推算出人行横道的通行能力.2个交叉口的模型计算结果与实际观测数据误差分别为11.0%和5.8%.其对比分析结果表明,基于时空消耗方法的行人通行能力模型能够应用于交叉口的规划设计和控制管理.     

基于冲突技术法的无控制交叉口通行能力

为了获得混合交通流条件下无控制交叉口的通行能力,采用冲突技术法进行分析.通过对典型无控制交叉口的实际调查和观测,基于冲突理论,综合考虑各向交通流的相互影响,分别建立了各向机动车流、行人流和非机动车流的通行能力计算模型.在模型中引入冲突系数反映各向交通流之间的优先关系,利用修正冲突系数反映交通流的实际观测优先级和优先程度,并对模型中的行人流和非机动车流进行了组团计算,进一步对无控制交叉口共用车道和拓宽路口的通行能力进行了计算.最后根据实际观测给出模型参数标定基本值,并对模型参数进行了修正.     

信号交叉口自行车通行能力研究

为研究自行车在信号交叉口的通行能力,建立流体扩散模型.在深入分析自行车进入和驶出交叉口集聚扩散现象的基础上,用扩散距离D和散布角θ两个参数描述自行车在交叉12内的扩散及分布特征,并分析交叉口长度、信号周期及有效绿灯时间对自行车通行能力的影响,建立信号交叉12自行车通行能力模型.对北京中关村大街4个交叉12实测数据和模型预测结果的对比分析表明,二者平均误差仅为8.6%;模型完全能够应用于交叉口交通设计及控制.     

基于EZStrobe的道路交叉口仿真模型及通行效率分析

在物料运输量大、强度高且空间资源有限的土木水利工程中,道路交叉口作为承接工程物料运输的基础与核心要素,对物料的运输效率及安全影响重大.为模拟复杂道路交叉口的通行状态,提升交叉口的运输安全与效率,本文构建了一种通用且直观的道路交叉口仿真模型,并通过工程实例进行了模型验证.首先,在分析交叉口通行状况的基础上,构建交叉口通行时间计算模型;其次,模拟真实施工现场,在有无信号灯的情况下分别构建了基于EZStrobe的交叉口仿真模型,仿真计算并输出道路交叉口物料运输效率与成本;最后,以水利工程双向四路交叉口为例,通过改变车流量及信号灯的设置,对不同交通运输方案进行仿真计算并将结果进行对比分析.结果表明,模型仿真结果符合道路交叉口的存在降低了运输效率的现象以及提高了运输成本的客观问题,验证了模型的可行性;此外设置合理的交通信号灯时长以及车流量有利于提高交叉口通行效率,表明本文建立的仿真模型可以有效评价运输效率并估算运输费用,为道路交通运输系统中的交叉口组织选择提供了一定参考.     

信号交叉口改进延误模型及实测分析

【目的】为了给国内城市信号交叉口规划设计和服务评价提供科学依据,研究城市交叉口延误模型。【方法】对比Australian延误模型和Canadian延误模型,提出改进的延误模型,再采用牌照法,对饱和度接近1的道路交通延误进行实测,并把实测结果与3个模型进行对比。【结果】改进的延误模型在饱和度较低和较高的情况下,与Australian延误模型和Canadian模型的模拟数据很接近;在饱和度接近1时,改进的延误模型与实测结果能较好吻合;改进模型与Brilon和Wu的马尔科夫链方法比较,形式简单,计算简便,可操作性好。【结论】改进的模型适合用于平面混合低速的城市交叉口道路延误分析。     

基于DEA和Malmquist指数的城市轨道交通行业效率

在构建轨道交通城市面板数据的基础上,运用数据包络方法对我国10个轨道交通城市2010年和2011年的轨道交通运行效率进行了分析和评价,采用Malmquist指数方法分析了2005年—2011年间轨道交通全要素生产率的差异及变动趋势。研究表明,广州和南京的轨道交通运行效率较高,其他城市可参考这两座城市的经验进行调整;天津、武汉和大连尤其需要加大调整力度。我国整体轨道交通利用效率的TFP指数为1.096,其中6座城市呈增长之势;全要素增长率受技术效率影响较大。     

考虑轨道交通规划的城市公交线路运行效率评价

针对城市公交线路的优化调整选择问题,建立城市公交线网运行效率评价指标体系。采用模糊数学原理,基于城市公交线路网的特点和与地铁的协同性,从基础设施建设指数、服务质量指数和运行效益水平指数和与地铁的协同指数四个方面确立评价指标,建立了公交线网运行效率体系。并以青岛西海岸新区为例,应用真情巴士公交公司采集的数据对青岛西海岸新区公交线路进行评价,取得了较好的结果。     

