基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法

动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。     

空中目标毁伤评判问题的探讨

目标毁伤等级的评判在C3 I系统中有着非常重要的作用 ,它是C3 I系统传感器资源、武器资源重分配的前提 ,也是决定是否对目标实施连续打击的主要判据。定义了不同目标毁伤等级的划分 ,简述了目标毁伤等级评判系统的构成 ,并在选择毁伤等级评判特征参量的基础上 ,对目标毁伤等级的量化评判作了简单的探讨。     

基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法

在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据中搜索与相应子模板误差最小的匹配点集作为最优匹配,并通过标记点跟踪实现对散乱数据的识别,解决了因标记点分布结构近似或对称而引起的混淆。对标记点缺失情况进行了重构。当出现错误匹配时系统能够自动检测并更正,整个过程无需人工干预。实验结果表明该方法能够正确识别标记点,标记点缺失情况重构效果比较理想,能够满足实时处理要求,证明了该方法的有效性。

Abstract：

In optical motion capture system,markers may be easily confused because of the approximate and symmetrical distributing structure.An approach based on template matching was proposed for the processing of human motion data.The human template was segmented to several rigid sub-templates by the local rigid structure.Matching point-set with least error was searched for each sub-template from the human motion capture data by affine transformation,and the scattered data was identified by point tracking.The ambiguity of identification was notability reduced.The missing data is reconstructed and when error matching is encountered the system is able to check and rectify them automatically.Manual intervention isn＇t necessary through the whole process.Experiment results indicate that this approach is able to identify the markers correctly,the reconstruction of the missing data is ideal and the processing is in real time.All these prove that the approach in this article is available.     

基于非固定模板匹配的阵群目标编成识别

受传感器性能和处理算法的影响,阵群成员类型观测集合往往具有不完全性和不确定性,而且阵群目标的编成模板通常是非固定的。在这种情况下,基于固定模板匹配的传统阵群目标编成识别方法已不再适用。为此,提出了一种基于非固定模板匹配的阵群目标编成识别方法。该方法首先对阵群成员的类型观测和模板库中的非固定编成模板进行描述,然后计算出阵群成员类型观测集合同各个非固定编成模板之间的区间型距离度量,最后通过对所有区间型距离度量排序识别出观测到的阵群目标的编成。仿真实验证实了所提方法的有效性。     

不确定信息环境下目标毁伤效果评估

通过分析实际战场中的目标毁伤信息的不确定性,提出了不确定信息环境下需要解决的目标毁伤评估问题。采用模糊与贝叶斯理论,建立了目标毁伤等级评估模型。利用随机概率的多属性方案排序（stochastic multi-criteria acceptability analysis, SMAA）方法,给出不确定信息环境下目标毁伤效果评估方法,为解决不确定环境下目标毁伤评估问题提供了新思路。并采用蒙特卡罗仿真进行了验证,说明了该方法的可行性与有效性。     

基于二级模糊综合评判的建筑物打击效果评估研究

本文从模糊数学的知识出发,实现了基于二级模糊综合评判理论的建筑物打击效果评估模型. 通过对打击前后建筑物的目标检测与识别以及对它们的变化检测,提取打击前后建筑物的灰度特征、几何 特征和纹理特征作为评估准则,并构建相应的知识库推理系统,最后利用二级模糊综合评判方法实现打击 效果的自动评估,建立了建筑物的打击效果评估系统. 实验结果表明,该模型能对建筑物的打击效果进 行有效的评估.     

基于模糊系统的弹群对面目标毁伤评估研究

针对炮兵使用常规杀爆弹打击面目标时毁伤效果评估难题,提出一种基于模糊系统的目标毁伤效果评估新方法,具体做法为:利用坐标毁伤律计算弹群对目标的毁伤效果并确定一组描述弹群的特征;采用模糊系统学习出弹群特征与毁伤效果之间的映射关系;用学习到的模糊系统评估目标毁伤效果.实验结果表明,与传统射击效率评定方法以及图像分析法、毁伤判据法相比,该方法切实可行,评估结果准确可靠,为根据观察到的弹群评估目标毁伤效果提供了一种行之有效的途径.     

