动态模糊逻辑及其应用研究

对动态模糊逻辑及应用进行了研究 ,以实例说明了自然界中的动态模糊性问题找到了解决途径 ,同时为人们用计算机模拟人的思维提供了理论依据     

模糊逻辑技术及其在家用电器中的应用

论述了模糊逻辑技术的特点、发展进程及其在家用电器领域中的应用。     

有限扰动模糊逻辑代数及其广义重言式

讨论了有限扰动模糊逻辑代数，给出了判别其子代数的充要条件：将王国俊教授在多值模糊逻辑系统中的广义重言式理论推广到有限扰动模糊逻辑系统I^2N中，证明了在I^2n中不存在（1，0）-重言式，广义重言不随系统的增大而增多，广义重言式前缀是不灵敏的。     

动态模糊逻辑及其应用研究

对动态模糊逻辑及应用进行了研究，以实例说明了自然界中的动态模糊性问题找到了解决途径，同时为人们用计算机模拟人的思维提供了理论依据。     

模糊逻辑方法在纠错码中应用

基于现实世界中模糊信息的背景,利用模糊逻辑方法讨论如何对模糊信息进行编码与传输的问题。提出能对模糊信息进行编码的模糊纠错码,讨论了重量、距离、译码准则等基本概念。分析了模糊纠钷码的优点及其与普通划码的关系,并给出了利用模糊纠错码的通信系统模型。建立了线性模糊纠错码的概念,研究了生成阵、校验阵、对偶码等性质。最后批出利用模糊神经网络技术实现线性纠错码的编码方案和译码技术,译码模拟结果显示了性能优势。     

基于变结构控制的模糊逻辑控制

在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。     

模糊神经网络理论及其应用

本书是《机器感知与人工智能》丛书的第59卷。模糊神经网络和神经模糊系统具有较长的发展历史，最初是1975年由Ed Lee发表的关于模糊神经的论文提出的。神经模型系统可以被看作为神经计算与模糊逻辑的协同合作。它从神经计算继承了与学习及近似相关的概念和技术。从模糊逻辑继承了成粒作用、语言变量、模糊蕴含规则、推理规则及约束传播。本书系统地综述近年来模糊神经网络领域中的研究成果，全面介绍了理论及其对系统建模和图像恢复方面的应用，提出了模糊神经网络的发展方向，强调了模糊神经网络的基本概念与总体结构的分析。本书的特殊之处在于研究了各种各样的模糊神经网络和它们的学习算法与通用近似，并且采用了精心设计的模拟实例来帮助读者掌握基础的理论。     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道,该控制器由模糊规则库,模糊生成器,模糊消除器等组成,控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器,输出是入口匝道的调节率。     

初等模糊一阶逻辑的准形式演绎系统

本在模糊命题逻辑演绎系统的基础上,引入了模糊意义下的一阶逻辑的相关概念,建立了模糊一阶（谓词）逻辑的准形式演绎系统。并且证明了相应的可靠性定理。     

基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制

针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数，利用第二类模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求，而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．     

二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制

提出了一种逐级模糊神经网络控制法．该控制法通过采用Takagi-Sugeno型模糊神经网络控制器和逐级模糊控制规则,实现了二级倒立摆系统的稳定控制．模糊神经网络控制器的参数采用遗传算法分4步进行优化．实验结果表明,采用逐级模糊神经网络控制法,用20条模糊规则就可以实现二级倒立摆系统的稳定控制,并且控制效果佳,系统鲁棒性强。     

直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制,当系统受到随机干扰时,其输出会有较大超调,摆杆存在抖动现象.为了实现系统的精确控制,得到被控对象的真实状态,消除动态噪声和量测噪声对系统带来的抖动影响,提高响应的平稳性.设计了计算量小、实时性好于Kalman滤波器的次优滤波器,从而实现倒立摆的快速平稳控制.     

基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制

旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。     

Stable Adaptive Nonlinear Control System Using Fuzzy Logic

ＳｔａｂｌｅＡｄａｐｔｉｖｅＮｏｎｌｉｎｅａｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＵｓｉｎｇＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃ＊ＴａｎｇＹｕｅｚｈｏｎｇ（汤跃忠），ＺｈａｎｇＮａｉｙａｏ（张乃尧），ＬｉＹａｎｄａ（李衍达）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｔｓｉ...     

模糊逻辑与模糊控制中的理想蕴涵

模糊推理是模糊控制的主要理论基础 ,而模糊推理的重要研究方向之一是对蕴涵算子的研究 ,包括蕴涵算子的构造、性质分析、特征研究及其应用等 .在文中通过对常用的 1 0个蕴涵算子及1 6个限制性质的综合分析 ,提出了一类新的蕴涵算子——理想蕴涵 ,这类蕴涵包括了一些重要的蕴涵算子 ,如 ,Lukasiewicz蕴涵 ,R0 蕴涵等 .通过对理想蕴涵的进一步研究 ,给出了它们的一系列重要性质 ,得到了这类蕴涵的一组简洁的限制条件 ,讨论了这些条件的合理性 ,并通过几个反例证明了这些条件之间的独立性 ,从而为模糊控制与模糊推理提供了一类具有较好性质的蕴涵算子     

基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略,使各Agent间相互作用,相互联系,完成了单个Agent所无法完成的任务.对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性和有效性.     

基于动态查询表的模糊控制策略及其应用

研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用.采用一种新的倒立摆系统的控制方法,将传感器检测的倒立摆的两个角度信息传送到控制器,控制器利用该信息的模糊化量按基于动态查询表的模糊控制策略进行实时计算,由得出的控制量控制力矩电机驱使摆杆运动,从而使摆臂处于动态的直立状态.采用C++语言实现了对倒立摆的控制.实验结果表明,这种控制方式能够提高系统的控制精度.     

单级倒立摆区间值Trapmf-Trimf型模糊控制

给出了区间值模糊控制原理,选择Trapmf型和Trimf型的函数作为输入、输出变量的隶属函数,形成区间结构,设计控制器模块,进行了系统仿真与实时控制实验.实验表明:倒立摆的区间值模糊控制比点值模糊控制表现出较好的性能.