车流在交叉口分流向延误的最短路径及算法

以往最短路径的定义及其算法只考虑路段上的走行时间，没有考虑节点的延误，这对城市道路网是不适合的。用相邻节点向理描述了节点的相对方位，定义了次步节点的概念，给出了不同流向车流延误的数学表达，在此基础上重新定义了道路网的最短路径，并探讨了它的算法。     

城市道路交叉口电动自行车左转安全特性分析

综合运用基于录像数据采集方法与电动自行车运行轨迹提取方法,对城市道路信号交叉口左转电动自行车行驶的横向位置分布规律、纵向蛇行运动轨迹展开较为系统的数据分析,为我国道路交叉口交通设计改善、降低交通事故提供一定的理论依据和数据支撑。     

无交通信号路口行人过街的人车交互过程研究

自动驾驶汽车要进入人车混行的无交通信号路口,需确保与行人之间的交互安全,为解决这一问题,现以非自动驾驶汽车为研究对象,探索其与行人在无交通信号路口的交互过程。本文选取北京市内两处无交通信号灯的路口作为研究场景进行长期拍摄,基于视频数据从中提取行人的个体属性变量、行人的穿越行为变量、车辆的穿越行为变量以及间隙数据,将行人的过街行为分为穿越前、中两个阶段进行研究。结果表明,穿越阶段对行人的穿越时间具有显著性影响,穿越路口对行人的穿越时间不具有显著性影响。对于穿越前的等待时间,在有右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和来自方向,在无右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和起始位置。对于穿越中的穿越时间,在有无右转车道下对其具有影响的因素均为穿越人数和车辆1的行为。今后自动驾驶汽车行驶到无交通信号路口时,可以通过此结果去识别行人,并判断出行人的穿越时间,以便及时做出相应的措施。     

基于数据包络分析和托宾模型的城市轨道交通运输效率

基于数据包络分析(DEA)和托宾模型(Tobit)两阶段法对中国城市轨道交通的运输效率进行评价,并对其影响因素进行分析.研究采用20个城市的2015年数据.研究结果表明,我国城市轨道交通运输整体效率较低;新开通线路的二、三线城市的纯技术效率较高,但规模效率较低;大多数城市的轨道交通都处于规模收益递增阶段.城市轨道交通的运输效率与路网密度、换乘车站数量和车站数量等因素有关,其中路网密度对运输效率的影响程度较大.     

沈阳城市土地供应效率的评价与优化

以优化资源配置、促进经济与房地产可持续发展为目的,针对当前沈阳城市土地供应中存在的总量偏大、空间配置不均衡、结构欠佳等问题,采用2002～2006年的数据,以供地面积、固定资产投资等为输入单元,以土地出让金、GDP等为输出单元,运用DEA数据包络分析(C2R模型)评价了土地供应的总体效率以及空间结构、用途结构等效率.并结合实例,测算出决策单元指标的投入冗余和产出不足值;同时就非DEA有效年份,利用投影理论提出了对应的改进建议,实现了改进后的效益预测.有关方法可以成为未来评价城市土地供应效率的重要工具.     

基于博弈论的道路交叉口信号灯设置标准

交叉口相互冲突交通流之间的关系实质是各方争夺有限的时空资源的博弈关系,因此,可利用博弈论研究交叉口信号灯的设置标准。分两人对称博弈和两人非对称博弈分别提出了无信号交叉口相互冲突机动车之间、机动车与行人或非机动车之间的斗鸡博弈模型,提出各自的混合策略纳什均衡解,并证明混合策略纳什均衡解的整体效率不如纯策略纳什均衡,说明了引入信号灯轮换均衡机制的必要性。采用现实性很强的有限理性进化博弈的大群体成员随机配对复制动态分析方法,得到了斗鸡博弈模型的进化稳定策略,说明了混合策略纳什均衡解的合理性。从斗鸡博弈模型混合策略纳什均衡解得到的交叉口博弈交通冲突率及由此换算来的年交通事故数可作为信号灯的设置标准。以上海市为算例,得到了本地化的交叉口信号灯设置标准。最后分析了交叉口斗鸡博弈模型参数变化的影响,阐述了相应的现实意义及对我国道路交通安全管理立法的意义。