高维时滞动力系统的稳定性

基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.     

一类拟线性时滞大系统的稳定性

本文通过构造具体的Liapunov泛函及大系统的分解方法,利用Barbalat的一个结果,对一类拟线性时滞大系统的稳定性问题进行了讨论,得到了保证其渐近稳定的易于验证的充分性代数判据,所得结果改进和推广了文[4]的定理。     

模糊时滞系统的全局指数稳定性

针对模糊时滞系统,设计了非线性状态反馈控制器以确保闭环系统全局指数稳定.该设计方法把全局指数稳定条件归结为p个线性矩阵不等式,可以有效的利用计算机求其数值解.一个应用例子和仿真结果证明了该方法的有效性.     

非线性时滞系统的K-稳定性

研究非线性时滞系统 X(t) =f(t,X(t) ) +g(t,X(t -τ(t) ) ) ,　t 0 ,X(t) =Φ(t) ,　 -τ t 0的K 稳定性 ,通过使用不等式技巧和微分方程性质 ,得到了这类系统的K 全局渐近稳定性与K 全局指数稳定性的易于验证的时滞相关充分条件 .     

线性时滞系统的鲁棒稳定性

基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性，利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达，利用系统自身的Lyapunov方程的对称解，采用放大矩阵不等式的方法，首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件，进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件，最后给出实例检验其有效性。给出的定理条件易于表达，由于参数少而容易检验。     

基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析

研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.     

线性时滞系统时滞相关稳定性分析研究进展

时滞系统的时滞相关稳定性分析是近年来时滞系统研究领域的一个热门重要问题,这个问题受到众多研究者的关注,并已经取得很多的研究成果。笔者主要对目前时滞系统的时滞相关稳定性分析所使用的主要方法做简单的阐述,分析各种方法在使用中所起到的作用和使用中应该注意的问题,并对连续线性不确定时滞系统和连续线性不确定中立时滞系统近年来所取得的研究成果做比较分析。     

2-D奇异时滞系统的稳定性

研究用Roesser模型表示的2－D奇异时滞系统的稳定性。通过变换,将2－D奇异时滞Roesser模型化为等价的2－D奇异一般模型,给出了2－D奇异时滞系统的Roesser模型Inner稳定的定义及充要条件。     

区间时变时滞广义系统的稳定性分析

研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,使用时滞分割和自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式形式给出了使得系统正则、无脉冲且稳定的时滞相关型稳定性新判据.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则

研究了不确定时滞系统的稳定性问题,利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法,给出了不确定时滞系统稳定的充分条件,所得的条件与时滞相关,在很大程度上降低了现有结果的保守性,给出了一个应用的算例,并与已有的结果作了比较。     

一类具有时滞的非线性自动调节系统稳定性参数区域之扩大

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性的三个估计问题(稳定性扇形区域的估计、稳定性参数区域的估计和稳定性衰减时间的估计)是属于工程设计、力学、应用数学和自动化理论的边缘学科。本文采用的思想方法是:首先对以上系统的稳定性扇形区域下界给予确定,然后在此基础上再对该系统的稳定性参数区域进行估计。 1967年苏联学者和对飞机纵向运动的稳定性参数区域进行估计,中国科学院数学研究所王慕秋教授把它扩大了,作者又改进和推广了他们的结果。     

不确定线性时滞系统的H∞控制

研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.     

线性随机时变系统的有限时间稳定性研究

针对一类具有有限时间的随机微分时变系统,研究了关于随机线性时变系统的有限时间稳定性及控制器设计问题。首先,引入了有限时间稳定性的定义,基于该定义提出了一种针对假定的Lyapunov函数满足分段连续性,在每一个分段点处可能不连续的有限时间稳定性的新方法,并借助切换系统的思想研究了随机时变系统的有限时间稳定性;在此基础上,考虑带有反馈控制器的随机时变系统的控制器设置问题,并通过采用逐段控制的方法给出了系统的控制器设置方法;最后基于线性矩阵不等式设计了一类线性随机时变系统的有限时间稳定控制器的算法,使得对于控制器的设置能够有效地实现。     

三角Stein方程的systolic算法

提出一种新的ｓｙｓｔｏｌｉｃ实现方法计算三角Ｓｔｅｉｎ方程．可将原复杂性为Ｏ（ｍ２ｎ２）的串行算法在处理器为Ｏ（ｍ２）的ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列上并行计算，时间复杂性降为Ｏ（ｍｎ），而处理器具有很高的利用率．利用文中给出的方法，可以并行求解一大类最优控制中有关矩阵运算的问题，如Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程、Ｓｙｌｖｅｓｔｅｒ方程等     

一类不确定区间系统最大摄动界的有限判别方法

线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界,利用半保护映射可以经过有限判别求得.含有两个区间参数的多线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界,同时利用半保护映射和多项式完全判别系统,也可以通过有限判别求得.给出的两个算例说明了方法的有效性.对于含有任意多个区间参数的多线性区间系统,也给出了其系数的最大摄动界的有限判别方法.     

线性时变离散系统稳定的充分条件

以下均假定记号 X(·)表示 n 维列向量,A(·)表示 n 阶方阵.对于常系数线性离散差分方程 X(k+1)=AX(k)(1)而言,如果特征方程|A-μI|=0的根μ满足|μ|<1,则(1)的零解是渐近稳定的.     

具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性

研究了具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性.通过Lyapunov Krasovskii泛函构造正定矩阵,使得标称中立型系统渐近稳定的条件下,得到了使具有非线性不确定扰动的中立型系统渐近稳定且与时滞量的大小无关的充分性判别准则,给出了鲁棒界的估计式.其算法归结为解一个线性矩阵不等式,消除了参数选取的随意性.并进行了举例说明.     

控制系统的输入对系统稳定性的影响

给出一种可用于时变与非线性控制系统稳定性的判别方法。方法将控制系统的输入变换为控制系统的时变参数,研究输入对控制系统稳定性的影响。     

广义时滞线性常定系统的稳定性

研究了广义时滞线性定常系统的稳定性,由此提出了系统时滞无关稳定的条件,并给出了一个与系统时滞相关稳定的充分条件.     

某类四阶微分系统特征值的带权估计

考虑四阶微分系统特征值的带权估计,利用矩阵运算、分部积分、Rayleigh定理和不等式估计等方法,获得了用前n个特征值来估计第n 1个特征值的上界的不等式,其估计系数与区间的几何度量无关,其结果是文献[1]的进一步推广.