主动式磁浮主轴系统的最优控制

应用最优控制理论，对磨床的磁浮主轴系统的稳态不平衡响应实施最优控制，建立了系统的有限元模型；采用阻尼衰减控制，提高了转子的抗失稳、抗干扰能力，使转子的整体响应水平明显改善。仿真计算表明，控制效果符合要求。     

高速磁浮主轴的系统模型及动态分析

阐述了高速磁浮轴承主轴系统的主要特点，结构及应用，并以径向电磁轴承模型作为研究对象，建立了系统的数学模型。通过数字仿真分析了系统的动态特性，确定了控制器参数范围。     

超高速数控磨床磁浮轴承主轴单元设计

介绍了磁浮轴承的工作原理和特点,并针对250m/s超高速磨床主轴系统,首次进行了磁浮轴承主轴单元设计,探讨了径向轴承的性能结构参数、主轴系统的刚度与阻尼特性及陀螺效应等设计。     

超高速数控精密磨床磁浮轴承主轴单元设计

介绍了磁浮轴承的优点,并提出了磁浮轴承作为磨床主轴轴承的设计方法.同时,首次提出了超高速数控外圆磨床磁浮轴承主轴单元设计方法和设计过程.并针对一台250m/s超高速外圆磨床磁浮轴承主轴单元进行了设计.经过实验证明,提出的设计方法是正确的.并指出,应用该技术的超高速磨床,虽然初期投资成本高,但其优越的使用性能使其综合效益高.该结果对我国发展高速主轴技术有一定的意义.     

磁浮轴承转子系统的稳定性研究

针对非线性磁浮轴承转子系统的具体特点，用数值积分和庞加莱映射方法对刚性磁浮轴承转子系统进行稳定性研究，得到了系统在某些参数域中的时域波形、频谱图、相图、轴心轨迹以及庞加莱映射图，并给出了系统产生混沌运动诱发失稳的参数域。为更好控制磁浮轴承转子系统运行状态提供理论参考。     

磁浮轴承技术综述

介绍了磁浮轴承的基本概念及特点,并与传统机械轴承进行了比较分析,表明磁浮轴承的先进性和广泛的应用前景。论文综述了磁浮轴承技术的国内外发展现状,对磁浮轴承的关键技术进行了提炼和论述。     

单自由度磁浮式系统的H_∞控制及其仿真

由于磁浮式系统本身建模误差较大,以及外界不确定因素等的影响,本文设计了基于H∞控制理论的控制器,同时在理论模型的基础上根据所得到的线性矩阵不等式求得控制器的参数,然后对简谐地面扰动下的系统响应进行仿真实验。得出基于H∞控制器的磁悬浮系统具有良好的鲁棒性,对低频信号的干扰悬浮稳定,且调节时间短,具有良好的隔振效果。     

单自由度磁浮式系统的PID控制器模型的仿真计算及结果分析

控制器是磁浮式振动控制系统中很重要的一个环节,对系统的性能起着主导性的作用,控制器的好坏直接影响到整个系统的性能,包括稳定性、动态刚度、抗干扰能力等等。本文通过试凑PID参数的方法,对阶跃输入下的磁浮式系统响应进行了仿真,取得了良好的隔振效果,说明在选择了合适的PID参数时,采用PID控制的磁浮式系统可以取得良好的隔振效果。     

用DSP开发的单自由度磁浮主轴数字控制系统

讨论了以TMS320C542型数字信号处理器（DSP）为核心建立的单自由度磁浮主轴数字控制系统，着重叙述了模数转换（A／D）、PWM产生电路以及DSP与8031的主从连接。实验结果表明，这些电路都是可行的。     

永磁磁浮叶轮在血泵内的偏心距测量及分析

为了消除叶轮血泵内的机械磨损、延长血泵的使用寿命,采用了永磁磁浮技术,并利用自制测试系统测量永磁磁浮叶轮在血泵内的位置,数据处理结果表明,血泵流量及转速达到一定值后叶轮便能实现悬浮,而且转速越高、流量越大、气隙越小血泵越稳定,即旋转叶轮的偏心距及振幅越小．此外,还证实两种常用的永磁轴承比作者研制的永磁轴承稳定性差．     