基于模糊综合评判的机场打击效果评估

针对机场打击效果评估这一热点问题,根据机场的基本组成结构和特点,提出了基于几何、纹理和整体特征的机场毁伤评估准则以及知识推理模糊综合评估数学模型,对模型的结构和评估过程进行了一定的描述,研究并实现了基于模糊综合评判理论的机场跑道打击效果评估系统。实验结果表明,该系统是一种可行的机场打击效果评估系统。     

基于毁伤下界的常规导弹对军事目标打击效果研究

针对常规导弹打击军事目标的特殊性,给出了火力毁伤下界的定义,通过分析导弹作战火力分配原理,绘制了火力毁伤效能评估流程图,提出了基于毁伤下界的常规导弹对军事目标火力分配模型,并讨论了模型的结构、功能和算法,通过仿真结果的分析,验证了模型的有效性,评估结果能为指挥员确立火力分配方案提供依据,可推广应用于军事目标毁伤效能评估中。     

面向体系对抗仿真的毁伤模型建模框架研究

在战争实验室中进行体系对抗仿真已成为当前迫切而急需解决的问题。针对体系对抗仿真中毁伤评估建模面临的新毁伤机制研究、软毁伤计算、毁伤计算细化要求、毁伤可信性要求等问题,提出了多层次毁伤评估模型的建模框架,此建模框架规范了战略级、战役级、战术级和工程级毁伤模型建模过程、内容和方法;探讨了毁伤评估模型体系和毁伤指标体系构建问题;提出了层间毁伤模型的验证方法,指导构建满足体系对抗仿真需要的具有一定可信度的多层次毁伤评估模型。     

目标毁伤评估数字仿真平台系统研究

建立了战场目标毁伤数字仿真平台系统。采用组件化软件设计的思想,建立了一个基于COM(组件对象模型)的客户端/服务器结构的分布式应用系统,为弹药毁伤威力和目标防护及生存能力研究提供了一个开放的数字仿真平台。并在此平台上研究了动能弹对装甲目标这一典型弹靶系统的毁伤评估问题,运行结果表明该平台系统的可靠性和效率均较高,评估结果也具有较高地可信度。     

基于FBN的UCAV对地攻击战斗损伤评估

针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于模糊理论易于将清晰变量离散化与贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用模糊贝叶斯网络对UCAV对地攻击效果进行分析评价,建立了对地攻击损伤评估的模糊贝叶斯网络模型,给出了基于模糊贝叶斯网络的损伤评估的推理决策方法,并且对该方法进行了仿真分析.仿真实例表明,基于模糊贝叶斯网络的损伤评估模型能够提高战斗损伤评估的准确度,而且推理简单,易于实现.     

基于小波特征匹配的短时人体行为识别

在人体行为识别研究中,特征选取是关键。为了获取充分且稳定的行为特征,往往对超过一个行为周期的长时行为数据进行处理,而小于一个行为周期的短时行为数据特征通常不稳定,难以做到准确稳定识别。提出一种基于小波变换和模板匹配相结合的短时人体行为识别方法。使用小波变换方法提取系数特征,将短时测试样本的特征与模板库中的特征进行匹配,根据相似性对行为动作做出分类识别。实验结果表明,此方法对于短时行为动作具有较为准确和稳定的识别性能,有助于实现对人体行为动作的实时识别。     

一种基于分片模板的自适应运动目标跟踪算法

分块跟踪算法是一种非常鲁棒的模板匹配算法,特别适合解决部分遮挡问题,但是该算法框架下的模板更新策略无法解决场景中的目标外观变化和遮挡问题,为此,提出一种分块跟踪框架下的带有遮挡检测的模板更新算法。算法将目标分为多个小片,根据各小片匹配的情况检测目标是否被部分遮挡。如果目标被遮挡,使用能精确反映目标信息的参考模板进行匹配;否则使用能反映目标变化的临时模板,并提出了相应的模板更新算法。大量的实验证明了本算法的有效性。     

基于FFT的海底地形二维匹配技术

海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV3的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索.应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性.     

潜艇战场损伤评估的建模与仿真研究

潜艇战场损伤的一个显著特点是不确定性因素及其关联因素较多。基于一种新的ER算法，给出了潜艇战场损伤等级评估模型。仿真结果表明，该模型不仅能够组合多个损伤因素的估计问题，而且能够处理由不确定性信息产生的不确定性，并给出未知信息的信任度，是潜艇战场损伤等级评估的有效工具。     

一种基于数字地球的运动模型与地形匹配方法

三维模型与地形的匹配问题涉及到模型控制矩阵与模型与地形接触点高程值的计算。其中接触点高程值的计算问题与地形渲染采取的数据组织和绘制算法密切相关,采用规则网格构建地形的数字高程模型,在此基础上提出了弱网格实现数据结构的地形匹配算法。首先为三维模型在三维GIS视景中建立了数学控制匹配模型,然后基于规则网格像素坐标系计算模型与地形接触点的高程值。方法不考虑规则网格的具体绘制实现技术,在采用规则网格的地形下具有较强的适用性。     

一种新的基于任务的安全量化评估方法

提出了一种基于任务模型的安全量化评估方法,应用于静态的弱点评估和动态的威胁评估。与传统的风险评估方法相比,该模型以组织的任务目标为核心,避免主观偏见,排除大量无关弱点和威胁对评估的负面影响,评估结果更可信。实例分析表明,该方法能更准确、更全面的度量网络系统的安全性。