磁浮生产系统设备维护管理系统实施分析

该文以上海磁浮示范运营线(简称"示范线")生产系统维护管理与计算机化的维护管理系统为研究对象,指出了磁浮所有生产系统的维护特点,介绍了生产系统维护管理和维护管理系统(Maintenance Management System,简称MMS)的应用架构与主要功能模块,论述了MMS对支撑示范线安全、可靠、经济运行的重要性和企业资产管理系统(Enterprise Assets Management,简称EAM)应用的重要发展,介绍了MMS研发工作以及在示范线实施MMS的成功经验,以期为轨道交通企业维护管理与核心业务的管理信息系统建设提供帮助与借鉴。     

我国发展磁浮交通的战略思考

从我国交通、城市化、能源、环保多方面的统一,协调和可持续发展的需求出发,在我国未来综合交通系统中,应大力发展节油洁净的电气化交通。上海磁浮示范线的建成与顺利运营,宣告了作为人类第六种交通运输方式的磁浮交通已经诞生,它将在我国综合交通发展中发挥应有的积极作用。从开拓应用、推进产业化与加强技术的研究发展等方面,提出了在我国积极发展磁浮交通的有关战略性思考和建议。     

机床主轴支承对主轴系统静、动态特性的影响

本文研究了机床主轴滚动支承的某些重要因素,如前轴承类型、轴承预加负荷、支承数目、主轴二支承结构的支承跨距、主轴三支承结构的紧支承位置及支承跨距等对主轴系统静态和动态特性的影响。     

基于Nios处理器的磁浮车运动状态检测与控制

高温超导磁悬浮车以高达500km/h速度前进,必须装备能检测位置、速度和加速度的设备,并由测量误差确定驱动力数值作为控制依据。设计的硬件平台构建用Altera公司的SOPC Builder,其中标志检测器采集位置数据,检测与控制模块处理信号,Nios处理器完成计算。该装置具有功耗低、体积小和实时性好的特点,设计的瓶颈在于实时计算必须满足车体高速运行的要求。     

磁浮开关磁阻电机悬浮力的变结构控制

以磁浮开关磁阻电机轴向力为对象,研究了其转子稳定悬浮的控制.根据电磁场理论,建立了轴向悬浮力数学模型,针对悬浮力控制的非线性特点,采用基于离散时间趋近率的变结构控制方案,完成了电流、位移双环控制的轴向悬浮力控制器,实现了轴向悬浮力的稳定控制,分析了实现稳定跟踪的滑动模态的存在条件,并进行了仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

五转向架城轨磁浮车辆的动力学

为了研究城轨磁浮车辆的动力学特性,利用Catia及ADAMS软件,通过合理简化,建立了五转向架城轨磁浮车辆的动力学虚拟样机模型,并对该模型进行了两种工况下的数值仿真.在静悬浮工况下,车体在垂向、横向和纵向都产生振动,但以垂向振动为主,通过分析垂向振动参数,证明车辆具有较好的平顺性指标.在R70m的弯道工况下,仿真值与计算值基本一致,验证了模型的正确性.     

永磁立轴式轴向磁力轴承的实验与动态分析

同常规轴承相比，磁力轴承有许多独特的优点，使其应用更为广泛。本文就永磁立轴式轴向磁力轴承的结构；承载能力与间隙、与横向位移的关系；横向滑移力与间隙、与横向位移的关系以及刚度进行了实验研究，并提出了几种改进磁力轴承动态性能的措施     

时滞反馈磁浮控制系统的周期运动稳定性分析

研究了控制回路中速度反馈信号存在的时滞对非线性悬浮系统稳定性的影响.以时滞为参量,给出了系统发生Hopf分岔的条件.运用规范型法和中心流形法解析地确定出表征时滞磁浮系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量.通过数值模拟验证了主要结果的可靠性,且分析表明,当时滞量达到临界值时,系统将会经历一个亚临界Hopf分岔而产生不稳定的周期振动.